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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多级电动伸缩杆
本实用新型公开了一种多级电动伸缩杆,本实用新型,实现一级丝杆带动多级螺母传动,n级伸缩杆伸出时长度接近收回时的n倍,中间任意位置可停,可用行程大,且仅有一级丝杆,各级均采用轻型材质,整体重量轻、体积小,且可根据设计使用需求增减级数,采用导向...
一种头部机构及机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开一种头部机构,包括基座以及设于基座的光学采集组件、照明组件和同步驱动组件;光学采集组件包括第一支撑件、第一转轴和相机本体,第一支撑件与基座连接,第一转轴与第一支撑件转动连接,相机本体与第一转轴连接;照明...
一种缸体生产用多角度定位夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种缸体生产用多角度定位夹具,包括工作台,所述工作台内部螺纹连接有安装螺栓,所述工作台底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部固定连接有缓冲垫板,所述工作台内部设置有夹持加工机构,所述工作台顶部设置有辅助限位...
一种定圈数开口式棘轮扳手
本实用新型公开了一种定圈数开口式棘轮扳手,属于棘轮扳手技术领域,包括扳手体和扳手体盖;所述扳手体开口端设置有六角棘轮;所述六角棘轮通过扳手体盖限制在扳手体内,且可相对扳手体转动;所述扳手体内设有棘轮限制装置和定圈数装置;所述棘轮限制装置用于...
一种人形机器人用零件维修装置
本实用新型涉及零件维修装置技术领域,具体的说是一种人形机器人用零件维修装置,包括壳体,所述壳体的壳内壁处设有电机,所述电机的输出端安装有转轴,所述转轴的另一端开设有连接螺丝刀头的插槽,所述插槽的槽内壁处设有吸附所述螺丝刀头的磁吸块,所述壳体...
一种汽车零部件翻转工装
本实用新型公开了一种汽车零部件翻转工装,涉及汽车零件加工领域,包括底板,所述底板内部两侧均开设有滑动槽,两个所述滑动槽内部两端转动安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端贯穿过底板两侧固定连接有第二转板,两根所述第二螺纹杆外圈螺纹连接有固定柱,...
冰箱控制方法及装置、冰箱、计算机存储介质
本公开提供了一种冰箱控制方法及装置、冰箱、计算机存储介质。冰箱控制方法包括在进行化霜过程结束后,启动压缩机,以使所述冰箱间室内的温度降低;监控所述冰箱的间室温度;根据所述间室温度的降低程度,调节所述压缩机转速的下调量。本公开技术方案能够实现...
机器人及其控制方法、装置、存储介质
本公开涉及智能机器人技术领域,具体提供了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质。一种机器人控制方法,包括获取机器人的第一姿态信息并根据第一姿态信息确定站立面的第二姿态信息,根据机器人的动力学方程和站立面的动力学方程确定目标动力学方程,基于目...
一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:根据摘钩机器人的前端传感采集,获取多模态传感数据,映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形,执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索,生成摘钩控制策略...
基于多层复合薄膜的气动软机械臂及加工方法
本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于多层复合薄膜的气动软机械臂及加工方法,包括弯曲单元组件和气动控制组件;所述弯曲单元组件包括中心气条以及正交连接的第一弯曲单元和第二弯曲单元;所述弯曲单元包括依次连接的四层复合薄膜,四层复合薄膜之间形成...
一种动力模组和机器人
本申请公开了一种动力模组和机器人。该动力模组包括手掌和至少一个动力组件,手掌用于连接手指,动力组件包括驱动件和绳轮,驱动件与手掌连接,驱动件包括转动轴;绳轮与转动轴固定连接,绳轮通过拉绳和手指连接,其中,转动轴用于带动绳轮绕转动轴的轴向方向...
制冷设备及家用电器
本申请公开了一种制冷设备及家用电器。制冷设备包括外壳体;内胆体,所述内胆体设置在所述外壳体上,所述内胆体布置在所述外壳体的内侧;热膨胀调节件,所述热膨胀调节件设置在所述内胆体上,所述热膨胀调节件被配置成对所述内胆体起到抑制热膨胀变形的作用;...
一种玻璃移门助力复位的卧式岛柜
本实用新型提供一种玻璃移门助力复位的卧式岛柜,包括柜体、玻璃移门,柜体上设置有导轨,玻璃移门滑动设置有导轨上,玻璃移门上设置有阻尼回归器,阻尼回归器包括基座、阻尼气弹簧、限位钩,限位钩与阻尼气弹簧相连,柜体上设置有与限位钩相配合的定位块;在...
一种定值扭力的套筒连接器
本实用新型公开了一种定值扭力的套筒连接器,包括主动机构、从动机构和扭矩限定机构,所述主动机构包括外壳和主动棘轮,所述主动棘轮安装于所述外壳的底部;所述从动机构包括转动设置于所述外壳内部的从动轴,所述从动轴的轴壁固定安装有从动棘轮,所述从动棘...
车体后部构造
一种包含下纵梁(20)和后框架(40)的车体后部构造,其中,框架地板部(49)的末端部载置于内伸出部(27),框架顶棚部(48)覆盖于内顶棚部(25),在该形态下,后框架(40)借助铆钉(65)等而固定于下纵梁(20)。
一种人形机器人用线性执行器
本实用新型公开了一种人形机器人用线性执行器, 涉及机器人的线性执行器技术领域,包括外壳,外壳内壁环形均匀分布有限制纹路,外壳内部通过限制纹路滑动连接有移动板,移动板顶部设置有万向球座,万向球座顶部设置有若干依次连接的球形关节,通过万向球座连...
一种可连续检测的散热模组机壳生产用检测装置
本实用新型公开了一种可连续检测的散热模组机壳生产用检测装置,属于检测设备技术领域,包括检测底座,所述检测底座的顶端固定连接有检测台,所述检测台的顶端设置有检测盘,所述检测盘的顶端通过转轴转动连接有固定座,所述固定座的顶端设置有固定机构,所述...
机械手臂的控制方法及其控制系统
本发明提出一种机械手臂的控制方法及其控制系统。其中,机械手臂的控制方法包括利用驱动器输出第一驱动力以控制机械手臂位于第一位置,利用驱动器输出第二驱动力以控制机械手臂位于第二位置。第二位置不同于第一位置。控制方法同样包括第一驱动力与第二驱动力...
基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统
本发明公开了一种基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统,该方法包括:采集用户的多模态交互信号,以及机器人所获取的环境感知数据,根据多模态交互信号与所述环境感知数据,通过动态延迟补偿算法与自适应权限分配机制,生成与用户的需求相匹配的控制指...
一种快速卸料机构及板框式压滤机
本发明涉及卸料机构领域,尤其涉及一种快速卸料机构及板框式压滤机,包括:多个压滤板,多个连接钩以及启闭机构。在任意相邻的两个压滤板之间设置了连接钩,且连接钩的转动端与两个相邻的分离轴中的一个分离轴转动连接;连接钩的钩挂端的内侧壁滑动设置于两个...
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