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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法,包括以下步骤:获取待测工业机器人的关节基础参数集合,根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件,并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中,根据具体应...
  • 本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人,系统包括规划、操作、验证三大智能体,三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流;规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配,操作智能体通过视觉解析、级联感...
  • 本发明公开了一种自主导航巡检操作复合智能机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括机体,机体内部设置有保证设备始终高效运行的防迟缓装置,防迟缓装置下方设置有对巡检方位进行记录的标记装置,机体顶部设置有滑轨,机体底部对称设置有若干移动轮,滑轨...
  • 本实用新型涉及粮食储存仓技术领域,具体是一种储粮仓。一种储粮仓,包括仓体,所述仓体的外壁固定连接有支腿,所述仓体的上端内部设置有若干个监测组件,位于所述监测组件的下方且在仓体内设置有调节组件。本实用新型通过设置监测组件、调节组件,在仓体内储...
  • 本实用新型涉及灌溉技术领域,且公开了一种智能节水园艺灌溉控流装置,包括移动组件,所述移动组件包括伺服电机、螺纹杆、固定底座、A固定板以及B固定板,所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆,且传动杆的一端与螺纹杆的一端固定连接,所述B固定板的一侧...
  • 本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种多功能夹爪,包括安装板,安装板的下表面固定安装有空心柱,所述空心柱的外表面开设有第一滑槽,其中,空心柱上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧、两个固定板、圆环、两个圆孔、两个圆珠、固定柱、两...
  • 本实用新型涉及船舶机械设备保养技术领域,具体地说是一种液压马达保养用的翻转工装,设有底座,其特征在于底座的左右两侧分别设有左支架和右支架,左支架和右支架上分别对称安装升降螺杆和导向杆,升降螺杆和导向杆上套有升降座,升降螺杆与升降驱动器连接,...
  • 本实用新型涉及生物技术领域,尤其涉及一种细胞储存保护提取装置。其技术方案包括用于存储细胞的存储筒,存储筒的上表面固定设置有固定座,固定座的外壁转动套接有密封塞盖;固定设置于存储筒底面的第一电机,第一电机的输出端贯穿存储筒并延伸至内部固定设置...
  • 本发明涉及一种基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置,该方法包括以下步骤:半自动化收集带图像级标签的倒水场景图像;构建弱监督液体感知模型,以生成类别激活图;利用训练后的弱监督液体感知模型生成的类别激活图,提取二维液体区域;进行源容...
  • 本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
  • 本申请实施例提供一种泳池机器人的控制方法及泳池机器人,在第一传感器组件检测的第一检测信息满足预设条件时,再依据超声波传感器检测的水面距离控制泳池机器人运动。避免进行水面距离检测时存在检测异常,造成泳池机器人运动偏差的问题,提升泳池机器人在泳...
  • 本实用新型公开了一种低背隙Y型旋转夹取模块,包括箱体、Y型夹爪机构、直线运动传动组件、旋转运动传动组件、夹取驱动电机和旋转驱动电机;Y型夹爪机构包括爪块支撑座、爪块组件和推拉头组件,爪块支撑座可转动地连接在箱体的一端,爪块组件可转动地连接在...
  • 本申请涉及一种用于压缩机气缸的机械手,其包括机械手本体、设置于机械手板体上的安装座、设置于安装座上的移动座、设置于移动座上的夹取组件和设置于安装座上的驱动件,驱动件驱使移动座滑移于安装座上以使夹取组件靠近或远离工件;夹取组件包括安装柱、滑移...
  • 本实用新型公开了一种磁浮道岔锁销变速箱密封安装工装,其包括密封工装部件,所述密封工装部件包括密封安装部、定位部和施力部,所述密封安装部和所述施力部分别连接于所述定位部的两侧,且所述定位部自所述密封安装部的外周面起沿所述密封工装部件的径向向外...
  • 本实用新型公开了一种冰箱,箱胆形成有制冷间室,制冷间室内设置有抽屉框体,抽屉框体形成有前侧敞口的抽屉腔,抽屉框体的壁上设置有第一接口,抽屉腔内设置有真空抽屉,压力检测装置可拆卸地设置在抽屉框体的壁上,压力检测装置通过第一管路与第一接口连接,...
  • 本公开涉及一种风道盖板及冰箱,所述风道盖板设置有出风口,所述出风口处设置有导风结构,所述出风口具有沿自身出风方向延伸的中心线,所述导风结构包括至少一个导风面,所述导风面倾斜设置,且自身下游端相较于自身上游端靠近所述中心线。该风道盖板的出风效...
  • 本实用新型公开了一种废水处理压滤机,涉及废水处理技术领域,包括:机架,机架两侧设有对称设置的主梁,且机架一侧设有止推板,主梁之间设有若干组滤板和压紧板,若干组滤板位于止推板和压紧板之间,相邻滤板之间形成滤室,压紧板一侧与设于机架一侧的油缸输...
  • 本发明公开了一种电锤,包括:电机;输出轴,用于与工作头配接;运动转换机构,包括中间轴、齿轮机构以及套接在中间轴上的运动转换件,中间轴可选择地沿其轴线方向移动至第一位置、第二位置和第三位置;冲击机构,包括用于接收运动转换件的动力且沿输出轴线往...
  • 本发明公开了一种雨伞防护装置,其包括防护外筒,防护外筒内同轴固定有防护内筒,防护内筒的内壁上固定有从其一端间隔布置到另一端的多个隔环,防护内筒和防护外筒之间还设置有环形腔,防护内筒上还设置有连通其内和环形腔内的若干第一导水孔,防护外筒一端还...
  • 本发明公开了一种基于柔性索吊与刚性导向的悬挂式轨道巡检机器人,涉及自动化巡检与特种机器人技术领域。该机器人包括悬挂于轨道上的行走主支架、电动卷扬组件、多模态探测舱及智能控制中枢。所述电动卷扬组件和带有贯穿式导向滑槽的垂直导向臂固定于所述主支...
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