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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种取卸工具
本实用新型公开了一种取卸工具,属于航空制造维修技术领域,包括握持部分、连接段、夹持部分,为一体结构,整体呈镊子形状,握持部分为转角呈弧形的V形板,其两端均连接有向内侧倾斜的连接段,每个连接段的另外一端各并排连接有两个夹持部分,四个夹持部分的...
一种发动机缸体缸套安装设备
本实用新型公开了一种发动机缸体缸套安装设备,包括支撑架、承载台、辅助支撑机构、安装板和压力机,安装板水平安装在支撑架上,承载台滑动设置在安装板上,辅助支撑机构用于安装在发动机缸体上,辅助支撑机构配合承载台对发动机缸体形成支撑作用;压力机设置...
调弯组件及医疗套件
本实用新型公开了一种调弯组件及医疗套件,上述调弯组件包括:主动管及随动管,主动管包括第一柔性部,第一柔性部第一脊部和第一弯曲部,第一弯曲部设有至少一个从第一脊部的一侧延伸并止于第一脊部另一侧的第一窗口,以降低第一弯曲部的刚性;随动管套设于主...
一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器
本发明涉及连续体机器人技术领域,尤其涉及一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器。驱动器包括连续体关节段、固定框架、快换装置、变距调节装置、预紧装置以及预紧力调节装置,连续体关节段通过快换装置与变距调节装置相连接,变距调节装置底部设置有预...
一种外骨骼机器人腰部助力控制方法、系统
本发明涉及外骨骼机器人技术领域,且公开了一种外骨骼机器人腰部助力控制方法、系统,包括构建外骨骼机器人系统,该外骨骼机器人系统包括:至少一个设置于人体腰背部或髋关节处的惯性测量单元(IMU),用于测量人体腰背部的姿态角及角速度;至少两个设置于...
闭孔金属氧化物颗粒
本发明涉及一种组合物,其包含闭孔金属氧化物颗粒,每个闭孔金属氧化物颗粒包含:限定闭孔阵列的金属氧化物基质,每个闭孔包封介质不可入空隙体积,其中所述闭孔金属氧化物颗粒的外表面由所述闭孔阵列限定,其中所述闭孔金属氧化物颗粒的平均直径为约0.5µ...
一种含铑有机废液中铑的两相氧化转移至水相的方法
本发明涉及一种含铑有机废液中铑的两相氧化转移至水相的方法,属于贵金属再生冶金技术领域。本发明采用两相氧化转移系统,将含氯水相加入到原位活性氯电解单元内进行原位电解生成活性氯水相,将一氧化碳和活性氯水相通入两相接触单元与预处理含铑有机废液充分...
一种膨胀螺丝加工用夹具
本实用新型涉及膨胀螺丝加工技术领域,公开了一种膨胀螺丝加工用夹具,包括加工台、夹持机构和收集机构,所述加工台的上端设置有夹持机构,所述夹持机构包括多个夹板,所述加工台上端的中部开设有多个放置口,所述加工台的内部设置有收集机构,所述收集机构包...
一种夹持机构及水电站用监测装置
本实用新型公开了一种夹持机构及水电站用监测装置,涉及水电站设备巡检技术领域,包括固定单元、支撑单元。本实用新型的有益效果为夹持机构采用电机驱动的齿轮齿杆传动与夹爪结构,能自动适应多种形状和尺寸的监测部件,提升操作精度和稳定性。其结构紧凑、维...
一种机械手夹爪装置
本实用新型公开了一种机械手夹爪装置,包括固定架,所述固定架中安装有双出轴驱动机构,两根滚珠丝杆处于双出轴驱动机构的两侧,滚珠丝杆的一端通过轴承活动连接在固定架的一侧的端部板上,滚珠丝杆的另一端固定在双出轴驱动机构的输出端处,丝杠螺母螺接在滚...
一种机器人视觉识别辅助装置
本实用新型属于计算机视觉领域,尤其是一种机器人视觉识别辅助装置,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括用于机器人视觉识别辅助的视觉基座,所述视觉基座的顶部滑动安装有转动底座,所述转动底座的顶部转动安装有机械臂;所述机械臂的一侧转动安装有翻转...
用于模块机器人的连接锁紧装置
本实用新型提供一种用于模块机器人的连接锁紧装置,涉及机器人技术领域,其包括锁紧连接轴以及锁紧连接块;相邻模块机器人之间通过锁紧连接轴和锁紧连接块进行配合连接;锁紧连接轴包括连接板、阶梯轴和连接盘,连接板的一侧与阶梯轴的第一端固定连接,阶梯轴...
软体机械手多模态感知数据集的层次化对齐方法及系统
本发明公开了一种软体机械手多模态感知数据集的层次化对齐方法及系统,通过"单模态噪声评估→特征级自适应对齐→语义级约束对齐"的三阶段设计,实现从数据质量评估到特征空间对齐再到语义一致性优化的全流程覆盖,突破了传统方法仅关注单一层次对齐的局限,...
基于隔纸中介的无损抓取无磁网状金属薄板的装置及方法
本发明公开基于隔纸中介的无损抓取无磁网状金属薄板的装置及方法,装置包括装置底板、可升降的第一安装板、多个无损抱夹机构和定位机构,所述定位机构用于网状金属薄板的推至定位,所述无损抱夹机构用于无损夹持或者释放所述网状金属薄板;所述装置底板的侧边...
流体管理组件
本申请公开了一种流体管理组件包括流道部、储液部和过滤组件,流道部具有流道,储液部具有储液腔,流道与储液腔连通,储液部包括第一储液部和第二储液部,第一储液部和第二储液部固定连接,过滤组件至少部分位于储液腔,第一储液部或第二储液部具有形成储液腔...
通断装置、可变分流换热器及空调器
本申请涉及空调器技术领域,公开一种通断装置,通断装置包括:外壳部,包括冷媒腔,冷媒腔的第一端设有第一管道、第二管道和第三管道,冷媒腔的远离第一管道的第二端设有第四管道;其中,第一管道内设有第一通断件,第二管道内设有第二通断件,第三管道内保持...
一种便装导光条
本实用新型提供一种便装导光条,包括伞骨本体,伞骨本体上安装有导光条本体,伞骨本体上且位于导光条本体外侧壁上设置有至少一组固定机构,固定机构用于对导光条本体进行限位,防止导光条本体安装在伞骨本体上后发生掉落,固定机构包括固定框,固定框设置在伞...
基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法及系统
本发明公开了基于全局与局部分布式视觉协同的复合机器人定位方法,包括:利用全局相机获取目标物体和搬运机构在全局坐标系下的位姿信息;基于位姿信息及局部相机的视场参数,逆向解算机械臂的预观测位姿;基于预观测位姿并结合全局相机获取的环境安全包络通过...
一种仿生机器人皮肤分层结构
本发明公开一种仿生机器人皮肤分层结构,涉及仿生机器人领域,包括由内至外依次设置的:头骨基托层,作为整体结构的支撑基础;肌肉驱动层,设置于头骨基托层外侧,包括多个驱动单元,每个驱动单元对应人体面部的特定肌肉群;脂肪缓冲层,覆盖于肌肉驱动层外侧...
一种玻璃面板夹具
本实用新型公开了一种玻璃面板夹具,包括顶仓、连接座、控制仓,所述顶仓的内部安装有连接座,所述连接座的内部转动连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有控制仓,所述控制仓的内部两侧均设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端紧固连接有滑块,所述滑块的...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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