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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明属于混凝土加固与修复技术领域,具体涉及一种混凝土界面修补材料及其施工方法和应用。本发明的混凝土界面修补材料,包括:界面处理层、第一应力缓冲层、石墨烯纤维网格层、第二应力缓冲层和混凝土修补层;所述界面处理层的组分包括石墨烯;所述第一应力...
  • 本发明涉及一种高发泡率高稳定性全降解生物质基发泡材料,该发泡材料以PLLA、PDLA、生物聚酯、微晶纤维素和表面环氧接枝碳纳米管为主要原料,通过基体间的自由基反应交联、扩链及立构络合物促进综合调控熔体特性和结晶特性,采用二段式熔体输送和挤出...
  • 本实用新型涉及热泵技术领域,公开了一种热泵系统,包括冷媒循环回路和旁通支路,冷媒循环回路上依次连接有压缩机、冷凝器、第一气液分离器、节流阀以及蒸发器,第一气液分离器设有冷媒入口、液态冷媒出口和气态冷媒出口,冷媒入口与冷凝器的出口连接,液态冷...
  • 本发明涉及地下探测技术领域,具体为一种地下空洞病害体探测机器人控制系统,系统包括地下数据采集模块、地质结构解析模块、空洞与裂缝分析模块、地下风险探测模块、地质风险动态评估模块、紧急路径规划模块、探测路线优化模块、地下机器人协作策略模块。本发...
  • 本发明提供了一种人形机器人运动测试平台,包括底座、带式运动机构、高度调节装置和控制系统,高度调节装置包括:直线驱动机构,其底部与底座铰接;第一滑动机构,与该直线驱动机构输出端连接;第二滑动机构,与第一滑动机构滑动配合并连接测试平台;制动机构...
  • 本实用新型涉及一种枕簧拆装夹具,该拆装夹具,包括电磁铁芯、线圈绕组、气动工装、顶针、笔形气缸、调节垫圈、支撑座和安装座,电磁铁芯固定设在支撑座上,采用电磁铁芯和笔形气缸的组合形式,电磁铁芯的磁极面采用两段弧面和一个平面,两段弧面分别用于磁吸...
  • 本实用新型公开了一种冷库用柔性蓄冷模块及包括该蓄冷模块的冷库,蓄冷模块包括蓄冷袋以及安装组件。安装组件包括能够固定在冷库顶板上的固定件以及用于连接固定件和蓄冷袋的挂钩;蓄冷袋包括袋体,袋体内设置有容置腔,容置腔内填充有相变蓄冷材料,袋体的边...
  • 本申请涉及冰箱化霜水排放技术领域,特别是涉及一种排水组件及冰箱。一种排水组件,排水组件包括:排水管、接水盘和连接管,排水管用于与冰箱内胆连接密封,且冰箱内胆内化霜水能够途经排水管排出;接水盘用于承接外排的化霜水,接水盘上设置有固定管,固定管...
  • 本发明公开了一种控球机器人的运动控制方法、装置及存储介质,其中方法包括:通过双目视觉系统获取球的运动参数;基于控球目的、所述运动参数以及所述球台的当前姿态,确定对所述球台的控制参数;所述控球目的包括颠球、接球、平衡球、使球循迹运动这些基础运...
  • 本发明公开了一种三自由度串并联电磁驱动机械臂,包括:至少两组沿轴向依次设置的机械臂关节;机械臂关节包括底板、多个驱动机构、以及降压模块,降压模块与电源模块通信连接;相邻机械臂关节之间,上一节的驱动机构的输出端与下一节的底板转动连接,首端的底...
  • 本发明涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手,包括以下步骤:S1、定位至目标培育盆位置,机械手初始化至扩张模式;S2、机械手切换至一级夹持模式,使机械手贴合培育盆侧壁并位于盆沿下方;S3、上移机械手托起培...
  • 本发明属于空调设备技术领域,具体涉及一种空调系统,其包括制冷剂回路、油分离器以及控制器,油分离器的回油端口通过回油主路与压缩机的吸气口连接,回油主路和压缩机的吸气口之间设置有回油毛细管,回油毛细管与回油端口之间还设置有回油支路,回油支路上设...
  • 本发明涉及一种半自动化控制的伸缩螺丝刀,包括集控系统和螺丝刀外壳,所述螺丝刀外壳上设有允许螺丝刀杆伸出或收缩的装配孔,所述螺丝刀杆的后端可拆卸的安装在转动电机的连接座上,所述转动电机安装在滑动架上,所述滑动架可在螺丝刀外壳内横向滑动,所述滑...
  • 本实用新型公开了一种翼子板安装支架结构及车辆,包括前安装支架、中安装支架和后安装支架,中安装支架连接在前安装支架和后安装支架之间,中安装支架一侧设有发舱侧加强梁前部,前安装支架和后安装支架分别固定连接在发舱侧加强梁前部两端;中安装支架顶部连...
  • 本申请公开一种便捷式孔状楼面支撑架固定装置,包括至少两个第一连接杆、加固构件以及第二连接杆;所述第一连接杆分别设置在支撑架立柱的周侧;所述第一连接杆一端与所述加固构件一端连接,所述加固构件另一端与所述第二连接杆连接,所述第二连接杆靠近楼层孔...
  • 本发明公开了一种带止血功能的可撕开导管鞘,涉及医疗设备技术领域,解决了财务人员对凭证装订不便的问题,包括;管鞘组件,其包括两个相互对称的可撕管座,两个可撕管座底部开口的内缘表面共同设置有可撕鞘管,可撕鞘管沿两可撕管座相互对称的轴线方向开设有...
  • 本公开提供一种多机械臂磁带库与磁带挪动方法、电子设备与可读存储介质。其中,多机械臂磁带库包括:磁带库控制模块、任务调度模块、多个机柜、第一机械臂、第二机械臂、第一机械臂控制模块、第二机械臂控制模块、对应第一机械臂的第一水平轨道与第一垂直轨道...
  • 本申请提供了一种更换装置及更换系统,更换装置包括拾取头、放置机构及移动机构,放置机构包括放置座及锁持件,放置座设有用于收容拾取头的容纳槽,锁持件设于放置座上且用于锁持或释放拾取头,移动机构包括机械臂和连接部件,连接部件固定于机械臂的一端,连...
  • 一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉,所述人工肌肉由人工肌肉纤维螺旋卷绕而成,所述人工肌肉纤维是三层结构,由内至外依次为支撑传感层、隔热层以及驱动层;所述驱动层接入外部电路,外部电路对驱动层通电加热,以实现人工肌肉的收缩运动;所述隔热层阻...
  • 本发明公开了一种冷柜压力平衡装置,包括旋钮、顶板和预埋盒,预埋盒里安装有连接轴、凸轮、转杆和顶杆;预埋盒固定安装在柜体发泡层里,预埋盒的前侧面与柜体的外壳内壁贴合,在相贴合位置的外壳上设有第二安装孔,预埋盒的上侧面与冷柜的柜口内壁贴合,在相...
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