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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种心脏瓣膜球囊扩张导管,应用于医疗器械技术领域,该方法包括:球囊、保护网、支撑网、内管、外管、连接结构和头端结构;保护网包裹在球囊的外表面,保护网上设置有支脚,支撑网通过支脚固定包围在保护网的外表面,并与保护网之间形成有目标间隔...
  • 本发明提供一种铁电金属及其制备方法和应用。本发明的铁电金属由立方碳化硅晶体以及掺杂于其中的掺杂元素构成,所述掺杂元素的浓度大于或等于1×1018 cm‑3。本发明的材料可以采用化学气相沉积法、高温溶液生长法、固相烧结法、脉冲激光沉积法等方法...
  • 本发明涉及汽车座椅装配技术领域,公开一种座椅辅助装配装置及安装工位,包括主体支撑框架、椅背端面双向限位推板、X向伸缩气缸、座垫后端X向限位插板;主体支撑框架前端设有开口;主体支撑框架下端面左右两侧设有座椅接缝支撑插板;矩形箱体结构内部转动连...
  • 本发明提供机器人系统。如作业者的想象那样简单地使机器人动作。机器人系统具备:显示控制部,其使由摄像部摄像且基于至少包含产业用机器人进行作业的作业对象的摄像信息的图像数据显示于画面;取得部,其至少取得与作业对象对应的三维数据;关联建立部,其将...
  • 本发明公开了一种基于中空弹性体的多关节线驱连续体机器人,包括驱动器、执行器和牵引线,执行器包括多个沿线性方向依次相连的全向运动节段;牵引线一端与驱动器连接,牵引线另一端依次穿过多个全向运动节段,以与远离驱动器的全向运动节段固连。本发明具有全...
  • 本申请公开了一种基于相变工质喷射的机器人关节模组热管理系统,涉及机器人领域,该系统包括:中央高压储供单元,用于存储液态相变工质,并将所述液态相变工质稳压至设定工作压力;柔性高压共轨管网,与所述中央高压储供单元连接,用于将液态相变工质输送至机...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开一种头部机构,包括基座以及设于基座的光学采集组件、照明组件和同步驱动组件;光学采集组件包括第一支撑件、第一转轴和相机本体,第一支撑件与基座连接,第一转轴与第一支撑件转动连接,相机本体与第一转轴连接;照明...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种缸体生产用多角度定位夹具,包括工作台,所述工作台内部螺纹连接有安装螺栓,所述工作台底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部固定连接有缓冲垫板,所述工作台内部设置有夹持加工机构,所述工作台顶部设置有辅助限位...
  • 本实用新型公开了一种定圈数开口式棘轮扳手,属于棘轮扳手技术领域,包括扳手体和扳手体盖;所述扳手体开口端设置有六角棘轮;所述六角棘轮通过扳手体盖限制在扳手体内,且可相对扳手体转动;所述扳手体内设有棘轮限制装置和定圈数装置;所述棘轮限制装置用于...
  • 本实用新型涉及零件维修装置技术领域,具体的说是一种人形机器人用零件维修装置,包括壳体,所述壳体的壳内壁处设有电机,所述电机的输出端安装有转轴,所述转轴的另一端开设有连接螺丝刀头的插槽,所述插槽的槽内壁处设有吸附所述螺丝刀头的磁吸块,所述壳体...
  • 本实用新型公开了一种汽车零部件翻转工装,涉及汽车零件加工领域,包括底板,所述底板内部两侧均开设有滑动槽,两个所述滑动槽内部两端转动安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端贯穿过底板两侧固定连接有第二转板,两根所述第二螺纹杆外圈螺纹连接有固定柱,...
  • 本实用新型公开了一种多级电动伸缩杆,本实用新型,实现一级丝杆带动多级螺母传动,n级伸缩杆伸出时长度接近收回时的n倍,中间任意位置可停,可用行程大,且仅有一级丝杆,各级均采用轻型材质,整体重量轻、体积小,且可根据设计使用需求增减级数,采用导向...
  • 本公开提供了一种冰箱控制方法及装置、冰箱、计算机存储介质。冰箱控制方法包括在进行化霜过程结束后,启动压缩机,以使所述冰箱间室内的温度降低;监控所述冰箱的间室温度;根据所述间室温度的降低程度,调节所述压缩机转速的下调量。本公开技术方案能够实现...
  • 本公开涉及智能机器人技术领域,具体提供了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质。一种机器人控制方法,包括获取机器人的第一姿态信息并根据第一姿态信息确定站立面的第二姿态信息,根据机器人的动力学方程和站立面的动力学方程确定目标动力学方程,基于目...
  • 本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:根据摘钩机器人的前端传感采集,获取多模态传感数据,映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形,执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索,生成摘钩控制策略...
  • 本发明提供一种像素阵列读取方法以及图像传感器,基于若干个成阵列排布的像素单元实现;其中,各像素单元至少包括光电转换模块、浮动存储模块以及读取模块;像素阵列读取方法包括:复位浮动存储模块并曝光光电转换模块并保持所述浮动存储模块导通以将电荷信号...
  • 本发明提供能够提高针对外力的强度并且能够抑制尺寸的切换阀以及冷冻循环系统。其特征在于,切换阀(10)的先导驱动部(12)具备固定于切换阀主体(11)的阀座部件(122),在该阀座部件(122),形成有与连接于周面的多个细管相连而与该多个细管...
  • 农业化学配制剂的喷雾漂移减少剂,用于含有活性剂和/或微量营养素的农业化学配制剂的喷雾漂移减少。减少剂选自烷氧基化的多元醇或多元胺,其是任选酰基封端的,并且配制剂可以任选包含非离子的烷氧基化物。还提供制备配制剂的方法,和配制剂在将农业化学配制...
  • 一种微尺度下基于磁场辅助的表面张力驱动微机器人装置及操控方法,涉及微型机器人操控领域,所述装置包括磁场发生模块、微机器人模块和磁控开关模块,通过弹性推杆对磁性挡块的推进作用,以及线圈产生的磁场对磁性挡块的控制,实现磁控开关模块的可控打开与闭...
  • 本发明提供了一种自适应工件的机械手末端抓持装置,涉及机械手技术领域,该抓持装置包括圆盘基座、抓持驱动模块和至少三个周向均匀分布的抓持执行组件,圆盘基座连接机械手末端,抓持执行组件包括夹持支臂、夹持卡座、夹持单元和点压下托单元;夹持支臂可径向...
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