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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于轴流压缩机叶片再制造的自适应定位工装
本实用新型涉及轴流压缩机叶片制造技术领域,具体提供一种用于轴流压缩机叶片再制造的自适应定位工装,包括:定位台,包括第一固定件和第二固定件,第二固定件设置于第一固定件内部;夹具台,夹具台设置于定位台上方,其内部设有开孔,开孔的中心与第二固定件...
一种带有吸附功能的立式机械手
本实用新型公开了一种带有吸附功能的立式机械手,包括机械手主体,机械手主体顶部安装有第一机械臂,第一机械臂一端安装有第二机械臂,第二机械臂的一端安装有安装座,安装座底部固定有底座,底座底部固定有回形座,第一机械臂底部设置有吸盘,吸盘顶部固定有...
烘干装置
本申请涉及一种烘干装置,包括槽体、第一盖板、至少一个第二盖板以及至少一个第一挡板。槽体用于存放待烘干的物料,槽体的一侧具有供物料进出槽体的槽口。第一盖板通过第一铰接件连接于槽体的侧壁上,第一盖板能够部分遮蔽槽口。第二盖板能够部分遮蔽槽口,和...
一种膨胀螺丝加工用夹具
本实用新型涉及膨胀螺丝加工技术领域,公开了一种膨胀螺丝加工用夹具,包括加工台、夹持机构和收集机构,所述加工台的上端设置有夹持机构,所述夹持机构包括多个夹板,所述加工台上端的中部开设有多个放置口,所述加工台的内部设置有收集机构,所述收集机构包...
一种夹持机构及水电站用监测装置
本实用新型公开了一种夹持机构及水电站用监测装置,涉及水电站设备巡检技术领域,包括固定单元、支撑单元。本实用新型的有益效果为夹持机构采用电机驱动的齿轮齿杆传动与夹爪结构,能自动适应多种形状和尺寸的监测部件,提升操作精度和稳定性。其结构紧凑、维...
一种机械手夹爪装置
本实用新型公开了一种机械手夹爪装置,包括固定架,所述固定架中安装有双出轴驱动机构,两根滚珠丝杆处于双出轴驱动机构的两侧,滚珠丝杆的一端通过轴承活动连接在固定架的一侧的端部板上,滚珠丝杆的另一端固定在双出轴驱动机构的输出端处,丝杠螺母螺接在滚...
一种机器人视觉识别辅助装置
本实用新型属于计算机视觉领域,尤其是一种机器人视觉识别辅助装置,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括用于机器人视觉识别辅助的视觉基座,所述视觉基座的顶部滑动安装有转动底座,所述转动底座的顶部转动安装有机械臂;所述机械臂的一侧转动安装有翻转...
用于模块机器人的连接锁紧装置
本实用新型提供一种用于模块机器人的连接锁紧装置,涉及机器人技术领域,其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块;相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接;锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘,连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接,阶梯轴...
软体机械手多模态感知数据集的层次化对齐方法及系统
本发明公开了一种软体机械手多模态感知数据集的层次化对齐方法及系统,通过"单模态噪声评估→特征级自适应对齐→语义级约束对齐"的三阶段设计,实现从数据质量评估到特征空间对齐再到语义一致性优化的全流程覆盖,突破了传统方法仅关注单一层次对齐的局限,...
基于隔纸中介的无损抓取无磁网状金属薄板的装置及方法
本发明公开基于隔纸中介的无损抓取无磁网状金属薄板的装置及方法,装置包括装置底板、可升降的第一安装板、多个无损抱夹机构和定位机构,所述定位机构用于网状金属薄板的推至定位,所述无损抱夹机构用于无损夹持或者释放所述网状金属薄板;所述装置底板的侧边...
流体管理组件
本申请公开了一种流体管理组件包括流道部、储液部和过滤组件,流道部具有流道,储液部具有储液腔,流道与储液腔连通,储液部包括第一储液部和第二储液部,第一储液部和第二储液部固定连接,过滤组件至少部分位于储液腔,第一储液部或第二储液部具有形成储液腔...
一种视障环境下智能行走助力外骨骼
本发明公开了一种视障环境下智能行走助力外骨骼,属于可穿戴机器人领域。其方案包括:轻量化外骨骼主体;由激光雷达、摄像头和超声波传感器组成的环境感知系统;基于SLAM算法的导航避障系统;包含骨传导耳机与控制器的人机交互系统;动力系统;以及融合肌...
基于工业视觉的工业机器人自动抓取系统
本发明公开了基于工业视觉的工业机器人自动抓取系统,涉及工业机器人技术领域,其技术方案要点包括:采集工业现场实时抓取任务数据;其中,所述工业现场实时抓取任务数据对应生产工位和机器人作业终端;根据预构建的视觉特征动态匹配库得到工业现场实时抓取任...
一种血压计用包装盒
本申请属于血压计包装的技术领域,公开了一种血压计用包装盒,其包括盒体、内衬以及盒盖,盒体内部具有容置腔,容置腔具有开口,内衬设于容置腔的内部,内衬具有容置主机的第一展示腔以及容置袖带的第二展示腔,第二展示腔位于第一展示腔的侧部或端部,第一展...
一种散热效果好的空气源热泵
本实用新型涉及空气源热泵领域,尤其涉及一种散热效果好的空气源热泵,包括有箱体,还包括有拆装保护板和上挡板,箱体的上端设置有上安装板,上安装板上端贯通式固接有两个上通风防护环,上安装板的上端固接有四根连接柱。本实用新型通过箱体上端设上挡板及四...
一种轻质建筑材料的自稳固支架
本实用新型涉及建筑工程技术领域,公开了一种轻质建筑材料的自稳固支架,包括支撑架,所述支撑架的顶端固定连接有固定板,所述固定板的中心处设置有调节机构;所述调节机构包括转动柱,所述转动柱的内表面转动连接有衔接板,所述转动柱的内壁设置有紧固件,所...
多功能扳手
本实用新型涉及一种多功能扳手,所述多功能扳手包括:大致L形的驱动杆主体,所述驱动杆主体包括第一驱动杆部段、第二驱动杆部段以及连接所述第一驱动杆部段和第二驱动杆部段的弯曲部段;沿纵向方向延伸的手柄主体,所述手柄主体在所述弯曲部段处固定到所述驱...
一种可多角度调节的机电维修台
本实用新型公开了一种可多角度调节的机电维修台,属于机电维修领域,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有固定架,所述固定架内腔滑动连接有滑动框,所述滑动框的上方设置有调节机构;所述调节机构包括齿条,所述固定架的上表面两侧均固定连接有安装侧板...
一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手
本实用新型涉及一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手,涉及医疗器械的技术领域,其包括设置在工作台上方的输送导轨,输送导轨下端设置有液压筒,输送导轨和液压筒带动夹持机构移动定位,液压筒输出端连接夹持机构并通过夹持机构夹持放置在工作台上的血液样...
一种零件模块化装配定位设备
本发明涉及零件装配技术领域,且公开了一种零件模块化装配定位设备,包括L形板,所述L形板的一侧开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有滑架,所述L形板的顶部设有推动滑架移动的动力机构,所述L形板的上表面放置有第一支撑板,第一支撑板的上表面固定连接...
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