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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种五轴基准滑台
本发明属于检测工装领域,且公开了一种五轴基准滑台,包括:下基准板、上基准板和Z轴运动基准板;本发明在使用时,通过弹性夹紧组件与加压驱动组件的气路联动,无需额外动力源,仅利用模组滑台自身的检测运动即可实现Z轴运动基准板的初始弹性装夹和动态加强...
一种人形机器人腰髋部组件
本实用新型公开了一种人形机器人腰髋部组件,包括:后板,其上固定有腰部侧转模组和两个髋部侧转模组;中间驱动固定件,与所述后板可拆卸连接;所述腰部侧转模组的输出端连接有贯穿其轴向的腰部侧转周转连接件,两个髋部侧转模组的输出端分别连接有贯穿其轴向...
用于人孔盖板的辅助拆装装置
本实用新型涉及一种用于人孔盖板的辅助拆装装置,涉及检修技术领域。本实用新型的辅助拆装装置,包括:底座,其固定设置在人孔的一侧;连接杆,其一端与底座转动连接,其另一端连接有位移组件;以及抱箍组件,其与位移组件相连,抱箍组件用于夹紧人孔盖板,使...
一种便于安装的木材加工夹持装置
本实用新型公开了一种便于安装的木材加工夹持装置,包括操作台,其特征在于:所述操作台上表面的两侧均设置有侧板,所述操作台内侧面的两侧均滑动连接有防护板。该便于安装的木材加工夹持装置,通过侧板、防护板和调节机构的设置,当伸缩杆的输出端带动其中一...
一种机器人触觉感知方法及装置
本发明公开了一种机器人触觉感知方法及装置,涉及机器人感知技术领域,实现了对机器人触觉数据的时空解耦以及对时间特性和空间特性的充分利用,从而提高了机器人触觉感知的准确性。方法包括:对机器人原始触觉数据进行预处理,得到触觉数据;基于多个卷积分支...
一种灵巧手、灵巧手的控制方法及存储介质
本申请公开了一种灵巧手、灵巧手的控制方法及存储介质,包括:手掌基座;直驱指节模组,包括指节模组、指节驱动单元,指节模组安装于手掌基座,指节驱动单元内置于指节模组中,并与指节模组的关节轴驱动连接,以驱动指节模组的关节运动;绳驱模组,包括腱绳驱...
制冷设备
本发明揭示了一种制冷设备,包括多个保鲜间室和保鲜模组,保鲜模组包括输出保鲜气体的出气口,其一保鲜间室连通出气口,其一保鲜间室与另一保鲜间室气流串联连通,另一保鲜间室内的保鲜气体的浓度随其一保鲜间室内的保鲜气体浓度的变化而变化。该设备可以以很...
冰箱
提供一种能够利用以往作为机械室被使用的空间来进一步增加箱内容积的冰箱。冰箱(1)包括:隔热箱体(50);设置于隔热箱体(50)的背面侧的机械室(30);和位于机械室(30)的左右方向的旁边的储藏空间(例如冷冻室内的后方储藏室(14))。在机...
一种双头螺柱套筒
本发明公开了一种双头螺柱套筒,包括顶杆、连接杆、固定套和螺纹板,所述顶杆与所述连接杆连接,所述连接杆上固定套设有所述固定套,所述螺纹板连接在所述固定套远离所述顶杆的端部;所述螺纹板上设置有用于与双头螺柱连接的第一螺纹孔;所述螺纹板靠近所述连...
一种球墨铸铁管道电炉线圈水冷电缆快装扳手
本发明公开了一种球墨铸铁管道电炉线圈水冷电缆快装扳手,涉及扳手技术领域。该球墨铸铁管道电炉线圈水冷电缆快装扳手,包括扳手本体,所述扳手本体包括扳手头,所述扳手本体远离扳手头的一端设置有连接杆,所述连接杆用于连接加长套管,所述扳手本体的末端与...
一种索驱动机器人无传感力位控制方法
本发明公开一种索驱动机器人无传感力位控制方法,包括步骤:1)建立包含未知干扰力的索驱动机器人动力学模型;2)建立索力控制与位姿控制无缝切换的控制结构;3)设计满足给定控制约束条件和任意绳索数量的实时索力分配算法,基于正运动学模型及牛顿迭代法...
基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统
本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统,属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题,本发明方法包括:在客户端显示机器人视频流;响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标;...
一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人无磨损关节系统
本发明公开了一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人关节系统及控制方法,属于仿生机器人、智能机械关节及电磁控制技术领域。本发明解决了现有机器人关节机械磨损严重、运动生硬、稳定性差、仿生程度低、力控效果粗糙等技术问题。系统包括...
制冷设备
本申请提供一种制冷设备,包括箱体、门体、铰链装置,所述门体具有相对设置的活动枢转端、开合端,所述铰链装置包括间隔设置于所述活动枢转端的至少两组铰链组件;所述铰链组件包括铰接于所述箱体的第一连杆、第二连杆,铰接于所述门体的第三连杆、第四连杆,...
一种无钥匙进入和一键启动系统
本实用新型涉及电子系统领域,公开一种无钥匙进入和一键启动系统,该系统在车端使用蓝牙模块替代传统的LF低频发射模块和RF高频接收模块、在智能钥匙端使用蓝牙模块替代传统的天线和RF高频发射模块,使得智能钥匙通过采用蓝牙模块与车端进行通信连接与身...
一种印刷品印刷牢固度检测用固定设备
本实用新型公开了一种印刷品印刷牢固度检测用固定设备,涉及牢固度检测技术领域,包括工作台,所述工作台内侧底部转动连接有螺纹杆,所述工作台底部固定安装有驱动所述螺纹杆转动的驱动电机,所述螺纹杆表面套设有螺纹套筒,并与其螺纹连接,所述螺纹套筒顶端...
一种换热器管束与壳体组装辅助装置
本实用新型涉及换热器技术领域,尤其涉及一种换热器管束与壳体组装辅助装置,包括有移动底座、输送辊和升降组件,移动底座底部设置有万向轮,移动底座的上方设置有升降台,升降台与移动底座之间设置有升降组件,升降台的上方设置有第一调节台,升降台的一端底...
一种采用双级半导体制冷的高精度温度控制系统
本实用新型涉及半导体制冷技术领域,具体为一种采用双级半导体制冷的高精度温度控制系统。包括用于提供制冷水源的供水模块;对所述供水模块中的水进行制冷的制冷模块;本实用新型通过第一电压调节器调节第一制冷模组两端电压,控制第一制冷模组制冷量,初步控...
一种方便食品篮稳固安装的家用冷柜
本实用新型公开了一种方便食品篮稳固安装的家用冷柜,涉及家用冷柜技术领域;装置主体内部设有上下两组固定轴,装置主体左端设有防护壳,且防护壳内部设有第一固定机构和第二固定机构,并且第一固定机构包括第一锥齿轮,第一锥齿轮底部啮合有第二锥齿轮,且第...
一种可拆卸式多功能防滑螺丝套筒组合工具
本实用新型公开了一种可拆卸式多功能防滑螺丝套筒组合工具,包括套筒头和可拆卸式槽板组件,套筒头内部孔道沿轴向分为防转段和操作段,套筒头的防转段横截面形状为多边形,套筒头的操作段为圆形孔道,套筒头的操作段沿周向均布有四个卡接槽;可拆卸式槽板组件...
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