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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种铝合金精密件加工辅助装置
本实用新型公开了一种铝合金精密件加工辅助装置,涉及加工辅助装置技术领域;而本实用新型包括加工台,所述加工台的上表面设有两个定位板,其中一个所述定位板的上表面固定设有定位挡板,另一个所述定位板的上表面固定设有调节机构,所述调节机构的内侧设有固...
一种载板玻璃尺寸检测定位装置
本实用新型属于玻璃尺寸检测技术领域,涉及一种载板玻璃尺寸检测定位装置,包括检测台,所述检测台下方安装有支板,所述检测台内安装有安装板,所述安装板内设置有限位槽,所述限位槽内滑动安装有滑块A和滑块B,所述滑块A和滑块B下方安装有导向杆。本实用...
一种机器人用高精度行走运动控制器
本申请提供了一种机器人用高精度行走运动控制器,包括外盒,外盒的底部内壁上开设有底槽,外盒的顶部内壁上开设有第一台阶槽,第一台阶槽的内部固定有运动控制器,外盒的顶部内壁上开设有第二台阶槽,所述第二台阶槽的顶部盖合顶盖,顶盖的底部四角外壁上设置...
一种机械臂多轴联动组件
本实用新型涉及一种机械臂多轴联动组件,属于机械传动技术领域。包括三段式机械腕节,三段式机械腕节内部为圆管状空心腔,三段式机械腕节一端设有三个同轴传动齿轮,三段式机械腕节另一端设有旋转安装盘,三段式机械腕节内侧设有齿轮联动组,齿轮联动组包括第...
机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统
本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统,该方法包括:获取机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置;至少根据机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置,计算机器人末端的最终坐标,机器人末端的最终坐标为在机器人底座位...
车辆防盗监测方法、电子设备和车辆
本申请提供一种车辆防盗监测方法、电子设备和车辆,应用于车辆防盗监测技术领域,当车辆闭锁,每间隔预设时段,基于所有超宽带锚点确定锚点间距,将所有所述锚点间距中,第一次确定的所述锚点距离确定为初始锚点间距,除所述初始锚点间距之外的其他所有锚点间...
一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型
本申请提供一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型,包括:固定座组件,包含用于与人体上半身连接的第一定位结构和人体腰部连接的第二定位结构;连杆传动组件,其两端分别与所述第一定位结构和所述第二定位结构活动连接,形成可被动跟随并模拟人体腰部运动...
一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统
本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统,包括以下步骤:A、生理安全校验与系统启动:用户佩戴智能可穿戴设备后,系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据,将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对,数据处于区间内则...
一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人
本发明属于水利工程智能化运维技术领域,公开了一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人,包括车身,车身上设置有移动底盘系统、多源感知融合系统、多自由度机械臂、智能储物平台及智能控制系统。本发明通过各系统的结构设计与技术创新,针对性解决了传统水...
一种冷藏柜的风道结构
本实用新型公开一种冷藏柜的风道结构,包括柜体和内胆,所述内胆外侧壁与所述柜体内侧之间形成有空腔,所述空腔内设有风道组件;风道组件包括第一通风管、第二通风管、活动环与电机;其中,所述第一通风管具有若干个,若干第一通风管位于空腔内且沿竖向间隔排...
一种手摇夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种手摇夹具,包括,夹具盘,呈圆状,中部开设有放置槽;夹轴,设有多组,环形等距分布在夹具盘上;旋转轴,套设夹具盘的中部,并上表面与所述夹轴的下表面通过齿纹传动;放置台,设于夹具盘的底部,两侧设有驱动轴;支...
一种LNG增压泵装配工装
本实用新型涉及LNG增压泵技术领域,尤其涉及一种LNG增压泵装配工装。包括底板,底板上间隔安装有第一定位板和第二定位板,第一定位板和第二定位板用于对LNG增压泵的套筒的两端进行支撑,第一定位板一侧的底板上安装有挡板,第一定位板和挡板之间设有...
带可旋转手柄的电动工具
本实用新型公开了带可旋转手柄的电动工具,包括工具主体和手柄主体,工具主体上设有连接部,手柄主体套于连接部的外部,连接部的外侧壁上设有圆环槽,手柄主体上固设有对应圆环槽的凸筋,凸筋插于圆环槽内与圆环槽滑动配合,使手柄主体转动连接于工具主体上,...
一种调节式卧式翻转结构
本实用新型涉及翻转结构相关技术领域,尤其涉及一种调节式卧式翻转结构,包括卧柜,所述翻转机构的表面设置有调节机构。该一种调节式卧式翻转结构,启动驱动电机带动螺纹杆旋转,在螺纹杆转动以及辅助杆的导向作用下滑块会沿着滑槽相向或相反移动,当滑块移动...
一种仿人机器人手结构
本实用新型一种仿人机器人手结构,它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置,其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作,拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心...
差动式滚柱螺杆传动组件
本实用新型提供一种差动式滚柱螺杆传动组件,包括一螺母、一螺杆、复数滚柱及一保持件组。螺母具有一沿轴向贯穿的内孔,内周面设有环形齿区段。螺杆穿设于该内孔中,外周面设有螺纹结构,该螺纹结构具有M条螺纹线,M为大于一的整数。复数滚柱设置于螺母与螺...
储能系统的回油控制方法及储能系统
本申请涉及一种储能系统的回油控制方法及储能系统,涉及储能技术领域。储能系统的回油控制方法包括:获取储能系统的运行状态;若所述储能系统处于第一运行状态,控制向所述储能系统的水冷机组的压缩机持续回油;若所述储能系统处于第二运行状态,控制向所述压...
一种导丝固定器
本实用新型公开了一种导丝固定器,包括基座和由所述基座向不同方向延伸的延伸部,所述基座上开设有第一容纳槽,所述延伸部上开设有第二容纳槽,所述第一容纳槽和第二容纳槽的开口朝向相反的方向。本实用新型的导丝固定器,将导丝的不同部位容纳在开口方向相反...
一种用于血管内介入治疗的鞘管组件及血管内介入治疗装置
本发明提供了一种用于血管内介入治疗的鞘管组件及血管内介入治疗装置,该鞘管组件包括扩张器、鞘管和多个药物缓释组件,扩张器具有可径向扩张或收缩的可扩张部,鞘管套设在扩张器上,并设有具有闭合状态和打开状态的可开合部,可开合部包括沿周向设置的多个瓣...
一种可调式异形板材加工工装定位装置
本发明公开了一种可调式异形板材加工工装定位装置,属于汽车零部件生产的技术领域,包括工作台,工作台的上方设置有支撑台,支撑台的周侧设置有多个移动块,移动块上设置有限位杆,限位杆的侧面开设有安装孔,安装孔内转动安装有转动块一,转动块一的端面固定...
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