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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型
本申请提供一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型,包括:固定座组件,包含用于与人体上半身连接的第一定位结构和人体腰部连接的第二定位结构;连杆传动组件,其两端分别与所述第一定位结构和所述第二定位结构活动连接,形成可被动跟随并模拟人体腰部运动...
一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统
本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统,包括以下步骤:A、生理安全校验与系统启动:用户佩戴智能可穿戴设备后,系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据,将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对,数据处于区间内则...
一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人
本发明属于水利工程智能化运维技术领域,公开了一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人,包括车身,车身上设置有移动底盘系统、多源感知融合系统、多自由度机械臂、智能储物平台及智能控制系统。本发明通过各系统的结构设计与技术创新,针对性解决了传统水...
储能系统的回油控制方法及储能系统
本申请涉及一种储能系统的回油控制方法及储能系统,涉及储能技术领域。储能系统的回油控制方法包括:获取储能系统的运行状态;若所述储能系统处于第一运行状态,控制向所述储能系统的水冷机组的压缩机持续回油;若所述储能系统处于第二运行状态,控制向所述压...
一种导丝固定器
本实用新型公开了一种导丝固定器,包括基座和由所述基座向不同方向延伸的延伸部,所述基座上开设有第一容纳槽,所述延伸部上开设有第二容纳槽,所述第一容纳槽和第二容纳槽的开口朝向相反的方向。本实用新型的导丝固定器,将导丝的不同部位容纳在开口方向相反...
一种冷藏柜的风道结构
本实用新型公开一种冷藏柜的风道结构,包括柜体和内胆,所述内胆外侧壁与所述柜体内侧之间形成有空腔,所述空腔内设有风道组件;风道组件包括第一通风管、第二通风管、活动环与电机;其中,所述第一通风管具有若干个,若干第一通风管位于空腔内且沿竖向间隔排...
一种手摇夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种手摇夹具,包括,夹具盘,呈圆状,中部开设有放置槽;夹轴,设有多组,环形等距分布在夹具盘上;旋转轴,套设夹具盘的中部,并上表面与所述夹轴的下表面通过齿纹传动;放置台,设于夹具盘的底部,两侧设有驱动轴;支...
一种LNG增压泵装配工装
本实用新型涉及LNG增压泵技术领域,尤其涉及一种LNG增压泵装配工装。包括底板,底板上间隔安装有第一定位板和第二定位板,第一定位板和第二定位板用于对LNG增压泵的套筒的两端进行支撑,第一定位板一侧的底板上安装有挡板,第一定位板和挡板之间设有...
带可旋转手柄的电动工具
本实用新型公开了带可旋转手柄的电动工具,包括工具主体和手柄主体,工具主体上设有连接部,手柄主体套于连接部的外部,连接部的外侧壁上设有圆环槽,手柄主体上固设有对应圆环槽的凸筋,凸筋插于圆环槽内与圆环槽滑动配合,使手柄主体转动连接于工具主体上,...
一种调节式卧式翻转结构
本实用新型涉及翻转结构相关技术领域,尤其涉及一种调节式卧式翻转结构,包括卧柜,所述翻转机构的表面设置有调节机构。该一种调节式卧式翻转结构,启动驱动电机带动螺纹杆旋转,在螺纹杆转动以及辅助杆的导向作用下滑块会沿着滑槽相向或相反移动,当滑块移动...
一种仿人机器人手结构
本实用新型一种仿人机器人手结构,它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置,其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作,拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心...
差动式滚柱螺杆传动组件
本实用新型提供一种差动式滚柱螺杆传动组件,包括一螺母、一螺杆、复数滚柱及一保持件组。螺母具有一沿轴向贯穿的内孔,内周面设有环形齿区段。螺杆穿设于该内孔中,外周面设有螺纹结构,该螺纹结构具有M条螺纹线,M为大于一的整数。复数滚柱设置于螺母与螺...
工作头存放架及手动旋拧工具
本实用新型公开了工作头存放架及手动旋拧工具的技术方案,属于手动工具,现有工作头存放架存放备用工作头数量少,难以满足使用需求,本实用新型是沿工作头存放架的圆周分布若干前后延伸的夹壁,相邻的夹壁之间形成用于存放备用工作头的容置位,相邻的容置位共...
可变速的电扳手
本实用新型公开了可变速的电扳手,包括把手,把手底部安装有连接壳,且连接壳上安装有旋钮式调速开关,所述把手顶部一体成型有壳体,且壳体内部安装有旋拧组件和散热风扇,且散热风扇和旋钮式调速开关之间电性连接,所述把手侧壁安装有和旋拧组件电性连接的无...
一种人形机器人训练装置
本实用新型公开了一种人形机器人训练装置,涉及人形机器人领域,具体为一种人形机器人训练装置,包括用于人形机器人训练的训练台,所述训练台上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台,所述放置台包括安装在上的上台体、下台体以及用于调节上台体高度的连...
一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜
本实用新型涉及一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜,属于冷柜技术领域,该柜口凝露导流结构包括导流槽和排水槽;其中,导流槽安装于冷柜柜口侧边,导流槽设置于柜门下方,用于引导柜口产生的凝露排出;导流槽相对于冷柜柜口侧边的一侧设有挡水条,挡水条高出...
模块化高温热泵集群优化控制方法
本发明属于热泵系统优化控制技术领域,具体涉及一种模块化高温热泵集群优化控制方法,包括以下步骤:S1:对高温热泵单元进行小型化、模块化配置;S2:建立经实验验证的高温热泵白箱模型与黑箱模型;S3:基于所述白箱‑黑箱耦合模型,在不同工况条件下生...
一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构
本发明公开了一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构,涉及机器人臂壳技术领域。本发明包括相互对接设置的第一半臂壳组件和第二半臂壳件;第一半臂壳组件包括第一半臂壳件,以及连接第一半臂壳件与第二半臂壳件的线条件和拆卸件,还包括插设在第...
机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质
本发明公开了一种机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取目标机器人的初始负载偏差阈值和在静态状态下的关节反馈力矩;将关节反馈力矩与预设理论重力矩进行对比,确定力矩偏差;确定目标机器人对应的运动学模型;基于运动学模...
一种自动化喷洒装置
本发明公开一种自动化喷洒装置,其包括滑动机构、控制盒、喷洒管,所述喷洒管的端口设有喷头,所述滑动机构包括滑动块、与滑动块配合的滑轨、驱动机构;所述滑动块可通过驱动机构沿着滑轨往复移动;所述滑动块沿着滑轨带动喷头往复移动;所述控制盒内设有单片...
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