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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
对涡轮机燃料供应系统中的燃料进行加热的方法
一种对自动燃料供应系统(19)的燃料进行加热的方法,涡轮机包括热泵(14),热泵包括闭合回路(20),传热流体在闭合回路中流通,回路(20)包括被配置为与涡轮机的油交换热的蒸发器(21)、被配置为与燃料交换热的第一冷凝器(22)、被配置为在...
一种三轴惯导伺服回路动态特性参数智能协同调整方法
本发明公开了一种三轴惯导伺服回路动态特性参数智能协同调整方法。首先,逐次测量三轴惯导处于零位正交时刻内环伺服回路和外环伺服回路的开环动态特性;其次,将台体轴转动90°,逐次测量三轴惯导在此状态下的内环伺服回路和外环伺服回路的开环动态特性。本...
一种用于铁路机辆生产的小车有托板的安全型桁架机器人
本发明公开了一种用于铁路机辆生产的小车有托板的安全型桁架机器人,其特征是铁路机务车辆段、机车车辆厂的车间内包括纵向轨道、工件和桁架机器人,桁架机器人包括大车、小车、升降装置、开合托板和夹爪装置,大车包括大车体和横向轨道,大车体能在纵向轨道上...
一种基于视觉感知与识别的智能伴随机器人及控制方法
本发明公开了一种基于视觉感知与识别的智能伴随机器人及控制方法,该机器人包括:视觉感知与识别模块,用于:实时采集室内外环境图像,构建三维环境地图;老人身份识别的验证与视觉定位;通过面部表情识别算法识别对应的情绪状态;通过部署的目标检测模型识别...
保鲜抽屉及冰箱
本实用新型公开了一种保鲜抽屉及冰箱,其中,该保鲜抽屉包括:气调抽屉,气调抽屉内设置有氮氧分离组件,用于从气调抽屉内分离出氧气;一氧化氮制备装置,一氧化氮制备装置的进气端与气调抽屉连接,用于采用气调抽屉内的氮气制备一氧化氮;一氧化氮保鲜抽屉,...
一种糠醛加工用循环冷却装置
本实用新型涉及糠醛加工设备技术领域,且公开了一种糠醛加工用循环冷却装置,包括底座,所述底座的顶部右侧设置有糠醛储存箱,所述糠醛储存箱的侧面设置有输送装置,所述底座的顶部设置有冷却处理装置,所述冷却处理装置包括第一冷却筒体、第二冷却筒体、第三...
一种纳米材料的制备工艺及方法
本发明公开了一种纳米材料的制备工艺及方法,具体是分别采用溶胶‑凝胶法与沉淀法高效制备磷酸铁锂、复合磷酸铁钠及碳酸钙。在制备磷酸铁锂与复合磷酸铁钠时,通过调控振荡条件、反应温度、pH值及停留时间实现反应过程可控,凝胶经煅烧后得到目标产物;制备...
一种电池粉资源化回收方法
本发明公开了一种电池粉资源化回收方法,属于资源回收利用技术领域,包括以下步骤:向电池粉中加入含磷混合酸液、双氧水进行酸溶,过滤,得到金属浸出液;向金属浸出液中加入第一pH调节剂,调节pH至1.5~2.7,过滤,得到除铁浸出液和粗磷酸铁;向除...
一种通过蒸发诱导自组装低温制备晶相磷酸铝的方法及其催化应用
本发明公开了一种通过蒸发诱导自组装低温制备晶相磷酸铝的方法及其催化应用,涉及催化剂制备技术领域。所述方法包括以下步骤:在无水乙醇中加入硝酸水溶液和烷氧基铝,搅拌溶解后再加入磷酸水溶液,然后进行预反应得到混合物;对所述混合物进行加热以蒸发溶剂...
具有轴向可调转子的旋转式原料处理设备
提供了一种用于对处理流体中的原料进行处理的带旋转叶片的设备(100),所述设备包括用于在转子轴(1)的纵向方向上调节转子(3)的作业叶片叶栅相对于定子部件(2, 4)的位置的器件。通过转子(3)的轴向移位或替代地通过反应器壳体(22A,32...
灵巧手和机器人
本发明公开了一种灵巧手和机器人,涉及机器人技术领域,灵巧手包括:手掌主体,手掌主体还具有位于手腕端和手指端之间的手掌面;大拇指和辅助手指设置为可相对于手掌主体弯曲以朝靠近或远离彼此的方向运动;大拇指的指尖部和辅助手指的指尖部中的至少一个设有...
用于机械手的拇指机构
本申请用于机械手的拇指机构包括连接组件、指节组件、驱动组件及传动组件,连接组件包括安装座、旋转轴及摆动座,指节组件连接于摆动座,驱动组件包括并排设置的第一、第二驱动模组,传动组件包括第一、第二、第三传动件,第一、第三、第二传动件依次设置于旋...
一种穿戴式助力机器人
本发明公开了一种穿戴式助力机器人,包括串联弹性驱动器、上肢助力机构、背部底板,串联弹性驱动器包括电机、丝杆、丝杆螺母、弹簧、弹簧座、滑轮架,电机输出带动丝杆转动,丝杆与丝杆螺母通过螺纹连接,两个弹簧位于弹簧座内,两个弹簧分别位于丝杆螺母的两...
一种新型结构的衣挂
本实用新型公开了一种新型结构的衣挂,包括悬挂组件和连接组件,所述悬挂组件上安装有连接组件,连接组件包括弯头管件,弯头管件的两端均开设有内螺纹;所述悬挂组件包括挂钩、限位板、第一连杆、凸块、第一套筒、固定圈、限位弹片、导向斜面、连接板、第二连...
一种便于脱料的压滤装置
本申请提供一种便于脱料的压滤装置,包括压滤机主体,压滤机主体包括机体,机体上移动设置有数个间隔分布的滤板件,机体的两侧通过支架安装有位移驱动组件,位移驱动组件中具有安装丝杆部件的支座,丝杆部件连接有第一电机件,丝杆部件上连接有置物座并通过支...
一种风电齿轮箱的组装平台
本实用新型公开了一种风电齿轮箱的组装平台,属于风电齿轮箱加工设备技术领域,包括底座,底座的中心开设有固定槽,底座的两端设有支柱,支柱之间设有限位杆和丝杆,丝杆穿过支柱连接有移动电机,限位杆和丝杆的外壁连接有移动盘,移动盘的底部设有吊装组件,...
一种屏蔽箱组装用支架
一种屏蔽箱组装用支架,包括底座,底座上通过螺栓安装有立杆,立杆的上端通过螺钉安装有转动座,转动座的上端转动设有转杆,转杆上转动设有转动板,转动板的上端焊接有放置板,放置板上开设有两对相互平行的条形孔,位于一端的其中一对条形孔内穿设有固定螺钉...
一种车辆限速控制方法、系统、车辆及存储介质
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆限速控制方法、系统、车辆及存储介质,本发明设计的车辆监管系统响应用户对目标车辆设置完成的目标车辆限速状态,生成车辆限速指令,并通过云端发送给目标车辆对应的车载网联终端,车载网联终端在判断车辆限速指令...
应用于在线制造监测的碳纳米管传感器及其制备方法
本发明涉及一种应用于在线制造监测的碳纳米管传感器及其制备方法,解决了传统贴片式传感器化学兼容性差、无法进行成型过程监测等问题。碳纳米管传感器包括基体和附着在基体上的分散液,所述基体为耐200℃高温的聚酰亚胺柔性胶带材料,所述分散液包括0.1...
一种可收折遮阳伞
本实用新型公开了一种可收折遮阳伞,包括:立杆组件,立杆组件包括固定杆和可相对固定杆上下活动设置的活动杆;伞架结构,伞架结构设置在固定杆和活动杆之间,可相对固定杆打开和收拢;柔性件,其绕设在固定杆上并可相对固定杆转动,至少一部分柔性件与活动杆...
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