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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型属于机器人仿生技术领域,具体涉及一种七自由度串并联仿生眼结构。本实用新型的串并联仿生眼结构包括底座;从下至上依次安装在底座上的颈部并联装置和眼部运动装置;颈部并联装置包括:安装在底座上的颈部下平台、安装在颈部下平台上的颈后支架、转...
  • 本实用新型公开了一种机械装备制造用机械支撑托架,其包括:底座,所述底座的内部圆周面上设置有滑槽,所述底座的内部设置有齿轮环,所述齿轮环的圆周面上固定连接有滑块。通过设置底座、滑槽、齿轮环、滑块、辅助齿轮轴、主齿轮轴、顶槽、调节杆、滚珠、紧固...
  • 本申请涉及冰箱的技术领域,具体涉及一种电子器件控制方法,应用于具有电子器件的冰箱,电子器件控制方法包括以下步骤:S101:获取参照时间;S300:基于所获取的参照时间记录冰箱的用户活动信息;S400:分析处理用户活动信息以确定电子器件的至少...
  • 本实用新型提供一种差速器连接螺栓拧紧工装,该拧紧工装包括:拧紧扳手、并紧套管和反力块。其中,并紧套管套设在差速器的轴心处轴管上,并在圆周方向上卡紧。反力块的转动端设置的转动轴穿过并紧套管轴心处的轴孔并伸入到差速器的轴心孔内。反力块的拧紧端连...
  • 本实用新型属于扭矩枪加工生产技术领域,公开了一种带有扭矩调节装置的可调式扭矩枪,包括枪体,枪体内部设置有驱动电机;传动齿轮组,设置在枪体内部,与驱动电机输出轴连接;扭矩调节装置,安装在枪体外周,扭矩调节装置的位置与传动齿轮组位置对应;其内表...
  • 本申请涉及三轮车生产用辅助支撑结构的技术领域,具体是一种封闭型三轮车底盘支撑装置,包括:安装框、连接缺口、支撑臂、销轴、承载座、滑槽、连杆、导向槽、滑杆、连接架、电动伸缩杆、定位孔、连接杆、连接座、导向杆、滑动块、电动推杆和活动架,所述安装...
  • 本实用新型公开一种农业灌溉布水设备,包括,连接杆;设在所述连接杆下端的分流件;与所述分流件连通的多个布水管;与所述布水管下部连通的连接管;设在所述连接管内连接件,其与所述连接管固接;与所述连接件底部转动连接的第二导水件;与所述连接件中部转动...
  • 本实用新型属于物流运输箱体领域,公开了一种可调节运输不同规格尺寸器具的箱体。包括底部箱盒;底部箱盒上设置若干个调节板,调节板形状仿工件前轮眉形状设置,每个调节板上设置用于限位组件移动的导槽,所述限位组件包括三个两个限位块A、一个限位块B;限...
  • 超低温制冷机(10)具备膨胀机(14)、压力传感器及控制器(100),膨胀机(14)具备:膨胀机马达(40),具备马达旋转轴(40a);置换器(18),通过马达旋转轴(40a)的旋转而进行直线往复移动从而改变工作气体的膨胀空间的容积;及回转...
  • 本实用新型公开了一种藕粉生产用干燥设备,包括主体组件:所述主体组件包括箱体、干燥箱、下料管和送料箱;所述干燥箱固定连接于箱体的顶端,下料管固定连接于干燥箱的顶端,送料箱固定连接于下料管的顶端,加料仓固定连接于送料箱的顶端;下料组件:所述下料...
  • 本申请提供了一种工作站机器人站体防污染结构,属于洁净室采样机器人技术领域,包括框体、上封板、下封板以及集风罩;上封板和下封板分别连接在框体的顶部和底部;上封板和下封板均与框体密封配合;下封板上设有进气口和出气口,下封板于进气口和出气口的内侧...
  • 本实用新型属于水套生产设备技术领域,公开一种水套生产用固定装置,包括固定箱、连接座和弧形卡板,固定箱内部中央设有齿轮,齿轮两侧分别设有与其啮合的第一齿条和第二齿条,第一齿条与第二齿条平行,连接座包括分别与固定箱滑动连接的第一连接座和第二连接...
  • 本实用新型属于机器人抓手技术领域,尤其是工业机器人抓手,包括机械臂,所述机械臂的上方固定安装有安装箱,所述安装箱的一侧固定安装有多个安装框架,所述安装框架的内侧转动安装有两个夹持臂,所述夹持臂的一侧固定安装有柔性防滑垫,该装置可固定在能够调...
  • 本申请涉及零件加工的技术领域,特别涉及一种上料装置,包括上料底座;双头驱动元件,安装于上料底座的双头驱动元件;活动连接头,安装于所述双头驱动元件的一个伸缩端,其具有伸缩和蓄力功能;上料臂,以预设行程滑移安装于上料底座,所述上料臂的一端连接于...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取机械臂关节运行状态数据与驱动相关信号构建待辨识数据集;基于待辨识数据集确定任务状态信息,并在任务切换或末端工具变化...
  • 本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备,该方法包括:获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据,根据两侧各自对应的采集数据,分别获得相应的初始阻尼力;基于两侧各自对应的初始阻尼力,结合阻尼力限值,获得目标阻尼力;基...
  • 一种锁环系统可以包括一个或多个锁环区段,其被构造为至少部分地限定环形锁环;以及一个或多个联接器板,其被构造为将第一锁环区段的第一环区段端联接到第一锁环区段的第二环区段端或联接到第二锁环区段的环区段端。一个或多个联接器板可以被构造为接收在一个...
  • 具备:冷冻温度带的第1储藏室;高于冷冻温度带的第2温度带的第2储藏室;冷却器(72),其冷却能力根据位置而存在差异,对周围空气进行冷却;冷却器室(7),其收纳冷却器;送风机(71),其配置于冷却器室内;分隔壁(6),其将第1储藏室和第2储藏...
  • 本发明公开了一种兼容不同供电稳定性市场电控冰箱的实现方法,包括以下步骤:制定电力稳定区域制冷运行规则一和频繁断电区域制冷运行规则二;冰箱通过记忆芯片将上电至稳定保持通电的总通电时长和总通电时长内的断电次数记录;记忆芯片对读取的总通电时长和总...
  • 本发明涉及柔性机器人技术领域,且公开了一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构,包括同轴装配的公对接端和母对接端,二者其一转动设置在载体关节主体上;还包括轴向定位凸台、轴向定位凹槽、周向啮合结构、径向锁紧结构及同步解锁结构。轴向定位...
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