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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括:获取物料栈板的最高物料层中各个物料的3D物料点云数据;根据3D物料点云数据从最高物料层的所有物料中,确定同时抓取的至少两个第一物料及单独抓取的第二物料;确定至少两个第一物...
一种位置可调的快速按压螺丝刀
本发明公开了一种位置可调的快速按压螺丝刀,包括,壳体,包括设置于所述壳体上的拆装机构,设置于所述壳体内的活动机构,设置于所述壳体内的调节机构,设置于所述调节机构上的刀杆,以及设置于所述壳体内的活动机构;所述活动机构包括设置于所述壳体内的固定...
基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法
基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法,通过构建多源感知,利用高分辨率 RGB 相机、深度相机等传感器采集图像信息。采用实时自适应 Canny 边缘检测方法对 RGB 图像进行处理以提取边缘,经点云坐标转换将深度相机...
仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统
本发明公开了一种仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统,该发明基于多模态传感数据采集,对人体下肢运动状态进行感知,通过运动模式识别区分不同下肢运动类型,并进一步构建连续的步态相位或运动进程变量以表征当前运动阶段。在此基础上,按照仿腓肠肌双...
一种重型变速器壳体的夹取机构
本发明公开了一种重型变速器壳体的夹取机构,其特征在于:重力盘、提升轴、夹爪、拉绳,其中所述夹爪数量至少为三个,且均匀分布在所述重力盘上,所述夹爪上部与所述重力盘铰接,所述提升轴竖向活动设置于所述重力盘的中心,所述拉绳的数量与所述夹爪的数量对...
一种阀门加工工装
本实用新型涉及阀门加工相关技术领域,尤其涉及一种阀门加工工装。包括基座,所述基座的内部设置有限位槽,所述限位槽的内部安装有旋转块,所述旋转块的下端安装有电机,所述旋转块的上端安装有安装板,所述安装板的上端安装有安装架,所述安装架的内侧安装有...
一种液压耦合器拆装装置
本实用新型公开了一种液压耦合器拆装装置,包括套管、顶管和拉杆,套管的一端设置有第一凸缘,套管位于第一凸缘的端部设置有插入段,套管另一端设置有第一拧动部,套管内壁设置有内螺纹,顶管的外壁设置有第一外螺纹,顶管螺纹配合旋接在套管内,顶管的内部固...
一种五金配件快速装配的多功能工装夹具
本实用新型公开了一种五金配件快速装配的多功能工装夹具,属于五金配件加工技术领域,其包括转动组件,所述转动组件包括壳体,所述壳体的顶部安装有转盘,所述壳体的内侧壁对应转盘的位置处开设有滑轨,所述转盘的顶部的两侧分别固定安装有固定块。该五金配件...
一种微型螺栓快速装拆工具
本实用新型涉及一种微型螺栓快速装拆工具,属于螺栓装拆工具技术领域,包括电动扳手,所述电动扳手的输出端滑动安装有批头,所述批头的一端套设有微型螺栓限位夹头,所述微型螺栓限位夹头包括套设在批头表面的导向管,所述导向管的表面滑动安装有夹紧头。该微...
一种机器人腕关节转向结构
本实用新型涉及机器人技术领域,具体的说是一种机器人腕关节转向结构,包括机械臂主体,所述机械臂主体,所述机械臂主体的一端通过螺栓固定连接有两根对称的L型板,所述机械臂主体的一端通过螺栓安装有连接板,所述连接板的另一端安装有双头电机,所述双头电...
工业机械臂
公开了一种工业机械臂,包括:传动臂,用于实现所述工业机械臂的形态变化;末端执行器,用于实现所述工业机械臂对目标对象的抓取和/或指令操作;靠近所述末端执行器布置的工作视觉反馈部,用于获取工作区环境反馈并且包括用于获取第一视野范围内深度数据的结...
一种一体式陶瓷制冷组件及制冷水箱
本实用新型涉及半导体技术领域,特别涉及一种一体式陶瓷制冷组件。包括半导体组件、第一基层和导冷件,所述第一基层设置在半导体组件的热端上所述导冷件包括连接部以及若干设置在连接部上的制冷翅片,所述导冷件通过连接部与所述半导体组件的冷端连接,所述连...
一种被动调整的山地齿轨铁路入齿装置
本发明涉及山地轨道技术领域,公开了一种被动调整的山地齿轨铁路入齿装置,包括固定架,所述固定架的上表面对称固定连接有轨道,固定架的上表面固定连接有支撑块一,支撑块一的上表面固定连接有齿条;导向机构,用于带动齿轮转动;导向机构包括支撑板一,支撑...
轻量化的棘轮扳手结构
一种轻量化的棘轮扳手结构,包括:一扳手本体、一棘轮件、一棘动座以及一切控件,该扳手本体以轻质材料制成,可大幅降低该棘轮扳手的重量,且该棘轮件组入该扳手本体的一容置槽时,主要设有一平面段接触该容置槽内壁并形成转动,不仅可大幅提升该棘轮件转动的...
一种步进电机加工用夹持夹具
本发明公开了一种步进电机加工用夹持夹具,包括工作台、支撑台、转台,所述工作台顶端开设有凹槽,所述支撑台设置在凹槽中,所述支撑台与转台之间设置有减震机构,所述凹槽内壁底端固定安装有电机,所述电机输出端固定安装有转轴,所述转台固定安装在转轴顶端...
一种服务机器人
本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种服务机器人,包括运输底板和转动连接在运输底板上的承放转板,运输底板上固定连接有减速电机I,减速电机I的输出轴与承放转板固定连接,运输底板上固定连接有四个轴承座,四个轴承座上均转动连接有运输车轮,四个...
移动设备用多片摩擦式主离合器
本发明公开了移动设备用多片摩擦式主离合器,多片摩擦式主离合器安装于发动机飞轮上,所述多片摩擦式主离合器包括侧端法兰,与发动机飞轮连接,随发动机飞轮转动;离合器中心,与变速箱输入轴连接,随变速箱输入轴转动;不动部,其内设有与变速箱壳体连接的伸...
一种冰箱及冰箱控制方法
本申请涉及一种冰箱及冰箱控制方法,包括:获取所述光感模块检测到的当前光值,从多个照明模式中确定所述当前光值匹配的照明模式,每个照明模式用于控制色温值和照明亮度;在所述照明模块当前采用的照明模式与所述当前光值匹配的照明模式不一致的情况下,基于...
一种采油开闸门用扳手
本实用新型涉及采油技术领域,且公开了一种采油开闸门用扳手,包括主体,所述主体的顶部开设有贯穿孔,所述贯穿孔的内部插接有联动轴,所述联动轴的表面转动连接有限位器,所述限位器的两侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内部卡接有调节螺母。该采油开闸门用扳手...
压装工装
本实用新型公开了一种压装工装,其包括:压装底板,旋转底板,所述旋转底板能相对所述压装底板转动;底部凸台,设置在所述旋转底板背离所述压装底板的一侧,压头,用于和压机的收缩输出端连接;定位组件,包括多组,多组所述定位组件沿着所述旋转底板的周向间...
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