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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统
本发明公开了一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统,涉及医疗技术领域,该系统包括:状态感知模块,用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号;根据微观状态原始信号,判断是否存在低温相变风险或结构形变风险,并生成对应的风险标识信号...
一种模块化球形机器人
本发明涉及一种模块化球形机器人,包括球壳,设置在该球壳内的机架,机架上设置有自重构机构,该自重构机构包括圆周均布的偶数个第一磁吸件,相邻两个第一磁吸件的朝外的极性相反;自重构机构还包括第二驱动机构,用于驱动多个第一磁吸件同步转动α度,α为相...
一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括:获取物料栈板的最高物料层中各个物料的3D物料点云数据;根据3D物料点云数据从最高物料层的所有物料中,确定同时抓取的至少两个第一物料及单独抓取的第二物料;确定至少两个第一物...
一种被动调整的山地齿轨铁路入齿装置
本发明涉及山地轨道技术领域,公开了一种被动调整的山地齿轨铁路入齿装置,包括固定架,所述固定架的上表面对称固定连接有轨道,固定架的上表面固定连接有支撑块一,支撑块一的上表面固定连接有齿条;导向机构,用于带动齿轮转动;导向机构包括支撑板一,支撑...
轻量化的棘轮扳手结构
一种轻量化的棘轮扳手结构,包括:一扳手本体、一棘轮件、一棘动座以及一切控件,该扳手本体以轻质材料制成,可大幅降低该棘轮扳手的重量,且该棘轮件组入该扳手本体的一容置槽时,主要设有一平面段接触该容置槽内壁并形成转动,不仅可大幅提升该棘轮件转动的...
一种步进电机加工用夹持夹具
本发明公开了一种步进电机加工用夹持夹具,包括工作台、支撑台、转台,所述工作台顶端开设有凹槽,所述支撑台设置在凹槽中,所述支撑台与转台之间设置有减震机构,所述凹槽内壁底端固定安装有电机,所述电机输出端固定安装有转轴,所述转台固定安装在转轴顶端...
一种服务机器人
本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种服务机器人,包括运输底板和转动连接在运输底板上的承放转板,运输底板上固定连接有减速电机I,减速电机I的输出轴与承放转板固定连接,运输底板上固定连接有四个轴承座,四个轴承座上均转动连接有运输车轮,四个...
移动设备用多片摩擦式主离合器
本发明公开了移动设备用多片摩擦式主离合器,多片摩擦式主离合器安装于发动机飞轮上,所述多片摩擦式主离合器包括侧端法兰,与发动机飞轮连接,随发动机飞轮转动;离合器中心,与变速箱输入轴连接,随变速箱输入轴转动;不动部,其内设有与变速箱壳体连接的伸...
一种冰箱及冰箱控制方法
本申请涉及一种冰箱及冰箱控制方法,包括:获取所述光感模块检测到的当前光值,从多个照明模式中确定所述当前光值匹配的照明模式,每个照明模式用于控制色温值和照明亮度;在所述照明模块当前采用的照明模式与所述当前光值匹配的照明模式不一致的情况下,基于...
一种采油开闸门用扳手
本实用新型涉及采油技术领域,且公开了一种采油开闸门用扳手,包括主体,所述主体的顶部开设有贯穿孔,所述贯穿孔的内部插接有联动轴,所述联动轴的表面转动连接有限位器,所述限位器的两侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内部卡接有调节螺母。该采油开闸门用扳手...
压装工装
本实用新型公开了一种压装工装,其包括:压装底板,旋转底板,所述旋转底板能相对所述压装底板转动;底部凸台,设置在所述旋转底板背离所述压装底板的一侧,压头,用于和压机的收缩输出端连接;定位组件,包括多组,多组所述定位组件沿着所述旋转底板的周向间...
一种托板螺母用抽钉的快速组装工装
本实用新型提供一种托板螺母用抽钉的快速组装工装,涉及抽钉加工技术领域。该工装包括基座(1)、压板(2)、驱动柄(3)、限位机构(4)和安装板(5),其中所述基座(1)包括安装架(101)和立板(102);所述压板(2)设置在安装架(101)...
一种摇篮式五轴工作平台
本实用新型公开了一种摇篮式五轴工作平台,包括底座,所述底座上安装多轴移动装置和第一直线电机;所述多轴移动装置的活动端用于安装外部操作组件连接;所述第一直线电机的移动端连接有摇篮旋转装置,所述摇篮旋转装置的活动端用于安装治具固定产品,利用摇篮...
一种汽车维修工作台
本实用新型公开了一种汽车维修工作台,包括普通工作台和多功能工作台,所述多功能工作台设置在普通工作台的右侧;多功能工作台包括固定连接在普通工作台右侧的固定架组件,所述固定架组件的表面上下滑动连接有升降架,所述升降架的后侧安装有活动组件,所述活...
一种高精度运动的机器人第七轴
本实用新型提出了一种高精度运动的机器人第七轴,涉及机器人技术领域,包括激光测距传感器,所述激光测距传感器的一侧设置有对驱动轮组进行止动的制动块,所述制动块的一侧设置有进行包覆防护的弹性胶套。本实用新型的优点在于:在机器人第七轴和机器人主体连...
一种导热材料的导热效果检测装置
本实用新型涉及导热检测技术领域,具体为一种导热材料的导热效果检测装置,包括:检测部件,检测部件表面安装有支撑架,支撑架内设置有上固定件与下固定件,所述检测部件侧面安装有探头,所述支撑架上端安装有紧固螺杆,紧固螺杆下端安装有上固定件,上固定件...
一种餐具收纳套及应用于该收纳套的餐具
本实用新型公开了一种餐具收纳套及应用于该收纳套的餐具,收纳套包括壳套,壳套的内部设有空腔;壳套的内侧壁设有若干组凸筋,凸筋沿空腔的侧壁的上下方向间隔地设置,每组凸筋包括左右对称的左凸筋和右凸筋,左凸筋设于壳套的内侧壁的左壁,右凸筋设于壳套的...
一种冷水机组低温启动系统
本实用新型公开了一种冷水机组低温启动系统,属于暖通空调的技术领域,包括制冷设备,制冷设备包括压缩机、冷凝器和蒸发器,压缩机与冷凝器之间设有阀门组件,冷凝器与蒸发器之间设有膨胀阀,通过制冷剂管路依次将压缩机、阀门组件、冷凝器、膨胀阀和蒸发器循...
一种封闭式可自动夹紧的无限回转装置及方法
本发明涉及一种封闭式可自动夹紧的无限回转装置及方法,属于装配式钢结构住宅隐框式体系的钢结构构件生产加工设备技术领域。技术方案:回转支承(10)安装在行走机架(9)的立板上,上下夹紧回转组件(5)和左右夹紧回转组件(6)分别设置在行走机架的立...
一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人,属于机器人传感技术领域。包括:柔性印刷电路,其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极;刚性传感单元包括温压传感芯片;惠斯通电桥电路与开关芯片连接,开关芯...
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