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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种混凝土界面修补材料及其施工方法和应用
本发明属于混凝土加固与修复技术领域,具体涉及一种混凝土界面修补材料及其施工方法和应用。本发明的混凝土界面修补材料,包括:界面处理层、第一应力缓冲层、石墨烯纤维网格层、第二应力缓冲层和混凝土修补层;所述界面处理层的组分包括石墨烯;所述第一应力...
一种高发泡率高稳定性全降解生物质基发泡材料
本发明涉及一种高发泡率高稳定性全降解生物质基发泡材料,该发泡材料以PLLA、PDLA、生物聚酯、微晶纤维素和表面环氧接枝碳纳米管为主要原料,通过基体间的自由基反应交联、扩链及立构络合物促进综合调控熔体特性和结晶特性,采用二段式熔体输送和挤出...
热泵系统
本实用新型涉及热泵技术领域,公开了一种热泵系统,包括冷媒循环回路和旁通支路,冷媒循环回路上依次连接有压缩机、冷凝器、第一气液分离器、节流阀以及蒸发器,第一气液分离器设有冷媒入口、液态冷媒出口和气态冷媒出口,冷媒入口与冷凝器的出口连接,液态冷...
一种冷库用柔性蓄冷模块及包括该蓄冷模块的冷库
本实用新型公开了一种冷库用柔性蓄冷模块及包括该蓄冷模块的冷库,蓄冷模块包括蓄冷袋以及安装组件。安装组件包括能够固定在冷库顶板上的固定件以及用于连接固定件和蓄冷袋的挂钩;蓄冷袋包括袋体,袋体内设置有容置腔,容置腔内填充有相变蓄冷材料,袋体的边...
排水组件及冰箱
本申请涉及冰箱化霜水排放技术领域,特别是涉及一种排水组件及冰箱。一种排水组件,排水组件包括:排水管、接水盘和连接管,排水管用于与冰箱内胆连接密封,且冰箱内胆内化霜水能够途经排水管排出;接水盘用于承接外排的化霜水,接水盘上设置有固定管,固定管...
枕簧拆装夹具
本实用新型涉及一种枕簧拆装夹具,该拆装夹具,包括电磁铁芯、线圈绕组、气动工装、顶针、笔形气缸、调节垫圈、支撑座和安装座,电磁铁芯固定设在支撑座上,采用电磁铁芯和笔形气缸的组合形式,电磁铁芯的磁极面采用两段弧面和一个平面,两段弧面分别用于磁吸...
一种地下空洞病害体探测机器人控制系统
本发明涉及地下探测技术领域,具体为一种地下空洞病害体探测机器人控制系统,系统包括地下数据采集模块、地质结构解析模块、空洞与裂缝分析模块、地下风险探测模块、地质风险动态评估模块、紧急路径规划模块、探测路线优化模块、地下机器人协作策略模块。本发...
一种人形机器人运动测试平台
本发明提供了一种人形机器人运动测试平台,包括底座、带式运动机构、高度调节装置和控制系统,高度调节装置包括:直线驱动机构,其底部与底座铰接;第一滑动机构,与该直线驱动机构输出端连接;第二滑动机构,与第一滑动机构滑动配合并连接测试平台;制动机构...
一种控球机器人的运动控制方法、装置及存储介质
本发明公开了一种控球机器人的运动控制方法、装置及存储介质,其中方法包括:通过双目视觉系统获取球的运动参数;基于控球目的、所述运动参数以及所述球台的当前姿态,确定对所述球台的控制参数;所述控球目的包括颠球、接球、平衡球、使球循迹运动这些基础运...
一种三自由度串并联电磁驱动机械臂
本发明公开了一种三自由度串并联电磁驱动机械臂,包括:至少两组沿轴向依次设置的机械臂关节;机械臂关节包括底板、多个驱动机构、以及降压模块,降压模块与电源模块通信连接;相邻机械臂关节之间,上一节的驱动机构的输出端与下一节的底板转动连接,首端的底...
一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手
本发明涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手,包括以下步骤:S1、定位至目标培育盆位置,机械手初始化至扩张模式;S2、机械手切换至一级夹持模式,使机械手贴合培育盆侧壁并位于盆沿下方;S3、上移机械手托起培...
一种可多项调节的船舶用绑扎杆
本实用新型涉及一种可多项调节的船舶用绑扎杆,属于绑扎杆技术领域。该可多项调节的船舶用绑扎杆,包括:扣件,所述扣件,所述扣件的下端固定连接有连接头;绑扎机构,所述绑扎机构安装于连接头的下端;其中,所述绑扎机构包括连接于连接头下端的紧固组件,所...
一种药品快速分类储存装置
本实用新型涉及分类储存装置技术领域,公开了一种药品快速分类储存装置,包括底板,所述底板的顶部左右侧均固定连接有支撑板,两个所述支撑板的相邻之间后侧均固定连接有隔板二,所述隔板二的顶部固定连接有长形杆三,两个所述支撑板的相邻之间前侧均固定连接...
冷冻或冷藏设备的排水装置
本实用新型公开一种冷冻或冷藏设备的排水装置,包含有:一集水槽,具有四侧壁与一底板;一壳体,可拆卸地设于该集水槽,且位于该集水槽内;一控制单元;一排水泵;以及一水位侦测单元。其中,该壳体借由二设置部以可拆卸的方式设置于该集水槽的相邻的二该侧壁...
一种电工螺丝刀手柄及电工螺丝刀
本实用新型涉及一种电工螺丝刀手柄及电工螺丝刀,手柄包括柄身和后盖,柄身后端开设有存储腔,后盖盖合在柄身后端,柄身外壁上开设有卡槽,卡槽前部设置有档杆,档杆与卡槽前端之间形成卡接口,后盖一端设有插接座,插接座由多个插接槽体周向均布构成,插接座...
一种用于更换托辊的装置
本实用新型涉及一种用于更换托辊的装置,其特征在于,包括:设备底座,用于提供稳定的支撑及安装提升单元;提升单元,用于安装承载单元,并为承载单元提供支撑力;承载单元,用于改变装置的支撑长度和支撑角度,所述承载单元安装在提升单元上部。本实用新型的...
一种用于机械加工的自动化旋转工作台
本实用新型涉及旋转工作台领域,具体的说是一种用于机械加工的自动化旋转工作台,包括旋转工作台本体,所述旋转工作台本体包括底座,所述底座的内腔固定连接有第一电机,本实用新型通过第二电机的工作带动转动块转动,通过转动块带动L形转动板转动,而L形转...
多机械臂磁带库与磁带挪动方法、电子设备
本公开提供一种多机械臂磁带库与磁带挪动方法、电子设备与可读存储介质。其中,多机械臂磁带库包括:磁带库控制模块、任务调度模块、多个机柜、第一机械臂、第二机械臂、第一机械臂控制模块、第二机械臂控制模块、对应第一机械臂的第一水平轨道与第一垂直轨道...
一种更换装置及更换系统
本申请提供了一种更换装置及更换系统,更换装置包括拾取头、放置机构及移动机构,放置机构包括放置座及锁持件,放置座设有用于收容拾取头的容纳槽,锁持件设于放置座上且用于锁持或释放拾取头,移动机构包括机械臂和连接部件,连接部件固定于机械臂的一端,连...
一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉
一种快速响应的热驱动螺旋卷绕型人工肌肉,所述人工肌肉由人工肌肉纤维螺旋卷绕而成,所述人工肌肉纤维是三层结构,由内至外依次为支撑传感层、隔热层以及驱动层;所述驱动层接入外部电路,外部电路对驱动层通电加热,以实现人工肌肉的收缩运动;所述隔热层阻...
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