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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统
    基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统_江苏天宏机械工业有限公司_202211623962.3
    本发明提供一种基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统。包括机械臂、打磨头；控制方法实时采集机械臂末端受到的力和力矩，过滤力和力矩中的高频噪声，得到当前力传感器测得的实际接触力信号；计算打磨机器人当前打磨条件下的期望作用力为与实际接触...
    2026-04-21
  • 基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法
    基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法_合肥磐石智能科技股份有限公司_202511892670.3
    本发明涉及机器人控制与自动化演奏技术领域，公开了基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。系统包括：执行层、乐谱解析模块、音频记录模块、外环控制器、前馈补偿模块以及内环控制器。通过音频记录模块获取实际音符间隔，外环控制器将其与乐...
    2026-04-21
  • 一种多功能阀门扳手
    一种多功能阀门扳手_济南热力集团有限公司_202521082423.2
    本实用新型公开了一种多功能阀门扳手，包括四方头，所述四方头的上端固定连接有内夹盘，所述内夹盘的外侧设有转动环，所述转动环的上端设有多个外夹片，所述转动环设有两个开口，所述内夹盘的外侧固定连接有两个导向轴，两个所述导向轴贯穿对应的开口，所述转...
    2026-04-21
  • 一种人工装配超重盘形件辅助工装
    一种人工装配超重盘形件辅助工装_河南中原特钢装备制造有限公司_202521392542.8
    本实用新型涉及一种通过人工进行重量超过40Kg的钢制盘型工件螺纹装配时使用的人工装配超重盘形件辅助工装，包括吊钩、悬挂在吊钩上的菱形装置、穿在菱形装置左右两个对角上的螺杆，菱形装置为四边形活动铰接结构，在菱形装置的左右两个对角铰接轴上螺纹连...
    2026-04-21
  • 一种智能抓取系统及使用方法
    一种智能抓取系统及使用方法_天津博奥赛斯生物科技股份有限公司_202311094812.2
    本发明涉及一种智能抓取系统及使用方法，涉及机械手的操纵领域。包括：抓取模块、检测模块、驱动模块和主控模块，所述抓取模块用于抓取第一检测物，所述检测模块用于检测第一检测物是否存在并发送复检信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述复检信息...
    2026-04-21
  • 一种调节式汽车膨胀阀及方法
    一种调节式汽车膨胀阀及方法_苏州众捷汽车零部件股份有限公司_202311432668.9
    本发明公开了一种调节式汽车膨胀阀及方法，属于膨胀阀技术领域，包括阀体，阀体的中部连接有旋转式渐进开阀组件，阀体的上端连接有自锁式阀体开关驱动组件，阀体的下端连接有自限位式手动调节组件，通过自锁式阀体开关驱动组件对阀体上端的温度进行感应，自锁...
    2026-04-21
  • 一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法
    一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法_佛山市秘湾科技有限公司_202310531769.5
    本发明涉及汽车零部件技术领域，本发明具体为一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法，包括整体外部机构，所述整体外部机构还包括有整体顶板，再利用杠杆原理使顶部夹持主杆牢牢抓住所需加工的原件，从而解决在运输过程中尝试颠簸的情况，且采用...
    2026-04-21
  • 可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手
    可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手_南京力特液压技术有限责任公司_202610318624.0
    本发明公开了可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手，涉及液压扳手技术领域。本发明包括扳手板体，包括扳手本体一端的油管端口；转动结构二，包括转接头二、转接头二一端的接管三、转接头二一端的接管四、接管三内部的球槽二、球槽二内部的压珠二、压珠二外侧...
    2026-04-21
  • 一种双衬套拆装工具及方法
    一种双衬套拆装工具及方法_重庆潍柴发动机有限公司_202610150279.4
    一种双衬套拆装工具及方法，涉及衬套拆装技术领域，其中，双衬套拆装工具，包括螺杆、卡块组件、导向组件、限位组件和垫块；卡块组件包括至少三个卡块，卡块的外壁上向外凸设有凸台；导向组件包括卡块导向块和衬套导向块，卡块导向块和衬套导向块均同轴套设于...
    2026-04-21
  • 六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统
    六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统_北京睿创众建智能工程有限公司_202610288897.5
    本发明公开了六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统，涉及油缸拆装技术领域，针对油缸表面光照突跃区域配置多角度偏振光源，建立亮度梯度序列并构建多曝光时间链，分时调控光照强度使反射区域形成连续光照层次，执行光斑能量扩散以形成连续纹理过渡带，提...
    2026-04-21
  • 一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统
    一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统_中健云康(广州)物流供应链有限公司_202511399091.5
    本发明公开了一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统，涉及医疗技术领域，该系统包括：状态感知模块，用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号；根据微观状态原始信号，判断是否存在低温相变风险或结构形变风险，并生成对应的风险标识信号...
    2026-04-21
  • 一种模块化球形机器人
    一种模块化球形机器人_安徽理工大学_202310360132.4
    本发明涉及一种模块化球形机器人，包括球壳，设置在该球壳内的机架，机架上设置有自重构机构，该自重构机构包括圆周均布的偶数个第一磁吸件，相邻两个第一磁吸件的朝外的极性相反；自重构机构还包括第二驱动机构，用于驱动多个第一磁吸件同步转动α度，α为相...
    2026-04-21
  • 一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质_苏州锦晨智能科技有限公司_202311116182.4
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括：获取物料栈板的最高物料层中各个物料的3D物料点云数据；根据3D物料点云数据从最高物料层的所有物料中，确定同时抓取的至少两个第一物料及单独抓取的第二物料；确定至少两个第一物...
    2026-04-21
  • 一种位置可调的快速按压螺丝刀
    一种位置可调的快速按压螺丝刀_吴庆柯_202311189936.9
    本发明公开了一种位置可调的快速按压螺丝刀，包括，壳体，包括设置于所述壳体上的拆装机构，设置于所述壳体内的活动机构，设置于所述壳体内的调节机构，设置于所述调节机构上的刀杆，以及设置于所述壳体内的活动机构；所述活动机构包括设置于所述壳体内的固定...
    2026-04-21
  • 基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法_中交建筑集团有限公司_202511973678.2
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法，通过构建多源感知，利用高分辨率 RGB 相机、深度相机等传感器采集图像信息。采用实时自适应 Canny 边缘检测方法对 RGB 图像进行处理以提取边缘，经点云坐标转换将深度相机...
    2026-04-21
  • 仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统
    仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统_易驰科技(重庆)有限公司_202610273659.7
    本发明公开了一种仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统，该发明基于多模态传感数据采集，对人体下肢运动状态进行感知，通过运动模式识别区分不同下肢运动类型，并进一步构建连续的步态相位或运动进程变量以表征当前运动阶段。在此基础上，按照仿腓肠肌双...
    2026-04-21
  • 一种重型变速器壳体的夹取机构
    一种重型变速器壳体的夹取机构_襄阳美利信科技有限责任公司_202610046061.4
    本发明公开了一种重型变速器壳体的夹取机构，其特征在于：重力盘、提升轴、夹爪、拉绳，其中所述夹爪数量至少为三个，且均匀分布在所述重力盘上，所述夹爪上部与所述重力盘铰接，所述提升轴竖向活动设置于所述重力盘的中心，所述拉绳的数量与所述夹爪的数量对...
    2026-04-21
  • 一种阀门加工工装
    一种阀门加工工装_延安纯景工贸有限公司_202520734956.8
    本实用新型涉及阀门加工相关技术领域，尤其涉及一种阀门加工工装。包括基座，所述基座的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部安装有旋转块，所述旋转块的下端安装有电机，所述旋转块的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有安装架，所述安装架的内侧安装有...
    2026-04-21
  • 一种液压耦合器拆装装置
    一种液压耦合器拆装装置_湖北祥临科技有限公司_202520770360.3
    本实用新型公开了一种液压耦合器拆装装置，包括套管、顶管和拉杆，套管的一端设置有第一凸缘，套管位于第一凸缘的端部设置有插入段，套管另一端设置有第一拧动部，套管内壁设置有内螺纹，顶管的外壁设置有第一外螺纹，顶管螺纹配合旋接在套管内，顶管的内部固...
    2026-04-21
  • 一种五金配件快速装配的多功能工装夹具
    一种五金配件快速装配的多功能工装夹具_大连永生轴承制造有限公司_202521089103.X
    本实用新型公开了一种五金配件快速装配的多功能工装夹具，属于五金配件加工技术领域，其包括转动组件，所述转动组件包括壳体，所述壳体的顶部安装有转盘，所述壳体的内侧壁对应转盘的位置处开设有滑轨，所述转盘的顶部的两侧分别固定安装有固定块。该五金配件...
    2026-04-21
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