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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人,系统包括规划、操作、验证三大智能体,三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流;规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配,操作智能体通过视觉解析、级联感...
  • 本发明公开了一种自主导航巡检操作复合智能机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括机体,机体内部设置有保证设备始终高效运行的防迟缓装置,防迟缓装置下方设置有对巡检方位进行记录的标记装置,机体顶部设置有滑轨,机体底部对称设置有若干移动轮,滑轨...
  • 本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种多功能夹爪,包括安装板,安装板的下表面固定安装有空心柱,所述空心柱的外表面开设有第一滑槽,其中,空心柱上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧、两个固定板、圆环、两个圆孔、两个圆珠、固定柱、两...
  • 本实用新型涉及生物技术领域,尤其涉及一种细胞储存保护提取装置。其技术方案包括用于存储细胞的存储筒,存储筒的上表面固定设置有固定座,固定座的外壁转动套接有密封塞盖;固定设置于存储筒底面的第一电机,第一电机的输出端贯穿存储筒并延伸至内部固定设置...
  • 本实用新型涉及船舶机械设备保养技术领域,具体地说是一种液压马达保养用的翻转工装,设有底座,其特征在于底座的左右两侧分别设有左支架和右支架,左支架和右支架上分别对称安装升降螺杆和导向杆,升降螺杆和导向杆上套有升降座,升降螺杆与升降驱动器连接,...
  • 本发明涉及一种基于弱监督液体感知的机器人视觉闭环倾倒方法及装置,该方法包括以下步骤:半自动化收集带图像级标签的倒水场景图像;构建弱监督液体感知模型,以生成类别激活图;利用训练后的弱监督液体感知模型生成的类别激活图,提取二维液体区域;进行源容...
  • 本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
  • 本实用新型涉及防护门运输领域,公开了一种防护门加工用稳定输送装置,包括用于支撑的运输支撑板,所述运输支撑板的顶端两侧均开设有多个卸料插槽,所述运输支撑板的内部两侧均开设有限位滑槽,所述限位滑槽的内部均滑动连接有牵引架,所述运输支撑板的正下方...
  • 本实用新型涉及齿轮技术领域,且公开了一种齿轮组用的快速定位夹具,包括操作台,操作台的顶部安装有两个驱动气缸,驱动气缸的一侧安装有U型块,U型块的内部滑动连接有齿轮夹具,齿轮夹具的两端均开设有插接槽,U型块的顶部开设有两个槽口,槽口的内部固定...
  • 本实用新型属于预制箱梁钢筋骨架技术领域,公开了一种拼装装置,包括底板平台、两个腹板平台和驱动机构,两个腹板平台分别转动连接于底板平台第一方向的两端,驱动机构包括驱动器、两个主动模块和两个从动模块,两个主动模块安装于驱动器的输出端,驱动器能够...
  • 本发明涉及制鞋设备领域,公开了一种用于实现鞋子自动取放的机械抓夹装置及生产方法,包括支撑主体、水平移动机构、开合驱动机构和抓夹机械手;水平移动机构包括转动设于支撑主体一侧的丝杆和驱使丝杆进行旋转的丝杆驱动组件,两个开合驱动机构间距设于丝杆上...
  • 一种用于设置工业机器人的有效载荷重量值的方法、系统,其中,一个或多个物体被机器人夹持器拾取,物体的重量由力传感器自动确定并且重量被用于有效载荷,并且当任何物体被卸放时有效载荷值自动调整。当已知所有物体重量相同时,仅需要一次重量测量,并且不同...
  • 本申请涉及热泵控制技术领域,公开了一种基于迭代的热泵控制方法、装置、设备及存储介质,用于缩短热泵自适应调节时间,避免频繁启停场景下,自适应调节阶段过长导致热泵的综合能效低。基于迭代的热泵控制方法包括:当热泵处于启动阶段时,获取多个当前热泵工...
  • 本发明涉及冷藏柜温度控制监测的技术领域,且公开了一种游轮用冷藏柜温度控制故障智能诊断方法及系统,所述系统包括游轮冷藏柜温度调节参数处理模块、游轮冷藏柜温度调节响应故障诊断模块、游轮冷藏柜温度调节响应故障分类模块;基于游轮冷藏柜温度调节作业最...
  • 本发明公开了一种螺杆式冷水机组及其控制方法和装置,螺杆式冷水机组至少包括压缩机、变频器和能调阀,螺杆式冷水机组的控制方法包括:获取螺杆式冷水机组的目标水温、当前水温和当前水温变化速率;根据目标水温、当前水温和当前水温变化速率,确定机组调节值...
  • 本申请提供一种心脏瓣膜球囊扩张导管,应用于医疗器械技术领域,该方法包括:球囊、保护网、支撑网、内管、外管、连接结构和头端结构;保护网包裹在球囊的外表面,保护网上设置有支脚,支撑网通过支脚固定包围在保护网的外表面,并与保护网之间形成有目标间隔...
  • 本发明提供一种铁电金属及其制备方法和应用。本发明的铁电金属由立方碳化硅晶体以及掺杂于其中的掺杂元素构成,所述掺杂元素的浓度大于或等于1×1018 cm‑3。本发明的材料可以采用化学气相沉积法、高温溶液生长法、固相烧结法、脉冲激光沉积法等方法...
  • 农业化学配制剂的喷雾漂移减少剂,用于含有活性剂和/或微量营养素的农业化学配制剂的喷雾漂移减少。减少剂选自烷氧基化的多元醇或多元胺,其是任选酰基封端的,并且配制剂可以任选包含非离子的烷氧基化物。还提供制备配制剂的方法,和配制剂在将农业化学配制...
  • 一种微尺度下基于磁场辅助的表面张力驱动微机器人装置及操控方法,涉及微型机器人操控领域,所述装置包括磁场发生模块、微机器人模块和磁控开关模块,通过弹性推杆对磁性挡块的推进作用,以及线圈产生的磁场对磁性挡块的控制,实现磁控开关模块的可控打开与闭...
  • 本发明提供了一种自适应工件的机械手末端抓持装置,涉及机械手技术领域,该抓持装置包括圆盘基座、抓持驱动模块和至少三个周向均匀分布的抓持执行组件,圆盘基座连接机械手末端,抓持执行组件包括夹持支臂、夹持卡座、夹持单元和点压下托单元;夹持支臂可径向...
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