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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种力交互打磨操作机器人,包括机架、随动转向模组、打磨操作模组和三组驱动绕线模组;驱动绕线模组包括转轴和与电机支架转动连接的绕线轮,其中两个模组的转轴共轴线,另一个模组的转轴与转轴共轴线垂直;随动转向模组包括中心套筒和可以改变夹...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种绳驱软连续体机器人形变恢复方法,包括以下步骤:S1)基于目标运动指令,控制绳驱动机构对多根驱动绳进行协同调节,使软连续体本体完成目标弯曲变形;S2)在完成所述目标弯曲变形后,控制绳驱动机构执行驱动绳释放...
  • 本申请公开一种触觉手指的指节机构,以及应用该指节机构的触觉手指、仿生手掌及仿生机器人,指节机构包括安装骨架、弹性皮肤和多个磁性触感组件,安装骨架的安装端设置有倾斜的安装面;弹性皮肤与安装端套接、且罩设于安装面;多个磁性触感组件设置于安装面、...
  • 本发明涉及一种复合型PbO/ZnO三维多孔铅炭电池添加剂的制备方法,属于铅炭电池技术领域。本发明将钛基经除油预处理,再置于硝酸‑盐酸混合液中浸蚀活化得到活化钛基;将三维分级多孔碳、炭黑、粘结剂PVDF混合均匀得到混合物,混合物中加入N‑吡咯...
  • 本申请实施例提供了一种保留虚拟组分沸点曲线特征的油品分割方法及系统,所述油品分割方法包括:获取油品的实沸点数据;基于所述实沸点数据,采用三次样条插值法,确定油品的实沸点曲线,所述实沸点曲线包括:各个分段的三次函数系数及分段对应的体积区间;基...
  • 本发明提供一种绿电直连捕集CO2并耦合超临界CO2储能以制取液态燃料的系统。本发明还提供一种绿电直连捕集CO2并耦合超临界CO2储能以制取液态燃料的方法。本发明提供的一种绿电直连捕集CO2并耦合超临界CO2储能以制取液态燃料的系统和方法,能...
  • 本发明涉及测绘遥感技术领域,提出了一种无人机机载LiDAR的地形测绘数据处理方法,所述方法包括:接收原始点云数据与惯性测量数据,对惯性测量数据进行姿态精准补偿,得到惯导误差补偿参数;对原始点云数据进行运动学轨迹重构与轨迹约束优化,得到高精度...
  • 本发明属于生物技术领域,本发明具体公开了神经干细胞及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将海马组织用PBS缓冲液漂洗,将漂洗后的海马组织置于消化液中进行消化,加入消化终止液终止消化,离心,得到细胞沉淀,将细胞沉淀用PBS缓冲液洗涤,离心,...
  • 本发明涉及航空机轮设计技术领域,具体涉及一种航空机轮快速排水机轮及其设计方法,包括:将轮毂内表面为渐扩式导流面,轮毂内表面和隔热屏之间设置有排水间隙。本发明通过渐扩式导流面和排水间隙的设计,实现特殊环境下机轮积水的快速主动排放。
  • 本申请涉及电池材料技术领域,提供了一种磷酸铁锂电池材料、其前驱体及其制备方法和应用。公开的磷酸铁锂前驱体,前驱体为球形,其包括磷酸铁壳体和位于磷酸铁壳体内的碳‑氧化铁网络结构。公开的前驱体的制备方法,包括以纳米水凝胶粒子为模板,使三价铁离子...
  • 本发明公开了一种柴油脱芳烃吸附剂、制备方法及其使用。所述吸附剂的主要成分为二氧化硅,通过有机硅烷和醇类在水中发生水解反应合成,水洗干燥后,采用滚球成型的方式,可以控制吸附剂的粒径,球形度高,再将成型后的吸附剂进行金属改性,改性后的吸附剂比表...
  • 本申请公开一种基于IMU数据和码盘数据融合优化位移量的方法及芯片,方法包括:基于流形预积分对IMU数据进行积分以获取IMU位姿,并获取与IMU位姿对应的第一协方差矩阵;基于群空间闭式积分对码盘数据进行积分以获取第一码盘位姿,并获取与第一码盘...
  • 本发明涉及脱硫脱砷技术领域,公开了一种磷化工前端脱硫脱砷处理装置,包括安装有PH调节仪和温度控制器的反应罐,所述反应罐顶部安装有盖板,所述盖板底部安装有调理剂储存罐。本发明通过表层推板直径小于深层推板的结构设计,结合导向块使搅拌轴旋转时上下...
  • 本发明提供了一种废旧磷酸铁锂正极材料的回收方法,属于锂离子电池回收技术领域。本发明使用氯化钙对废旧磷酸铁锂正极材料在700~770℃进行固相反应得到氯化亚铁、氯化磷酸钙和氯化锂,在反应温度下氯化亚铁以气态的形式挥发收集进行铁的高效分离,冷却...
  • 一种基于惯性与北斗/视觉信息融合的智能多源导航方法,首先建立惯性导航系统的多源信息系统,惯性导航解算中嵌入基于载体动力学的IMU多参数在线标定机制;建立以INS解算结果为基准的紧耦合融合架构,利用INS高频位姿信息分别与BDS原始观测量构建...
  • 旋风集尘装置1从包含粉尘DT的被处理气体TG对粉尘DT进行集尘,前述旋风集尘装置具备:以横向为回旋轴使被处理气体TG回旋,将粉尘从被处理气体TG分离的粉尘分离部3;连结于粉尘分离部3的出口侧,对通过由粉尘分离部3引起的被处理气体TG的回旋而...
  • 本发明提出一种基于空气压缩储能的航空燃料制备系统及方法,该系统包括:空气压缩模块,将常压空气压缩为2‑4MPa的中压含碳空气;二氧化碳捕集模块,捕集分离中压含碳空气中的二氧化碳,输出二氧化碳气体和中压脱碳空气;脱碳空气储能模块,接收中压脱碳...
  • 本发明公开了一种重型泥棒搬运桁架机械手,属于重型物料自动化搬运设备技术领域,适用于松软泥棒类圆柱棒料的自动化抓取、搬运与精准码放。该机械手包括X轴固定架体、Y轴活动架体、Z轴升降组件、R轴回转组件、包夹抓手组件及电磁抱闸组件,各轴系均采用齿...
  • 本发明涉及冷量存储技术领域,提供了一种蓄冷机构,包括盘管箱,具有两个端口,两端口分别连接进气管和排气管;进气管,其一个管口连接盘管箱另一管口连通蒸发器腔室,用于抽吸蒸发器腔室内的气体并送入盘管箱中;排气管,其一个管口连接盘管箱另一管口连通蒸...
  • 本实用新型涉及热泵技术领域,公开了一种非共沸混合工质热泵系统,包括:第一冷媒循环回路和第二冷媒循环回路;第一冷媒循环回路上设有依次连接的压缩机、冷凝器、换热器、第一节流阀以及蒸发器;第二冷媒循环回路上设有依次连接的冷媒泵、换热器以及回热器,...
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