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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种模块化集成空气源热泵机组装置
本实用新型适用于空气源热泵机组技术领域,提供了一种模块化集成空气源热泵机组装置,包括:保温水箱;固定安装在所述保温水箱底部的底座;固定安装在所述保温水箱顶部的安装座;开设在所述安装座顶部的凹槽;开设在所述凹槽底部内壁上的定位槽;设置在所述凹...
一种提高粗苯乙烯塔塔顶冷却器循环水换热效果的装置
本实用新型提出一种提高粗苯乙烯塔塔顶冷却器循环水换热效果的装置,在粗苯乙烯塔塔顶冷却器的循环水总管入口增设增压泵,能够避免流经粗苯乙烯塔塔顶冷却器的压力及流量偏低,造成粗苯乙烯塔塔顶冷却器的管层结垢和沉积,提高粗苯乙烯塔塔顶冷却器循环水换热...
门结构及储物设备
本申请公开了一种门结构及储物设备,属于制冷技术领域。所述门结构应用于储物设备,所述门结构包括门体、连接组件、支撑组件和传动组件,所述门体通过所述连接组件可开合地安装于所述储物设备的箱体;支撑组件可活动地设置于所述门体;所述传动组件设置于所述...
机械手臂的控制方法及其控制系统
本发明提出一种机械手臂的控制方法及其控制系统。其中,机械手臂的控制方法包括利用驱动器输出第一驱动力以控制机械手臂位于第一位置,利用驱动器输出第二驱动力以控制机械手臂位于第二位置。第二位置不同于第一位置。控制方法同样包括第一驱动力与第二驱动力...
基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统
本发明公开了一种基于人机交互的遥控机器人远程遥控方法及系统,该方法包括:采集用户的多模态交互信号,以及机器人所获取的环境感知数据,根据多模态交互信号与所述环境感知数据,通过动态延迟补偿算法与自适应权限分配机制,生成与用户的需求相匹配的控制指...
车体后部构造
一种包含下纵梁(20)和后框架(40)的车体后部构造,其中,框架地板部(49)的末端部载置于内伸出部(27),框架顶棚部(48)覆盖于内顶棚部(25),在该形态下,后框架(40)借助铆钉(65)等而固定于下纵梁(20)。
一种人形机器人用线性执行器
本实用新型公开了一种人形机器人用线性执行器, 涉及机器人的线性执行器技术领域,包括外壳,外壳内壁环形均匀分布有限制纹路,外壳内部通过限制纹路滑动连接有移动板,移动板顶部设置有万向球座,万向球座顶部设置有若干依次连接的球形关节,通过万向球座连...
一种可连续检测的散热模组机壳生产用检测装置
本实用新型公开了一种可连续检测的散热模组机壳生产用检测装置,属于检测设备技术领域,包括检测底座,所述检测底座的顶端固定连接有检测台,所述检测台的顶端设置有检测盘,所述检测盘的顶端通过转轴转动连接有固定座,所述固定座的顶端设置有固定机构,所述...
一种五轴基准滑台
本发明属于检测工装领域,且公开了一种五轴基准滑台,包括:下基准板、上基准板和Z轴运动基准板;本发明在使用时,通过弹性夹紧组件与加压驱动组件的气路联动,无需额外动力源,仅利用模组滑台自身的检测运动即可实现Z轴运动基准板的初始弹性装夹和动态加强...
一种快速卸料机构及板框式压滤机
本发明涉及卸料机构领域,尤其涉及一种快速卸料机构及板框式压滤机,包括:多个压滤板,多个连接钩以及启闭机构。在任意相邻的两个压滤板之间设置了连接钩,且连接钩的转动端与两个相邻的分离轴中的一个分离轴转动连接;连接钩的钩挂端的内侧壁滑动设置于两个...
一种索驱动机器人无传感力位控制方法
本发明公开一种索驱动机器人无传感力位控制方法,包括步骤:1)建立包含未知干扰力的索驱动机器人动力学模型;2)建立索力控制与位姿控制无缝切换的控制结构;3)设计满足给定控制约束条件和任意绳索数量的实时索力分配算法,基于正运动学模型及牛顿迭代法...
基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统
本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统,属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题,本发明方法包括:在客户端显示机器人视频流;响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标;...
一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人无磨损关节系统
本发明公开了一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人关节系统及控制方法,属于仿生机器人、智能机械关节及电磁控制技术领域。本发明解决了现有机器人关节机械磨损严重、运动生硬、稳定性差、仿生程度低、力控效果粗糙等技术问题。系统包括...
制冷设备
本申请提供一种制冷设备,包括箱体、门体、铰链装置,所述门体具有相对设置的活动枢转端、开合端,所述铰链装置包括间隔设置于所述活动枢转端的至少两组铰链组件;所述铰链组件包括铰接于所述箱体的第一连杆、第二连杆,铰接于所述门体的第三连杆、第四连杆,...
一种采用双级半导体制冷的高精度温度控制系统
本实用新型涉及半导体制冷技术领域,具体为一种采用双级半导体制冷的高精度温度控制系统。包括用于提供制冷水源的供水模块;对所述供水模块中的水进行制冷的制冷模块;本实用新型通过第一电压调节器调节第一制冷模组两端电压,控制第一制冷模组制冷量,初步控...
一种方便食品篮稳固安装的家用冷柜
本实用新型公开了一种方便食品篮稳固安装的家用冷柜,涉及家用冷柜技术领域;装置主体内部设有上下两组固定轴,装置主体左端设有防护壳,且防护壳内部设有第一固定机构和第二固定机构,并且第一固定机构包括第一锥齿轮,第一锥齿轮底部啮合有第二锥齿轮,且第...
一种无钥匙进入和一键启动系统
本实用新型涉及电子系统领域,公开一种无钥匙进入和一键启动系统,该系统在车端使用蓝牙模块替代传统的LF低频发射模块和RF高频接收模块、在智能钥匙端使用蓝牙模块替代传统的天线和RF高频发射模块,使得智能钥匙通过采用蓝牙模块与车端进行通信连接与身...
一种印刷品印刷牢固度检测用固定设备
本实用新型公开了一种印刷品印刷牢固度检测用固定设备,涉及牢固度检测技术领域,包括工作台,所述工作台内侧底部转动连接有螺纹杆,所述工作台底部固定安装有驱动所述螺纹杆转动的驱动电机,所述螺纹杆表面套设有螺纹套筒,并与其螺纹连接,所述螺纹套筒顶端...
一种换热器管束与壳体组装辅助装置
本实用新型涉及换热器技术领域,尤其涉及一种换热器管束与壳体组装辅助装置,包括有移动底座、输送辊和升降组件,移动底座底部设置有万向轮,移动底座的上方设置有升降台,升降台与移动底座之间设置有升降组件,升降台的上方设置有第一调节台,升降台的一端底...
一种低层错能高熵合金及其制备方法
本发明公开了一种低层错能高熵合金的制备方法,按照如下步骤制备:(1)按照化学计量式AlaTibNicCodCre称取球形的CoCrNiAl合金、Co、Cr、Ni、Ti粉末,(2)将称取好的粉末放入球磨罐中进行球磨,使得粉末混合均匀,然后烘干...
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