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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种塞拉门拆装工装
本申请涉及一种塞拉门拆装工装,其涉及轨道车辆塞拉门技术的领域,其包括支撑架、以及设于所述支撑架上的承托单元与吸附单元,所述承托单元与所述吸附单元分别用于固定所述塞拉门的驱动机构与门扇,所述承托单元与所述吸附单元通过升降单元与所述支撑架连接,...
一种危险化学品泄漏自主应急处置机器人及系统
本发明涉及危险化学品管理技术领域,提供一种危险化学品泄漏自主应急处置机器人及系统。该系统通过分布式多模态感知子系统实时采集场所数据并生成预警序列;数字孪生与应急决策中枢结合理化知识图谱、三维BIM模型及流体力学扩散推演引擎,动态生成有害气体...
液杯容置单元及液材承接装置
本实用新型是有关于一种液杯容置单元及液材承接装置。液杯容置单元包含:本体与侦测件。本体具有容室与通孔。容室配置以容置液杯。通孔与容室相连通。侦测件设于液杯的侧边,且配置以侦测液杯是否存在于容室。本申请能够避免使用者在未置入液杯的情况下于液杯...
一种像素前端电路、像素传感器及探测器系统
本申请公开一种像素前端电路、像素传感器及探测器系统,涉及电力电子技术领域,所述像素前端电路中,输入级与电荷转移放大支路包括:源极跟随器管、第一共源共栅屏蔽管、负载电流源和电流反馈网络;电流反馈网络包括:反馈电容、第一反馈晶体管和第二反馈晶体...
涂装机器人和涂装系统
课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂的基端侧在作为由下臂支承的侧面的内侧面支承于第一上臂的顶端侧,该第二上...
一种基于激光雷达的机器人防碰撞系统及方法
一种基于激光雷达的机器人防碰撞系统及方法,它涉及工业机器人安全防护技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达的机器人防碰撞系统及方法。激光雷达用于对机器人作业区域进行实时扫描,获取机器人周围目标的位置信息和距离信息;安全区域划分模块用于根据所述激光...
壳体及热泵设备
本实用新型公开了壳体及热泵设备,壳体包括底盘和边框组件,底盘包括底板和侧围结构,侧围结构呈环状并连接于底盘的上侧,底板凸出于侧围结构的外侧,侧围结构包括环形板和台阶部,台阶部位于环形板的外侧;边框组件围绕环形板的外周布置并与底盘固定连接,边...
一种机械爪夹持稳定的机械臂
本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种机械爪夹持稳定的机械臂。包括支撑部和夹持部,夹持部位于支撑部的一端,夹持部包括固定壳、夹板和卡板,固定壳与支撑部固定,固定壳一端内部的两侧均滑动连接有夹板,两个夹板相邻的一侧均设置有卡板,两个卡板相...
一种基于改进的卷积神经网络的呼吸音分类检测方法
本发明公开了一种基于改进的卷积神经网络的呼吸音分类检测方法,该方法首先对实时采集的呼吸音信号进行预处理和特征提取,构建呼吸音倒谱图特征矩阵;然后将呼吸音特征输入包含卷积模块、通道注意力机制模块及轻量化特征提取模块的改进卷积神经网络中进行训练...
一种基于机器人视觉的抓取设备
本发明涉及机械抓取领域,公开了一种基于机器人视觉的抓取设备,包括底座以及固定连接于其顶部的机械臂,机械臂的一端固定连接有爪座,且爪座的一端固定连接有固定座,且固定座的一端设有机械爪,爪座的中部固定连接有安装座,且安装座的一端通过气缸活动连接...
一种可重复密封视窗的卷烟包装及方法
本发明属于卷烟包装技术领域,具体涉及一种可重复密封视窗的卷烟包装及方法,所述卷烟包装包括盒体,在所述盒体上设置有可开合的盒盖,在所述盒体内设置有内衬纸,在所述盒盖上开设有用于观察卷烟的视窗在所述内衬纸上预制有撕开线,所述撕开线将所述内衬纸分...
一种文物修复用固定装置
本实用新型涉及固定装置技术领域,具体地说,涉及一种文物修复用固定装置,包括台面,台面上设有可转动的支撑柱,支撑柱上设有圆盘,圆盘上相对设有可升降的支撑条,支撑条上相对设有可伸缩的杆体,杆体靠近圆盘的一端设有万向球,万向球上设有连接杆,连接杆...
一种制氮机便捷式检修维护支撑平台
本实用新型公开了一种制氮机便捷式检修维护支撑平台,包括对制氮罐体转移的支架小车,支架小车正面贯穿设置有开槽,支架小车外侧贯穿设置有连通于开槽的贯穿槽,支架小车外侧纵向活动设置有移动座,而移动座滑动贯穿于贯穿槽后延伸至开槽内腔,移动座外侧对称...
一种基于3D视觉的智能抓取系统异常检测与处理方法及装置
本发明公开了一种基于3D视觉的智能抓取系统异常检测与处理方法及装置,属于工业机器人3D视觉引导抓取技术领域。方法包括:采集堆叠柔性板材的3D点云数据;点云预处理和模板匹配,确定板材位姿及抓取点;基于抓取点位姿生成垫块检测区域和变形检测区域;...
机械臂所受外力的确定方法、机械臂及存储介质
本申请公开了一种机械臂所受外力的确定方法,所述机械臂包括多个连接杆及多个关节,至少部分连接杆两端的关节中设置有六自由度力和力矩传感器,用于感测作用于对应关节的力和力矩。所述方法包括:获取每个连接杆的惯性属性参数;确定每个所述连接杆的运动状态...
一种恒温器冷质量总成
本发明公开了一种恒温器冷质量总成,包括恒温器底板、冷质量支撑单元、支撑组件,所述冷质量支撑单元通过支撑组件可滑动的固定于恒温器底板顶部,常温下冷质量支撑单元较恒温器底板进行预偏移安装,所述冷质量支撑单元的预偏移量为其材料在低温状态的冷缩量。...
基于AI的口语对话质量评估方法
本发明公开了基于AI的口语对话质量评估方法,涉及人工智能与自然语言处理技术领域,包括,接收口语对话音频流,提取文本内容信息和声学韵律信息,并按时间戳进行关联融合,生成多模态对话数据序列;对对话逻辑关系图谱和动态记忆库进行联合分析,通过计算对...
一种车身组件及车辆
本发明提供了一种车身组件及车辆,车身组件包括:A柱上加强板;侧围外板,侧围外板与A柱上加强板连接,侧围外板与A柱上加强板围设成A柱空腔;前顶盖,前顶盖与A柱上加强板连接,前顶盖的边缘与侧围外板的边缘连接,前顶盖、侧围外板以及A柱上加强板围设...
一种磁力夹具
本实用新型提供了一种磁力夹具,包括有上夹头、下夹头、永磁组件、插销组件以及气动推进系统,永磁组件包括有分别内嵌于所述上夹头和下夹头的第一永磁和第二永磁,所述上夹头和下夹头通过所述插销组件组接,且所述上夹头的夹持部和下夹头的夹持部在所述第一永...
一种用于宽体脚墩固定的调节支架
本实用新型涉及调节支架技术领域,具体公开了一种用于宽体脚墩固定的调节支架,包括:支撑腿,支撑腿的上表面固定连接有底架,底架的上表面设置有侧夹组件,侧夹组件的侧表面活动连接有限位组件,通过滑动块带动侧夹板沿导向杆滑动,可将多排脚墩夹持在定位夹...
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