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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
    一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法_合肥德裕自动化科技有限公司_202511842598.3
    本发明属于工业机器人技术领域，本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法，包括边缘态势采集模块，部署于工业机器人的边缘节点，获取工业机器人的运行状态信息，将运行状态信息转换为标准化状态片段；并对远程调试端下发的调试指令进行解...
    2026-04-22
  • 一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置
    一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置_武汉科技大学_202311122920.6
    本发明提出了一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置，包括如下步骤：S1：配置用于抓取耐火砖的桁架机器人及其夹爪组件，以及用于采集耐火砖图像的RGB‑D摄像机；桁架机器人还具有三轴移动功能和相对于铅垂方向的旋转功能；S2：完成RG...
    2026-04-22
  • 电动汽车的车体构造
    电动汽车的车体构造_马自达汽车株式会社_202211132484.6
    一种电动汽车的车体构造，在没有从地板面板向上方大幅膨出的地板通道的车体构造中，能够充分提高车体的扭转刚性。车体构造(A)具备：地板面板(41)，构成乘员空间(R1)的地板；在前后方向上延伸的中心架(80)，在乘员空间(R1)的车宽方向中央部...
    2026-04-22
  • 一种气动装配工具传动结构
    一种气动装配工具传动结构_无锡麦克马丁定扭矩装配工具有限公司_202520926027.7
    本实用新型涉及气动装配工具的技术领域，尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心，所述气室的一侧外端面固定有固定架，且固定架内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定有支撑杆，且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆，...
    2026-04-22
  • 一种高铁接触网定位装置便携式预装台
    一种高铁接触网定位装置便携式预装台_中国铁路广州局集团有限公司长沙供电段_202520982212.8
    本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域，公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台，包括：配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台，其中：定位固定台用于固定定位管和定位器，定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件，所述定位管固定件包括相对...
    2026-04-22
  • 一种具有上下抬升的轮式单臂机器人
    一种具有上下抬升的轮式单臂机器人_上海无限工坊机器人科技有限公司_202521093694.8
    本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人，包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件，所述升降件的升降端安装有机器人本体，所述机器人本体上设有六自由度机械臂，所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中，所...
    2026-04-22
  • 一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统
    一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统_重庆西科巴岳农庄现代农业有限公司_202610335250.3
    本发明涉及节水灌溉技术领域，特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统，包括滴灌管和多个滴灌头，每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头，主筒的一端位于滴灌管中，芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室，第...
    2026-04-22
  • 基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法
    基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法_南昌航空大学_202511661346.0
    本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法，它包括如下步骤：针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解；建立环境接触力模型，得到环境接触力减去期望力的力误差；将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
    2026-04-22
  • 一种动力输出套件及穿戴式助力机器人
    一种动力输出套件及穿戴式助力机器人_武汉市奕形智创科技有限公司_202610159799.1
    本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人，动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池，壳体具有容纳腔，壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口；动力组件包括位于容...
    2026-04-22
  • 工程电缆管理机器人
    工程电缆管理机器人_中国一冶集团有限公司_202310315732.9
    公开了一种工程电缆管理机器人，包括：移动车体，该移动车体上设有：扫描仪，其被配置为获取电缆的信息；喷码机，其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息；以及计算机，该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆，并对敷...
    2026-04-22
  • 一种六轴机械臂的控制装置
    一种六轴机械臂的控制装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202211568728.5
    本发明属于控制装置技术领域，尤其是一种六轴机械臂的控制装置，针对现有的拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的问题，现提出如下方案，其包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降...
    2026-04-22
  • 工作头存放架及手动旋拧工具
    工作头存放架及手动旋拧工具_杭州巨星科技股份有限公司_202521043995.X
    本实用新型公开了工作头存放架及手动旋拧工具的技术方案，属于手动工具，现有工作头存放架存放备用工作头数量少，难以满足使用需求，本实用新型是沿工作头存放架的圆周分布若干前后延伸的夹壁，相邻的夹壁之间形成用于存放备用工作头的容置位，相邻的容置位共...
    2026-04-22
  • 可变速的电扳手
    可变速的电扳手_永康市灵威电器有限公司_202521090831.2
    本实用新型公开了可变速的电扳手，包括把手，把手底部安装有连接壳，且连接壳上安装有旋钮式调速开关，所述把手顶部一体成型有壳体，且壳体内部安装有旋拧组件和散热风扇，且散热风扇和旋钮式调速开关之间电性连接，所述把手侧壁安装有和旋拧组件电性连接的无...
    2026-04-22
  • 一种人形机器人训练装置
    一种人形机器人训练装置_麦歌智能科技(武汉)有限公司_202520904888.5
    本实用新型公开了一种人形机器人训练装置，涉及人形机器人领域，具体为一种人形机器人训练装置，包括用于人形机器人训练的训练台，所述训练台上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台，所述放置台包括安装在上的上台体、下台体以及用于调节上台体高度的连...
    2026-04-22
  • 一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜
    一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜_青岛海容商用冷链股份有限公司_202521036434.7
    本实用新型涉及一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜，属于冷柜技术领域，该柜口凝露导流结构包括导流槽和排水槽；其中，导流槽安装于冷柜柜口侧边，导流槽设置于柜门下方，用于引导柜口产生的凝露排出；导流槽相对于冷柜柜口侧边的一侧设有挡水条，挡水条高出...
    2026-04-22
  • 模块化高温热泵集群优化控制方法
    模块化高温热泵集群优化控制方法_合肥阳光零碳技术有限公司_202610282039.X
    本发明属于热泵系统优化控制技术领域，具体涉及一种模块化高温热泵集群优化控制方法，包括以下步骤：S1：对高温热泵单元进行小型化、模块化配置；S2：建立经实验验证的高温热泵白箱模型与黑箱模型；S3：基于所述白箱‑黑箱耦合模型，在不同工况条件下生...
    2026-04-22
  • 一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构
    一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构_上海云帆智控机器人科技有限公司_202610322022.2
    本发明公开了一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构，涉及机器人臂壳技术领域。本发明包括相互对接设置的第一半臂壳组件和第二半臂壳件；第一半臂壳组件包括第一半臂壳件，以及连接第一半臂壳件与第二半臂壳件的线条件和拆卸件，还包括插设在第...
    2026-04-22
  • 机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质
    机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512041109.0
    本发明公开了一种机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的初始负载偏差阈值和在静态状态下的关节反馈力矩；将关节反馈力矩与预设理论重力矩进行对比，确定力矩偏差；确定目标机器人对应的运动学模型；基于运动学模...
    2026-04-22
  • 一种自动化喷洒装置
    一种自动化喷洒装置_莫雄梅_202311608703.8
    本发明公开一种自动化喷洒装置，其包括滑动机构、控制盒、喷洒管，所述喷洒管的端口设有喷头，所述滑动机构包括滑动块、与滑动块配合的滑轨、驱动机构；所述滑动块可通过驱动机构沿着滑轨往复移动；所述滑动块沿着滑轨带动喷头往复移动；所述控制盒内设有单片...
    2026-04-22
  • 基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统
    基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统_江苏天宏机械工业有限公司_202211623962.3
    本发明提供一种基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统。包括机械臂、打磨头；控制方法实时采集机械臂末端受到的力和力矩，过滤力和力矩中的高频噪声，得到当前力传感器测得的实际接触力信号；计算打磨机器人当前打磨条件下的期望作用力为与实际接触...
    2026-04-22
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