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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于MEMS微泵的胶囊机器人运动控制装置及其方法,属于医疗设备技术领域,包括胶囊机器人本体,MEMS微泵组件,流体通道和控制模组;集成在所述胶囊机器人内部的压电MEMS微泵组件至少包含一个压电MEMS微泵单元,用于驱动流体的...
  • 本发明涉及一种抓取装置、智能终端以及远程操作系统,抓取装置包括手指、手掌、驱动模块以及压力感知模块;所述手指的一端与所述手掌转动连接;所述驱动模块用于驱动所述手指向靠近或者远离所述手掌的正面的方向转动;所述手指的正面和所述手掌的正面中的至少...
  • 本发明公开了具有改善刚度的车辆的前下部车身结构,所述车辆的前下部车身结构包括:前侧后下部构件、中央地板侧上部构件和加固支架,所述前侧后下部构件从在挡泥板的一侧上布置的前侧构件连接至纵梁内部;所述中央地板侧上部构件布置在车辆的纵向方向上,并且...
  • 本发明涉及空调设备技术领域,尤其是涉及一种防冷风控制方法、电子设备及热泵系统。该防冷风控制方法包括:获取出水管路中的循环水的第一出水温度;当第一出水温度大于或等于第一设定值时,控制电控元件开启,以利用末端换热器对室内空气进行加热;再次获取出...
  • 本发明属于园林灌溉技术领域,且公开了一种可调节式园林滴灌装置,包括蓄水罐,所述蓄水罐顶端的中部固定连通有进水阀,所述进水阀的顶端固定连通有三通阀,所述三通阀的顶端与外部水管之间相连通,所述蓄水罐的侧面固定安装有动力罐。本发明通过对滴灌时自身...
  • 本实用新型属于汽车翼子板配件技术领域,且公开了一种汽车翼子板的安装支架,包括固定于车架上的支撑件,所述支撑件上开设有贯穿式的导向槽,且支撑件的一侧设置有N个连接件,N≥1,所述连接件包括用于连接汽车翼子板的连接部分及侧板,所述侧板一侧固定连...
  • 本实用新型涉及一种丝杆侧循环的车用短程滚珠丝杠,涉及滚珠丝杠的技术领域,其包括丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的丝母以及滚珠,所述丝杆上开设有供所述滚珠滚动的滚珠滑道,所述滚珠滑道包括周向螺旋开设于所述丝杆侧面的螺旋滑道和开设于所述丝杆内部的复位...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是一种五金塑胶制品自适应夹具,包括工作台,所述工作台的上端面垂直设置一对滑杆,一对所述滑杆的顶部固定连接固定座,所述固定座为锥形,所述固定座的顶部套设第一塑料件,所述固定座的外壁转动连接转动卡爪,所述第一塑料...
  • 一种快换的产品加工治具,本实用新型涉及机械加工技术领域;凸块前后对称设置在安装座竖板的两侧,凸块与固定板上的圆柱孔内,凸块的内部设置有限位机构,限位机构与圆柱孔的内环壁相配合设置;插杆前后对称插设在固定板内;连接螺杆通过螺纹旋接在两侧的插杆...
  • 本实用新型公开了一种用于石墨棒车加工前便于标记的支架,包括长条支板、画线工具,长条支板的顶部临近两端处分别设有滑槽,两个滑槽的上方均设有截面为L型的支架,滑槽内穿过有螺栓,螺栓端头抵住长条支板,螺栓穿置支架的底部并螺接螺母,支架的顶部设有V...
  • 本实用新型提供一种机械手防脱落机构,涉及机械手防脱落机构技术领域,本实用新型包括框架,框架的侧面固定连接有液压机,液压机的内部滑动连接有液压杆,液压杆的一端固定连接有调节块,调节块的表面转动连接有转动块,转动块的内部转动连接有机械爪,机械爪...
  • 本实用新型公开了通过驱动组件设置,一种香水批发用暂存设备,包括箱体,所述箱体的前端面开设有若干组抽槽,所述箱体的左端安装有驱动组件,所述箱体的内部安装有若干组载货组件,所述驱动组件包括安装于箱体左侧的第一转杆,所述第一转杆的外弧面固定套装有...
  • 本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人,涉及外骨骼机器人技术领域,该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人,动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池,壳体具有容纳腔,壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口;动力组件包括位于容...
  • 公开了一种工程电缆管理机器人,包括:移动车体,该移动车体上设有:扫描仪,其被配置为获取电缆的信息;喷码机,其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息;以及计算机,该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆,并对敷...
  • 本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
  • 本实用新型涉及气动装配工具的技术领域,尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心,所述气室的一侧外端面固定有固定架,且固定架内部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定有支撑杆,且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆,...
  • 本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域,公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台,包括:配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台,其中:定位固定台用于固定定位管和定位器,定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件,所述定位管固定件包括相对...
  • 本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人,包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件,所述升降件的升降端安装有机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中,所...
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
  • 本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法,它包括如下步骤:针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解;建立环境接触力模型,得到环境接触力减去期望力的力误差;将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
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