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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于掌静脉识别的共享车辆的无感解锁装置及方法
本发明提供一种基于掌静脉识别的共享车辆的无感解锁装置及方法,其中方法包括:感应检测模块、图像采集模块、算法控制模块以及通信模块;感应检测模块用于确定前方物体为人体目标以及确定人体目标与车辆的距离小于预设距离阈值的情况下,输出唤醒信号至算法控...
一种三聚氰胺树脂生产用快速降温反应釜
本申请涉及三聚氰胺树脂生产技术领域,出示了一种三聚氰胺树脂生产用快速降温反应釜。通过第一换热盘管、第二换热盘管、第一供水管和第二供水管等多部件配合实现对反应釜冷却的多重降温效果,保证反应釜内部快速完成降温。通过设置冷却水池并在冷却水池处可设...
一种取代香豆素-苯并噁唑衍生物及其制备方法和应用
本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种取代香豆素‑苯并噁唑衍生物及其制备方法和应用。该衍生物具有式(I)或(II)结构,其中R1选自氢、甲基、氯、甲酰氧乙基,R2选自氢、甲基、三氟甲基、苯环,n为2~5的正整数。其制备通过两步取代反应实现...
一种金基合金电接触片及其制备方法
本发明公开了一种金基合金电接触片及其制备方法,属于贵金属合金材料技术领域。本发明金基合金电接触片按质量百分比计包括:钯:25%‑30%,银:15%‑20%,锡:1%‑5%,余量为金。本发明通过协同优化金基合金组成成分以及制备方法,使金基合金...
灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人
本发明涉及灵巧手技术领域,提供了一种灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人,该灵巧手关节自限位传动结构包括驱动模块、蜗杆和蜗轮、减速箱体以及连杆组件,蜗轮上设置有偏置连接孔,减速箱体上设有顶部连接孔,顶部连接孔与蜗轮的圆心的距离和连杆组件...
基于视觉的巡检机器人
本发明公开了基于视觉的巡检机器人,属于检测装置技术领域,解决人工检测安全风险高、效率低、精度差的问题。机器人含左右驱动部分、升降搭载台,三者通过连接组件柔性连接,适配多曲面贴附爬行;升降搭载台设标准化结构,可拆卸搭载各类检测设备,左右驱动部...
一种信道的去噪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种信道的去噪方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取信道中的信道矩阵;基于所述信道矩阵,构建用于去除所述信道矩阵的噪声的增广拉格朗日函数;对所述增广拉格朗日函数中的预定参数进行至少一次迭代更新;将迭代更新后得到的低秩矩阵确定...
一种热泵主机开机升频中膨胀阀开度的控制方法及热泵系统
本发明涉及一种热泵主机开机升频中膨胀阀开度的控制方法,包括以下步骤:获取热泵系统开机的回水温度和环境温度,并对回水温度和环境温度进行修正进而得到热泵主机开机膨胀阀的基准开度;每间隔一调阀周期就获取热泵主机当前的压缩机频率值,并根据上一调阀周...
一种防渗漏环保型骨油板框压滤机
本实用新型涉及压滤机技术领域,公开了一种防渗漏环保型骨油板框压滤机,包括支撑板,所述支撑板的底部固定连接有支撑腿,所述支撑板的顶部固定连接有固定板,所述固定板的右侧固定连接有进料管,所述固定板的左侧固定连接有滑动杆,本实用新型通过滤布实现了...
一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线
本实用新型公开一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线,属于机械爪技术领域,包括基座;设置在所述基座在X方向上的两侧并向外延伸的导向机构;夹持机构,包括两个相对设置的夹爪,所述夹爪可运动地设置在导向机构上;驱动机构,其设置在基座的内部并与...
一种人形机器人的关节结构
本实用新型公开了一种人形机器人的关节结构,涉及机器人关节结构领域,该种人形机器人的关节结构包括肩件,肩件的敞口的内壁固定有第一支撑架,第一支撑架内壁通过轴承转动连接有上罩臂,上罩臂的侧壁上等间距并排开设有多个出气口;该种人形机器人的关节结构...
灯板治具
本实用新型公开了灯板治具,包括支撑组件,所述支撑组件包括操作台,所述操作台的顶部安装有辅助组件和夹持组件,所述操作台的上方设置有过滤组件,所述夹持组件包括固定安装于操作台顶部的两组固定板,两组所述固定板的相对侧均栓接有一组电动推杆,两组所述...
广播发射机用维修工具
本实用新型公开了广播发射机用维修工具,涉及广播发射机维修技术领域,包括:握柄;导向槽,设置于所述握柄内,其两端口位于握柄的一端,导向槽沿着握柄长度方向分布;限位板,设置有两个,平行滑动设置在所述导向槽内,其中一个限位板伸出导向槽的一个端口;...
一种滑轮支架加工工装
本实用新型公开一种滑轮支架加工工装,属于滑轮支架技术领域,包括定位支撑架,所述定位支撑架上设置有滑轮支架固定装置、升降装置和分度定位盘;所述升降装置设置于所述滑轮支架固定装置的下部以带动所述滑轮支架固定装置上下移动,所述滑轮支架固定装置包括...
腿盖模组及外骨骼设备
本申请提供了一种腿盖模组及外骨骼设备,属于外骨骼技术领域。腿盖模组包括:调节组件、连接杆和绑带组件;调节组件包括导轨件和滑动件,导轨件和滑动件沿用户的前后方向滑动连接,导轨件和滑动件中的之一与连接杆连接;连接杆位于用户的腿部前侧或后侧,绑带...
智能桁架机械手的多任务协同控制装置
本实用新型公开了智能桁架机械手的多任务协同控制装置,包括底板、第一传送组件、第二传送组件、传出组件、两个夹持机械臂和分配装置,其中,第一传送组件和第二传送组件并排设置在底板上;传出组件平行设置于底板的另一端处;两个夹持机械臂分别设置在第一传...
基于多自由度机械臂的气凝胶智能夹取隔热测试平台
本实用新型涉及基于多自由度机械臂的气凝胶智能夹取隔热测试平台,包括:多自由度机械臂和加热平台;所述多自由度机械臂设置于安装座的侧面,且所述安装座内部的顶壁设置有第二温度传感器;所述加热平台设置于安装座的上表面,且包括外壳和孔洞调节机构,所述...
一种冰箱
本实用新型公开了一种冰箱,箱胆形成有制冷间,制冷间室内设置有抽屉框体,抽屉框体形成有前侧敞口的抽屉腔,抽屉腔内设置有真空抽屉,抽屉框体上设置有真空泵,真空泵被配置为对抽屉腔进行抽真空,真空泵通过吸气管路与抽屉腔连通,压力检测装置通过支管路与...
一种螺丝安装用夹持钳
本实用新型涉及一种螺丝安装用夹持钳,包括:夹持臂,两个所述夹持臂铰接,所述夹持臂的夹持位置设有第一夹持槽,两个所述夹持臂的第一夹持槽构成第一夹持空间;连接件,两个所述夹持臂通过所述连接件铰接,两个所述夹持臂的相对侧设有安装槽,两个所述安装槽...
一种金属板加工用的万向定位工装
本实用新型公开了一种金属板加工用的万向定位工装,包括固定座、安装座、底座,所述固定座上方两侧与后侧设置有滑轨,所述滑轨上方滑动设置有固定块,所述安装座上方两侧设置有支撑口,所述固定座底部设置有支撑杆,所述安装座内侧设置有滑动槽,所述滑动槽上...
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