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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了多金属耐磨复合钢管生产用耐高温钢管夹取装置,包括有夹取机械手,所述夹取机械手的执行端连接有液压夹爪,所述液压夹爪的夹取端连接有两瓣耐高温夹爪钳嘴;所述夹取机械手包括有固定在工位地面上的支撑柱,固定在支撑柱前侧表面顶部的横向伸...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了可快速更换工具的救援机器人末端执行器,包括基座、执行管和工具管,所述工具管的左侧固定连接有密封垫圈,所述执行管的内壁前后侧均开设有安置槽一,两个所述安置槽一的内壁均固定连接有气囊,两个所述气囊的前后相远离...
  • 本发明公开了一种用于压滤机滤饼剥离的机器人系统,利用机器人的灵活性,结合PLC控制系统、定位传感器等自动化技术,取代了传统的人工手持铲刀作业模式,解决压滤机滤饼剥离困难的问题,极大的降低了人工工作量、显著提高了压滤机的设备利用率与卸料工序的...
  • 本发明涉及一种变刚度绳驱机械手,其五个机械手指结构相同,均包括近端指骨、中段指骨和远端指骨,近端指骨、中段指骨和远端指骨依次转动连接;变刚度机构包括安装部和变刚度传动部,五个机械手指间隔分布在安装部,近端指骨与安装部转动连接,变刚度传动部与...
  • 本申请涉及一种防凝露控制方法、防凝露控制系统、终端设备及存储介质,防凝露控制方法,用于防止制冷设备内部产生凝露,检测制冷设备门体打开时,采集制冷设备所处的环境湿度值及所述门体打开后持续的第一时长;基于所述环境湿度值及所述第一时长判断是否开启...
  • 本实用新型公开了一种铜管加工中管材旋转式均匀冷却装置,涉及铜管生产技术领域。包括支撑横条,所述支撑横条的两端顶侧分别设置有支撑架,每个所述支撑架的内壁之间均转动连接有多个均匀分布的支撑滚轮,所述传送外壳的两侧共同固定连接有两个加工架体,其中...
  • 本发明公开一种纳米氧化锌在提高甘草的生物量及活性成分含量中的应用,涉及植物栽培技术领域,从而提高甘草的生物量及活性成分含量。通过外源施加纳米氧化锌,可显著提高甘草的株高、根长及干物质积累量,增加甘草生物量;同时有效促进甘草酸和甘草苷等主要活...
  • 本发明涉及一种复合型PbO/ZnO三维多孔铅炭电池添加剂的制备方法,属于铅炭电池技术领域。本发明将钛基经除油预处理,再置于硝酸‑盐酸混合液中浸蚀活化得到活化钛基;将三维分级多孔碳、炭黑、粘结剂PVDF混合均匀得到混合物,混合物中加入N‑吡咯...
  • 本发明公开了一种穿戴式人体助力装置,包括串联弹性驱动器、末端助力结构、绳索传动机构、滑轮,滑轮安装于串联弹性驱动器和末端助力结构,串联弹性驱动器通过绳索传动机构驱动末端助力结构,串联弹性驱动器包括驱动电机、丝杆、弹簧、弹簧安装框架、滑轮安装...
  • 本发明公开了一种力交互打磨操作机器人,包括机架、随动转向模组、打磨操作模组和三组驱动绕线模组;驱动绕线模组包括转轴和与电机支架转动连接的绕线轮,其中两个模组的转轴共轴线,另一个模组的转轴与转轴共轴线垂直;随动转向模组包括中心套筒和可以改变夹...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种绳驱软连续体机器人形变恢复方法,包括以下步骤:S1)基于目标运动指令,控制绳驱动机构对多根驱动绳进行协同调节,使软连续体本体完成目标弯曲变形;S2)在完成所述目标弯曲变形后,控制绳驱动机构执行驱动绳释放...
  • 本申请涉及制药设备技术领域,尤其是涉及一种水分配系统,水分配系统包括:换热器,包括进液口、出液口、第一连接口和第二连接口;冷媒供应管,与第一连接口连通;热媒供应管,与第二连接口连通;调节阀,设置有进口和出口,进口与热媒供应管连通,出口与第二...
  • 本实用新型属于环氧胶生产技术领域,尤其是一种固化环氧胶生产用冷却装置,包括冷却箱,所述冷却箱的内部分别设置有冷却机构和循环机构;所述冷却机构包括安装箱,将环氧胶置于所述安装箱的内部实现固定装夹,便于进行冷却的动作;所述循环机构包括循环水泵,...
  • 本申请公开一种具有高精度环境感知系统的巡检机器人,包括头部组件和驱动装置,驱动装置驱动巡检机器人移动;头部组件包括壳体,壳体内安装有数据分析处理装置,壳体上设置有深度相机和云台摄像头,深度相机设置在壳体的正前方用于探测巡检机器人前方事物并生...
  • 本发明提供一种短波红外像素读出电路及其控制方法,该短波红外像素读出电路基于光电转换模块将光信号转换为光电流,通过电荷积分放大模块中的对称差分放大结构提供预设跨导增益,以基于预设跨导增益对光电流进行放大处理,并对光电流进行电荷积分,得到积分电...
  • 本申请公开一种触觉手指的指节机构,以及应用该指节机构的触觉手指、仿生手掌及仿生机器人,指节机构包括安装骨架、弹性皮肤和多个磁性触感组件,安装骨架的安装端设置有倾斜的安装面;弹性皮肤与安装端套接、且罩设于安装面;多个磁性触感组件设置于安装面、...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型与人在环控制的智能可穿戴机器人系统及实现方法,构建端‑边‑云协同架构,通过边缘节点快速响应用户请求,利用云端大模型进行高复杂度推理及全局优化,端侧设备通过安全通信协议与云端进行模型参数交换,结合联邦学习与差分...
  • 本发明提供一种气动压滤机,属于气动压滤机技术领域。包括压滤机本体,所述压滤机本体的两侧均安装有横杆,所述压滤机本体上安装有滤板本体,所述滤板本体的两侧均安装有支臂,所述滤板本体的一侧安装有滤布本体;辅助压紧机构,所述辅助压紧机构用于辅助人工...
  • 本申请公开一种基于雷达探测的多维感知巡检机器人,包括头部组件和驱动装置,驱动装置驱动巡检机器人移动;头部组件包括壳体,壳体内安装有数据分析处理装置,壳体上设置有感应雷达和云台摄像头,感应雷达设置在壳体的前方用于探测巡检机器人前方的障碍物,云...
  • 本实用新型公开了一种号牌夹取机械手总成,安装基板上安装有用于夹取纸箱的纸箱夹爪机构和用于夹取号牌的号牌夹爪机构,纸箱夹爪机构包括纸箱夹爪驱动装置和相对设置的两个纸箱夹爪,纸箱夹爪驱动装置驱动两个纸箱夹爪相对运动以夹紧纸箱,号牌夹爪机构包括号...
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