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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 夹爪装置、夹爪控制方法及机器人
    夹爪装置、夹爪控制方法及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033230.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种夹爪装置、夹爪控制方法及机器人。夹爪装置包括基体、驱动模组、控制模组和驱动模组；至少两个夹爪模组均活动设置于基体上，夹爪模组具有可切换的平行夹持模式和包络夹持模式；驱动模组内置有电机，驱动模组设置于基体上...
    2026-05-08
  • 基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202610191382.3
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法，解决了将深度强化学习直接用于固定基座机械臂末端位置到达任务存在高维连续动作空间的问题，属于机器人作业控制与机械臂自主运动优化领域。本发明包括：建立机械臂运动学模型，定义约束条件；将末端...
    2026-05-08
  • 一种硅胶材料导热系数测试设备
    一种硅胶材料导热系数测试设备_苏州速传导热电子材料科技有限公司_202610179605.4
    本申请公开了一种硅胶材料导热系数测试设备，属于导热系数测试技术领域，控制柜体，在所述控制柜体的顶端设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有测试主体，所述防护罩的内部还设置有抽拉单元，用于辅助进行试样的放置和自动供料工作，其中所述抽拉单元的位置与...
    2026-05-08
  • 一种冷库用蓄冷盒固定组件及包括该组件的冷库
    一种冷库用蓄冷盒固定组件及包括该组件的冷库_洛阳瑞昌环境工程有限公司_202521018083.7
    本实用新型公开了一种冷库用蓄冷盒固定组件及包括该组件的冷库，固定组件包括蓄冷盒串接件以及吊装件。蓄冷盒串接件包括两个串接杆，吊装件为长杆螺栓，长杆螺栓的螺杆端能够由下至上穿过串接杆并固定在冷库的顶板上。或者吊装件为挂钩和吊装线组成的套件，挂...
    2026-05-08
  • 一种联动锁紧法兰加工工装
    一种联动锁紧法兰加工工装_浙江华灵法兰有限公司_202520949358.2
    本实用新型公开了一种联动锁紧法兰加工工装，包括伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴通过密封轴承从上到下依次转动连接有第一固定板、支撑板和第二固定板。本实用新型涉及法兰加工技术领域，该联动锁紧法兰加工工装，通过第一限位板、第一限...
    2026-05-08
  • 一种传动软轴生产用固定结构
    一种传动软轴生产用固定结构_临沂鑫弘动力机械有限公司_202521088704.9
    本申请公开了一种传动软轴生产用固定结构，涉及传动软轴加工技术领域，改善了其无法满足对不同尺寸的传动软轴进行固定的现象，包括底板，所述底板上表面开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆外表面螺纹连接有固定组件，所述底板上表面中部...
    2026-05-08
  • 一种机电用检修测试装置
    一种机电用检修测试装置_重庆长荣机电设备维修有限公司_202521057009.6
    本实用新型公开了一种机电用检修测试装置，包括检修测试装置，检修测试装置的绝缘垫顶部固定连接有固定座，固定座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有旋转台，支撑柱的外壁开设有若干插槽，其中一个插槽内设置有插板，插板在远离支撑柱的一侧固定连接...
    2026-05-08
  • 一种汽车零部件模具加工用翻转装置
    一种汽车零部件模具加工用翻转装置_天津华恒汽车部件有限公司_202520585346.6
    本实用新型涉及汽车零部件模具加工技术领域，且公开了一种汽车零部件模具加工用翻转装置，包括工作台，通孔的内部设置有第一弹簧，第一弹簧的一端安装在底板的上表面，第一弹簧的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆滑动连接在通孔的内部。本实用新型通过多个伸缩杆的...
    2026-05-08
  • 一种具有多功能独立底盘的畜牧疫苗机器人
    一种具有多功能独立底盘的畜牧疫苗机器人_浙江华牧科技有限公司_202521086367.X
    本实用新型涉及一种具有多功能独立底盘的畜牧疫苗机器人，解决现有的疫苗机器人底盘与执行部件一体结构，无法更换底盘和执行部件，且底盘功能单一的问题。本装置行走底盘内部安装电源及控制部件，行走底盘的上表面搭载有机械臂，机械臂前端夹设有疫苗注射器，...
    2026-05-08
  • 锁定装置及机器人
    锁定装置及机器人_深圳市优必行科技有限公司_202521123449.7
    本申请公开了一种锁定装置及机器人。锁定装置包括支撑架、滑动件、导向件、锁紧件和第一弹性件。支撑架具有安装腔和与安装腔连通的第一开口；导向件设置有通孔，导向件至少部分位于安装腔内；锁紧件活动地穿设于通孔设置，锁紧件上的滚动件穿设于豁口；第一弹...
    2026-05-08
  • 一种用于通信的方法、主机设备和光学模块
    一种用于通信的方法、主机设备和光学模块_马维尔亚洲私人有限公司_202180062756.7
    实施例解决了在安装时光学主机设备和光学模块设备之间的电接口的优化。某些方法在该主机发射器处尝试一组有限脉冲响应(FIR)滤波器设置中的每个条目，同时要求该模块测量对于每个条目的信号完整性。然后，该模块将提供哪个条目是对于当前硬件配置中信号完...
    2026-05-08
  • 一种示教位姿确定方法、装置及电子设备
    一种示教位姿确定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202310377631.4
    本申请实施例提供了一种示教位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：根据当前手眼标定结果、第一当前示教位姿，将物体坐标系中的目标坐标经过多次坐标转换重新转换至所述物体坐标系，得到第一转换坐标；根据第一转换坐标和目标坐标之间的第一误差...
    2026-05-08
  • 抓取装置及具有抓取装置的机器人
    抓取装置及具有抓取装置的机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202310367594.9
    本申请公开了一种抓取装置，包括基体和至少两个夹爪组件。每个夹爪组件包括抓指和第一连接杆组件。在第一抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所述第一连接杆组件被配置为驱动所述抓指向内移动并接触所述目标物体。在第二抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所...
    2026-05-08
  • 一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法
    一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法_中国石油化工股份有限公司_202211549021.X
    本发明关于一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法，包括S1在SIS系统对ESDV的信号进行超驰，将ESDV执行机构的旁通阀设置为就地控制状态，对执行机构加压，确保执行机构液压压力足够，阀门处于强制屏蔽状态；S2切断ESDV仪表风来源，...
    2026-05-08
  • 一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法
    一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法_安徽工业大学_202510315659.4
    本发明公开了一种具有攀爬与翻越功能的电力铁塔巡检机器人，它包括运动部件、上位机模块、下位机模块；运动部件包括四段式机械臂、抓取机构、旋转装置，可实现攀爬与翻越功能；上位机模块集成深度相机和视觉模型，用于实时采集图像、检测攀爬路径中的障碍物、...
    2026-05-08
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-05-08
  • 人形机器人四肢运动精度控制系统
    人形机器人四肢运动精度控制系统_合肥中科深谷科技发展有限公司_202610281310.8
    本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统，涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块，所述数据采集模块与数据处理模块对接，所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据，并将多维度原始数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块与振动抑...
    2026-05-08
  • 柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法
    柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法_北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)_202610165945.1
    本申请涉及掩模版传输技术领域，具体而言，涉及一种柔性吸附装置集成调试工装组件及集成调试方法，在第一方向上所述凸板部从背离所述底面的一侧凸出于所述主板部，所述主板部包括第一定位面和第二定位面，在第二方向上所述第一定位面位于所述凸板部的一侧，所...
    2026-05-08
  • 一种基于汽轮机低压末级鼓风温度的自适应喷水减温系统
    一种基于汽轮机低压末级鼓风温度的自适应喷水减温系统_国能河北龙山发电有限责任公司_202511899466.4
    本发明公开了一种基于汽轮机低压末级鼓风温度的自适应喷水减温系统，涉及汽轮机减温领域，包括依次信号连接的多点鼓风温度监测模块、负荷‑温度联动自适应控制模块以及与所述负荷‑温度联动自适应控制模块信号连接的高精度喷水执行模块、安全保护与预警模块。...
    2026-05-08
  • 一种电视机背板防错位纠偏机
    一种电视机背板防错位纠偏机_重庆同昶科技有限责任公司_202521134406.9
    本实用新型公开了一种电视机背板防错位纠偏机，涉及电视机生产技术领域。本实用新型包括工作台，还包括：滑动部，所述滑动部安装在工作台上，用于将电视机输送到安装区域；调节部，调节部设置有若干个，若干个所述调节部均安装在滑动部上，用于纠偏电视机后板...
    2026-05-08
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