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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种微型轴承加工用定位装置
本实用新型涉及一种微型轴承加工用定位装置,包括架体,所述架体的顶部通过移动组件安装有滑座,滑座的一侧转动连接有蜗轮,所述滑座的一侧设有使蜗轮转动的动力部件,所述蜗轮的一侧开设有贯穿式圆槽,圆槽内固定连接有圆环,圆环的一侧开设有多个均匀分布的...
一种盾构刀具加工用定位装置
本实用新型涉及盾构刀具技术领域,提出了一种盾构刀具加工用定位装置,包括放置板,还包括移动块、移动架、推杆电机、固定框、辅助片、第一连接片、固定轴、连接管、连接销、第一连接块、伸缩杆、第二连接块、第二连接片和定位板,移动块可滑动地连接在放置板...
一种电动螺丝批
本申请涉及电动工具领域,具体公开了一种电动螺丝批,其包括壳体,设置在壳体内的驱动机构,与驱动机构连接的驱动轴,与驱动轴固定连接的驱动齿轮,安装在壳体上并与之转动连接的转动头,衔接头上设有第一衔接齿牙部和第二衔接齿牙部,输出轴的中心轴线S1与...
一种桁架机械手装置
本实用新型提供了一种桁架机械手装置,属于桁架机械手技术领域。包括桁架本体,桁架本体上滑动连接有移动组件,移动组件下端固定有电动推杆,电动推杆下端连接有抓取组件,抓取组件包括三爪气缸和定位块,抓取组件上固定有旋转气缸,三爪气缸与旋转气缸的输出...
一种贴合机用XY机械手模组机构
本实用新型公开了一种贴合机用XY机械手模组机构,包括安装板、X轨、第一Y安装架、第二Y安装架,所述第一Y安装架底部固定设置有底架,所述第二Y安装架底部两侧铰接设置有支撑柱,调节组件包括滑动槽与内螺纹块,内螺纹块与滑动槽呈滑动连接,所述滑动槽...
一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人,属于机器人传感技术领域。包括:柔性印刷电路,其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极;刚性传感单元包括温压传感芯片;惠斯通电桥电路与开关芯片连接,开关芯...
一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手
本发明公开了一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手。本发明包括中心手掌模块,具有可重构构型,所述中心手掌模块包括至少一个摆角执行器,配置为通过受控变形改变手指基座的相对角度,实现手指排布构型的切换;以及至少一个伸缩执行器,配置为驱动所...
一种面齿轮机器人关节模组
本发明涉及一种面齿轮机器人关节模组, 包括壳体、无框力矩电机、面齿轮轴、面齿轮和输出法兰盘;所述无框力矩电机安装在所述壳体内的前部,所述面齿轮轴竖直且可转动的安装在所述壳体内的后部;所述面齿轮固定套装在所述面齿轮轴的中部,所述无框力矩电机通...
一种柔性物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种柔性物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质,其中,柔性物体抓取方法包括:采用位置评估策略模型,确定柔性物体图像中各个抓取位置的Q值;采用姿态抓取策略模型,根据各个抓取位置的Q值,确定抓取目标点以及抓取姿态;控制机械臂采用抓取姿...
一种具有支撑防护结构的注塑式塑料瓶
本实用新型涉及塑料瓶技术领域,且公开了一种具有支撑防护结构的注塑式塑料瓶,包括主体,所述主体的外表面设置有支撑防护机构,所述支撑防护机构包括有防护硅橡胶圈、紧固硅橡胶圈和放置硅橡胶圈,所述防护硅橡胶圈的内部与主体的外表面固定连接。该种具有支...
一种冷库智能温控装置
本实用新型公开了一种冷库智能温控装置,属于温控装置技术领域,包括装置外壳,所述装置外壳内部设置有开关装置,且装置外壳内部中间设置有温控主机,所述装置外壳前侧设置有防护门,所述装置外壳内部边缘设置有防护箱,且防护箱前侧左右两边均开设有滑槽,并...
一种铸件加工用夹持装置
本实用新型涉及铸件加工技术领域,具体的说是一种铸件加工用夹持装置,包括底座,底座的顶端固定有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆的顶端固定有支板,支板的顶端固定有挡板和挡座,挡板远离挡座的一侧固定有第二液压缸,第二液压缸的活塞杆上固定有夹块,挡座...
一种和谐机车卡环组装支撑装置
本实用新型属于和谐机车制动器组装技术领域,具体公开了一种和谐机车卡环组装支撑装置,包括手柄、连杆、半圆槽架和第二卡环,所述手柄的右端面与连杆的左端面相连,连杆右端的上端面上设有横向的半圆槽架;所述的第二卡环卡设在半圆槽架的卡槽内;该装置其设...
装配装置、装配系统以及激光雷达
一种装配装置、装配系统以及激光雷达。其中,装配装置用于将待装配器件安装至目标平面,装配装置包括:吸取部,用于吸取所述待装配器件;连接臂,具有相对的第一面和第二面,所述吸取部可活动地连接于所述第二面;位置调节机构,至少一部分设置于所述连接臂和...
一种用于航空零件的散热器壳体精密检测工装
本实用新型涉及航空零件检测技术领域,且公开了一种用于航空零件的散热器壳体精密检测工装,包括底板,所述底板顶部固定连接有调节机构,所述调节机构顶部固定连接有夹持机构;所述调节机构包括操作组件和卡位组件,所述卡位组件设置于操作组件一端;所述操作...
一种仿生人工肌肉固定结构及仿生机器人
本实用新型公开了一种仿生人工肌肉固定结构及仿生机器人,涉及机器人技术领域。其中,一种仿生人工肌肉固定结构,包括:仿生主体,所述仿生主体包括软管以及套设在所述软管外侧的编织网层;第一压接件和第二压接件,所述第一压接件和所述第二压接件分别与所述...
电动汽车的车体构造
一种电动汽车的车体构造,在没有从地板面板向上方大幅膨出的地板通道的车体构造中,能够充分提高车体的扭转刚性。车体构造(A)具备:地板面板(41),构成乘员空间(R1)的地板;在前后方向上延伸的中心架(80),在乘员空间(R1)的车宽方向中央部...
一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置
本发明提出了一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置,包括如下步骤:S1:配置用于抓取耐火砖的桁架机器人及其夹爪组件,以及用于采集耐火砖图像的RGB‑D摄像机;桁架机器人还具有三轴移动功能和相对于铅垂方向的旋转功能;S2:完成RG...
一种高集成度的摩擦离合器油缸结构
一种高集成度的摩擦离合器油缸结构。涉及摩擦离合器领域。现有湿式多片摩擦离合器因轴系长导致齿轮箱宽大笨重,或因高转速下脱排慢易损伤摩擦片的问题。本发明包括输入轴、端盖、齿轮、活塞、速泄阀芯和复位弹簧;端盖、齿轮、活塞沿轴向邻近布置且同轴套装于...
一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域,本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法,包括边缘态势采集模块,部署于工业机器人的边缘节点,获取工业机器人的运行状态信息,将运行状态信息转换为标准化状态片段;并对远程调试端下发的调试指令进行解...
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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