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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于物理发泡同轴电缆的注气针
本实用新型公开了一种用于物理发泡同轴电缆的注气针,包括:气嘴主体,气嘴主体开设有轴向延伸的空腔,空腔的第一端轴向贯穿气嘴主体的第一端,空腔的第二端经出气孔轴向贯穿气嘴主体的第二端;进气针体,进气针体设于空腔,且进气针体的外侧壁与空腔的腔壁间...
一种液氮储罐
一种液氮储罐,该液氮储罐的结构包括罐体,所述的罐体由相互连接的第一壳体和第二壳体构成,所述的第一壳体位于外侧、所述的第二壳体位于内侧,所述的第一壳体和第二壳体之间具有间距;所述的第二壳体内设置有内胆,所述的内胆设置有中空腔室,所述的内胆与所...
一种电解槽烟气流量平衡装置
本发明涉及电解槽烟气处理技术领域,具体公开了一种电解槽烟气流量平衡装置,包括:汇总管道、电解槽主烟管和辅助烟管支管,电解槽主烟管的数量为若干个,若干个电解槽主烟管分别沿左右方向等距的设置于汇总管道的外壁,电解槽主烟管的内腔和汇总管道的内腔相...
一种多工件装夹气动治具
本实用新型涉及夹具技术领域,公开了一种多工件装夹气动治具,包括工作台,工作台底部固定安装有底座,底座一侧固定安装有气动控制机构,气动控制机构其中一端通过管道与外部气泵连接,工作台上固定安装有多个基座,基座内开设有多个滑槽,滑槽内穿插安装有Y...
一种绳索驱动的多自由度机械臂
本申请公开了一种绳索驱动的多自由度机械臂,属于多关节机械臂技术领域。该机械臂包括基座底板、腰部单元、大臂单元、小臂单元、末端执行单元、大臂驱动单元、小臂驱动单元、末端驱动单元、由绳索构成的传动机构以及张紧机构,通过绳索连接各驱动单元与相应关...
一种鱼片的冷冻加工装置
本实用新型公开了一种鱼片的冷冻加工装置,属于鱼片加工技术领域,其包括冷冻柜,所述冷冻柜一侧固定连接有箱体,所述箱体顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆通过轴承转动连接在箱体内部,所述双向丝杆上螺纹连接有两个运...
机器人控制装置及控制方法
本发明提供一种机器人控制装置及控制方法,能够提高驱动时的安全性。一种机器人控制装置,与主电源或副电源电连接,控制机器人的运行,其特征在于,具备:判断部,判断是从主电源向机器人控制装置供给电力的第一状态,还是从第一状态向机器人控制装置的电力的...
一种闭式冷却塔换热用喷淋设备
本发明公开了一种闭式冷却塔换热用喷淋设备,包括:壳体,所述壳体的内部水平设置有换热框,所述换热框的内侧水平等距安装有用于降温的换热管;调节机构,所述调节机构包括分别固定安装在换热框两端的第一连接管和第二连接管。本发明控制伺服电机启动后,经连...
一种用于机器人的红外阵列传感器
本发明公开了一种用于机器人的红外阵列传感器,包括安装板,所述安装板右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器,所述红外线阵列传感器的表面套设有防护套,所述防护套的右侧固定连接有透镜,所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈,所述安装板右侧底部的前端与后端...
一种四通阀冷热机
本实用新型用于冷热水机组技术领域,公开了一种四通阀冷热机,包括外箱体,所述外箱体的上端通过螺栓固定安装有上盖,且外箱体的内部固定安装有主机和蒸发器,所述主机的侧表面安装有进液管和出液管,所述主机的外侧表面固定设置有安装板,且安装板的上表面设...
热泵系统
本实用新型公开了一种热泵系统,热泵系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统,第一冷媒系统包括依次连接形成回路的第一压缩机、第一冷凝器、第一节流装置、第一蒸发管路和第一辅助蒸发管路,第二冷媒系统包括依次连接形成回路的第二压缩机、第二辅助冷凝管路、第...
机器人遥操作控制系统及方法
本申请提供一种机器人遥操作控制系统及方法,涉及机器人技术领域。机器人遥操作控制系统包括:遥操作设备、控制设备和被控机器人,遥操作设备包括与被控机器人的被控结构具有相同关节构型的同构本体,遥操作设备与控制设备通信连接,控制设备与被控机器人通信...
机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质
本申请公开了一种机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:在机器人移动至光伏面板上方时,获取机器人与光伏面板的距离信息;根据距离信息,确定光伏面板倾斜的倾斜角度;根据光伏面板倾斜的倾斜角度,控制机器人转动,以减小第一平...
一种冷柜智能除霜控制方法及系统
本发明公开了一种冷柜智能除霜控制方法及系统,涉及制冷设备运行控制与智能化节能管理技术领域;装置包括货温传感器阵列模块、蒸发器状态传感器、营业信息采集模块、控制器、远程云端服务器及热储能模块;控制方法基于多源运行状态数据,通过构建多目标优化函...
一种仿人机械臂
本发明涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种仿人机械臂,包括从近躯干端至远躯干端依次设置的衔接关节、肩胛关节、肩关节、大臂关节、上肘关节、下肘关节、手腕关节和手爪关节,相邻关节之间通过关节模组连接,所述关节模组为行星式关节模组。本发明通过高度仿...
一种工件铆焊加工用辅助定位工装
本实用新型公开了一种工件铆焊加工用辅助定位工装,属于工件铆焊定位领域,包括定位组件和升降组件,定位组件包括安装盘,安装盘的上端固定连接有安装柱,安装柱的内部可拆卸插接有横梁,横梁的两端均可拆卸安装有定位板,定位板的上端设有防滑板,安装柱的上...
一种旋转搬运机械手
本实用新型涉及搬运机械手技术领域,公开了一种旋转搬运机械手,包括支座,所述支座的顶部安装有第一轴板,所述第一轴板上设置有第一水平驱动组件,所述第一水平驱动组件的驱动端安装有第二轴板,所述第二轴板上设置有第二水平驱动组件,通过设置的第一水平驱...
一种用于狭窄空间的多关节机器人
本实用新型提供了一种用于狭窄空间的多关节机器人,包括基座,所述基座上设有第一关节,所述第一关节上设有第二关节,所述第二关节上设有第三关节,所述第三关节上设有第四关节,所述第四关节上设有第五关节,所述第五关节上设有第六关节。本实用新型通过驱动...
头颈组件和机器人
本申请提供了一种头颈组件和机器人。头颈组件包括面罩组件、第一采集组件和第二采集组件以及第三采集组件;第一采集组件和第二采集组件以及第三采集组件设置在面罩组件上,第一采集组件和第二采集组件均设置在面罩组件的正面,第三采集组件设置在面罩组件的背...
一种夹紧力可调的精密桌钳
本发明属于桌钳技术领域,具体的说是一种夹紧力可调的精密桌钳,包括主夹头、副夹头以及底座,主夹头与底座固定连接,主夹头与副夹头相对设置,副夹头滑动安装在底座上,底座的内部弹性安装有顶压块,副夹头的内部转动安装有传动杆,传动杆的外壁开设有螺旋槽...
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