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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种机舱罩的装配平台
本实用新型公开了一种机舱罩的装配平台:框架台体固定连接于基座,框架台体上铺设有网板;中部支撑纵梁固定连接于基座,中部支撑纵梁位于框架台体的上方,中部支撑纵梁的顶面还固定连接有多个支撑座;在中部支撑纵梁两侧分设有顶罩对接板,顶罩对接板水平设置...
一种沙发模块化框架快速组装定位装置
本实用新型公开了一种沙发模块化框架快速组装定位装置,涉及沙发模块化框架技术领域,包括:基板;基板的顶部两侧均设置有导向组件,导向组件的上方滑动安装有滑移台,基板顶部中心处设置有开合机构,开合机构至少用于两侧的滑移台同步开合运动;滑移台的上方...
一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人
本实用新型公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人,涉及灵巧手关节模组技术领域。本实用新型的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴,所述底座和上盖限制出容置腔,所述第一输出轴和第二输出轴间隔设置,部分所述第一输出轴设于容置...
cmos传感器装置、图像处理系统及工作方法
本发明属于电气元件技术领域,具体涉及半导体器件,尤其涉及一种cmos传感器装置、图像处理系统及工作方法,包括:硅基板,以及设置在所述硅基板上的至少四个感光单元;所述感光单元沿硅基板长度方向并排设置;所述感光单元上设置有透镜阵列;光线经过透镜...
基于低GWP混合工质的复叠式高温热泵系统及性能优化方法
本发明公开了基于低GWP混合工质的复叠式高温热泵系统及性能优化方法,该系统包括高温级循环与低温级循环,高温级循环采用第一非共沸混合工质(R1233zd(E)/R1234ze(Z)),低温级循环采用第二非共沸混合工质(R1234ze(E)/R...
一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法
本发明提供一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法,属于机器人控制与灵巧手控制技术领域,其可部分解决现有技术中人手高自由度与欠驱动灵巧手低自由度维度不一致、映射不稳定及任务适应性差的问题。本方法包括:采集人手动作数据并进行滤波、平滑...
一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统
本发明涉及光伏板铺装设备控制技术领域,具体公开了一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统,包括:实时采集机器人真空吸附系统压力时序序列,计算压力差值序列负值占比,得到衰减判定值,进行衰减信号触发判决,若触发衰减信号,提取历史吸附信号...
一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手
本发明涉及一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手,包括左右对称设置的两组仿生抓手、模块化自适应抓取单元及驱动调节机构;仿生抓手包括刚性支撑构件、柔性驱动器、多个刚性滑块单元和多级剪叉连杆机构,柔性驱动器可驱动刚性滑块单元沿轴向伸缩运动...
多热泵联动控制方法、装置、系统及存储介质
本申请涉及热泵控制技术领域,公开了一种多热泵联动控制方法、装置、系统及存储介质,用于多热泵的均衡控制,兼顾满足负荷需求和启动热泵运行在最佳区间,提高能效、降低能耗,降低成本。多热泵联动控制方法包括:获取热泵集控系统当前调节周期的第一实际开机...
一种可调节式多功能气爪
本实用新型公开了一种可调节式多功能气爪,包括安装架,所述安装架的内侧顶端安装有气缸,所述气缸的底端贯穿安装架的内侧顶端并与柱状移动块连接,所述柱状移动块的底端贯穿安装架底端中心位置上的通孔并延伸到外部,所述柱状移动块外壁下方的两侧均设置有夹...
音频设备检测方法、装置、设备及存储介质
本发明属于音频检测技术领域,公开了一种音频设备检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取被测设备的语谱图;将标准语谱图模板与所述被测设备的语谱图的扫频部分对齐,并左右裁掉多余的部分,得到裁剪后的标准语谱图模板与裁剪后的被测设备的语谱...
一种拮抗木霉菌株防治油菜菌核病的方法
本发明公开了一种拮抗木霉菌株防治油菜菌核病的方法,涉及农业病害防治技术领域,该方法的具体步骤为:S100,菌株筛选与诱变:从不同环境下的油菜根际土壤中分离木霉菌株,经平板对峙法初筛出对核盘菌有拮抗作用的菌株,对初筛菌株进行化学诱变处理,并再...
一种废杂铜制备高致密度磷铜球用于电子连接的工艺
本发明涉及一种废杂铜制备高致密度磷铜球用于电子连接的工艺,属于有色金属加工领域。将破碎、磁选后废杂铜放入硫酸溶液中酸洗后,投入中频感应电炉中熔炼;向熔炼后的铜液中加入精炼剂,进行精炼;加入磷铜母合金,调整磷含量后,通过上引连铸机进行连铸,制...
一种利用湿氯气浸出镍精矿的方法
本发明公开了一种利用湿氯气浸出镍精矿的方法,属于湿法冶金领域。解决了液氯使用成本高、汽化升温过程存在氯气外溢风险、汽化后的氯气与原料反应有效利用率低等问题。方法包括:将镍精矿与除铜尾料按进行混料,用新水进行冲渣,浆料自流进入浆化罐后进行浆化...
一种工业烘干机的自动开关门结构、工业烘干机
本实用新型公开了一种工业烘干机的自动开关门结构、工业烘干机,其中,自动开门结构包含:烘干机主体,烘干机主体的前端设有开口,还包含:门体,门体可升降的设置在烘干机主体上,用于封堵烘干机主体的开口;升降机构,升降机构连接烘干机主体和门体,用于驱...
一种毛坯加工用定位机构
本实用新型涉及金属铸件毛坯加工用定位机构技术领域,具体公开了一种毛坯加工用定位机构,包括操作台,所述操作台顶部设有可旋转的圆盘状置物座,所述操作台内部设有啮合腔,所述啮合腔内设有驱动置物座旋转的传动组件;每组所述升降调节组件上设有可上下滑动...
一种医用标本存放装置
本实用新型公开了一种医用标本存放装置,包括:存放盒,所述存放盒的底部设置有支撑底座,所述存放盒的表面铰接有外盖,所述外盖内壁的一侧固定连接有隔离环;独立存放组件,所述独立存放组件的底部与存放盒内壁底部固定连接,所述独立存放组件用于对医用标本...
一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手
本实用新型涉及一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手,属于工业抓手技术领域,柔性抓手包括安装架,设有与机器人动力端连接的连接部;安装板,滑动安装于安装架,安装架和安装板之间安装有第一驱动部,第一驱动部用于驱使安装板沿第一方向平移;第一夹持爪,安装...
减速器壳体加工工艺与桁架机器人
本发明涉及一种汽车差速器壳体用桁架机器人,包括设置在基础上的桁架机器人,所述桁架机器人的桁架上移动设置有自动抓取吊具,桁架机器人的两端分别设置有顶起差速器壳体的上料升降圆台和下料升降圆台,所述的自动抓取吊具包括用于供差速器壳体伸入其通道的夹...
一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法
本发明涉及蛇形机器人控制相关技术领域,尤其涉及一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法,系统含11个对应不同模块的CPG单元,各为独立Hopf振荡器,通过层级化总线通信形成节律传播链,搭配多源感知、主控协调及执行驱动模块。方法含初始化、环...
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