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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请公开一种仿生触碰感应装置、以及应用该仿生触碰感应装置的触觉手指、仿生手及仿生机器人,包括指骨、弹性表皮和感知模块,弹性表皮与指骨套接、且弹性表皮与指骨之间形成容置腔;感知模块设置于容置腔,感知模块包括磁性触觉传感器、以及与磁性触觉传感...
  • 本发明公开了一种基于DSC多放热峰热流曲线的高镍三元电池热失控反应动力学参数的辨识方法,其特征在于建立化学反应动力学模型,基于不同温升速率下的DSC多峰热流曲线,应用Kissinger方程和粒子群优化算法实现高镍三元电池热失控反应动力学参数...
  • 本发明公开一种纳米氧化锌在提高甘草的生物量及活性成分含量中的应用,涉及植物栽培技术领域,从而提高甘草的生物量及活性成分含量。通过外源施加纳米氧化锌,可显著提高甘草的株高、根长及干物质积累量,增加甘草生物量;同时有效促进甘草酸和甘草苷等主要活...
  • 本发明公开了一种用于压滤机滤饼剥离的机器人系统,利用机器人的灵活性,结合PLC控制系统、定位传感器等自动化技术,取代了传统的人工手持铲刀作业模式,解决压滤机滤饼剥离困难的问题,极大的降低了人工工作量、显著提高了压滤机的设备利用率与卸料工序的...
  • 本申请涉及一种防凝露控制方法、防凝露控制系统、终端设备及存储介质,防凝露控制方法,用于防止制冷设备内部产生凝露,检测制冷设备门体打开时,采集制冷设备所处的环境湿度值及所述门体打开后持续的第一时长;基于所述环境湿度值及所述第一时长判断是否开启...
  • 本实用新型公开了一种铜管加工中管材旋转式均匀冷却装置,涉及铜管生产技术领域。包括支撑横条,所述支撑横条的两端顶侧分别设置有支撑架,每个所述支撑架的内壁之间均转动连接有多个均匀分布的支撑滚轮,所述传送外壳的两侧共同固定连接有两个加工架体,其中...
  • 本发明涉及一种变刚度绳驱机械手,其五个机械手指结构相同,均包括近端指骨、中段指骨和远端指骨,近端指骨、中段指骨和远端指骨依次转动连接;变刚度机构包括安装部和变刚度传动部,五个机械手指间隔分布在安装部,近端指骨与安装部转动连接,变刚度传动部与...
  • 本发明提供一种气动压滤机,属于气动压滤机技术领域。包括压滤机本体,所述压滤机本体的两侧均安装有横杆,所述压滤机本体上安装有滤板本体,所述滤板本体的两侧均安装有支臂,所述滤板本体的一侧安装有滤布本体;辅助压紧机构,所述辅助压紧机构用于辅助人工...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型与人在环控制的智能可穿戴机器人系统及实现方法,构建端‑边‑云协同架构,通过边缘节点快速响应用户请求,利用云端大模型进行高复杂度推理及全局优化,端侧设备通过安全通信协议与云端进行模型参数交换,结合联邦学习与差分...
  • 本实用新型提供一种具有均匀化霜功能的低温制冷蒸发盘管装置,涉及制冷设备技术领域,包括装置外壳,装置外壳的内表壁固定插设有盘管主体,盘管主体的外表壁固定套设有一组鳍片,装置外壳的内表壁固定连接有隔板,隔板的顶部开设有两组安装孔,两组安装孔其中...
  • 本实用新型公开了一种液氮冷能回收与冷冻水制备系统,包括依次连接的液氮储罐、三通阀、汽化器和氮气储罐;所述三通阀还连接有冷却液循环回路;所述冷却液循环回路包括换热器,所述换热器一端的进水口连接有储液罐、出水口连接有蒸发器;所述换热器另一端的出...
  • 本实用新型涉及螺旋钢管生产技术领域,且公开了一种螺旋钢管生产用降温冷却装置,包括工作箱,所述工作箱外侧固定连接有PLC控制装置,所述工作箱内部设置有旋转组件,所述旋转组件包括固定连接于工作箱内部的安装架,所述安装架内部固定连接有第一电机,所...
  • 本申请公开一种基于雷达探测的多维感知巡检机器人,包括头部组件和驱动装置,驱动装置驱动巡检机器人移动;头部组件包括壳体,壳体内安装有数据分析处理装置,壳体上设置有感应雷达和云台摄像头,感应雷达设置在壳体的前方用于探测巡检机器人前方的障碍物,云...
  • 本实用新型公开了一种号牌夹取机械手总成,安装基板上安装有用于夹取纸箱的纸箱夹爪机构和用于夹取号牌的号牌夹爪机构,纸箱夹爪机构包括纸箱夹爪驱动装置和相对设置的两个纸箱夹爪,纸箱夹爪驱动装置驱动两个纸箱夹爪相对运动以夹紧纸箱,号牌夹爪机构包括号...
  • 本发明公开了一种集成七自由度人形机械臂,所述人形机械臂(1)包括上臂模块(2)和前臂模块(3),所述上臂模块(2)与所述前臂模块(3)相连接;所述上臂模块(2)包括肩关节二自由度集成模块(4)、上臂旋转自由度及电调安装模块(5)、上臂主控核...
  • 本申请涉及制药设备技术领域,尤其是涉及一种水分配系统,水分配系统包括:换热器,包括进液口、出液口、第一连接口和第二连接口;冷媒供应管,与第一连接口连通;热媒供应管,与第二连接口连通;调节阀,设置有进口和出口,进口与热媒供应管连通,出口与第二...
  • 本实用新型属于环氧胶生产技术领域,尤其是一种固化环氧胶生产用冷却装置,包括冷却箱,所述冷却箱的内部分别设置有冷却机构和循环机构;所述冷却机构包括安装箱,将环氧胶置于所述安装箱的内部实现固定装夹,便于进行冷却的动作;所述循环机构包括循环水泵,...
  • 本发明提供一种短波红外像素读出电路及其控制方法,该短波红外像素读出电路基于光电转换模块将光信号转换为光电流,通过电荷积分放大模块中的对称差分放大结构提供预设跨导增益,以基于预设跨导增益对光电流进行放大处理,并对光电流进行电荷积分,得到积分电...
  • 本申请公开一种具有高精度环境感知系统的巡检机器人,包括头部组件和驱动装置,驱动装置驱动巡检机器人移动;头部组件包括壳体,壳体内安装有数据分析处理装置,壳体上设置有深度相机和云台摄像头,深度相机设置在壳体的正前方用于探测巡检机器人前方事物并生...
  • 本发明公开了一种穿戴式人体助力装置,包括串联弹性驱动器、末端助力结构、绳索传动机构、滑轮,滑轮安装于串联弹性驱动器和末端助力结构,串联弹性驱动器通过绳索传动机构驱动末端助力结构,串联弹性驱动器包括驱动电机、丝杆、弹簧、弹簧安装框架、滑轮安装...
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