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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种和谐机车卡环组装支撑装置
本实用新型属于和谐机车制动器组装技术领域,具体公开了一种和谐机车卡环组装支撑装置,包括手柄、连杆、半圆槽架和第二卡环,所述手柄的右端面与连杆的左端面相连,连杆右端的上端面上设有横向的半圆槽架;所述的第二卡环卡设在半圆槽架的卡槽内;该装置其设...
装配装置、装配系统以及激光雷达
一种装配装置、装配系统以及激光雷达。其中,装配装置用于将待装配器件安装至目标平面,装配装置包括:吸取部,用于吸取所述待装配器件;连接臂,具有相对的第一面和第二面,所述吸取部可活动地连接于所述第二面;位置调节机构,至少一部分设置于所述连接臂和...
一种用于航空零件的散热器壳体精密检测工装
本实用新型涉及航空零件检测技术领域,且公开了一种用于航空零件的散热器壳体精密检测工装,包括底板,所述底板顶部固定连接有调节机构,所述调节机构顶部固定连接有夹持机构;所述调节机构包括操作组件和卡位组件,所述卡位组件设置于操作组件一端;所述操作...
一种仿生人工肌肉固定结构及仿生机器人
本实用新型公开了一种仿生人工肌肉固定结构及仿生机器人,涉及机器人技术领域。其中,一种仿生人工肌肉固定结构,包括:仿生主体,所述仿生主体包括软管以及套设在所述软管外侧的编织网层;第一压接件和第二压接件,所述第一压接件和所述第二压接件分别与所述...
电动汽车的车体构造
一种电动汽车的车体构造,在没有从地板面板向上方大幅膨出的地板通道的车体构造中,能够充分提高车体的扭转刚性。车体构造(A)具备:地板面板(41),构成乘员空间(R1)的地板;在前后方向上延伸的中心架(80),在乘员空间(R1)的车宽方向中央部...
一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置
本发明提出了一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置,包括如下步骤:S1:配置用于抓取耐火砖的桁架机器人及其夹爪组件,以及用于采集耐火砖图像的RGB‑D摄像机;桁架机器人还具有三轴移动功能和相对于铅垂方向的旋转功能;S2:完成RG...
一种高集成度的摩擦离合器油缸结构
一种高集成度的摩擦离合器油缸结构。涉及摩擦离合器领域。现有湿式多片摩擦离合器因轴系长导致齿轮箱宽大笨重,或因高转速下脱排慢易损伤摩擦片的问题。本发明包括输入轴、端盖、齿轮、活塞、速泄阀芯和复位弹簧;端盖、齿轮、活塞沿轴向邻近布置且同轴套装于...
一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
本发明属于工业机器人技术领域,本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法,包括边缘态势采集模块,部署于工业机器人的边缘节点,获取工业机器人的运行状态信息,将运行状态信息转换为标准化状态片段;并对远程调试端下发的调试指令进行解...
AD转换电路、光电转换装置、摄像装置、移动体、驱动AD转换电路的方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品
本发明提供AD转换电路、光电转换装置、摄像装置、移动体、驱动AD转换电路的方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。提供了AD转换电路。该电路包括:△∑AD转换器,其包括用于对差信号进行积分的积分器;开关,用于进行切换,以在第一时段中将供给...
一种小组件装框机的边框吸附装置
本实用新型涉及小组件装框机设备技术领域,尤其为一种小组件装框机的边框吸附装置,包括边框吸附组合装置、边框吸附装置底板、伸出吸附平台、调节定位机构、滑台气缸以及滚珠式直线导轨,滑台气缸的滑台向后移动推动伸出吸附平台,方便对平台板、吸盘连接座以...
一种数控升降叶轮装配台
本实用新型公开了一种数控升降叶轮装配台,涉及叶轮装配台领域。本实用新型包括支撑底板,所述支撑底板的上端设置有液压升降柱,所述液压升降柱的上端设置有台板,所述台板的上端设置有固定环座,所述固定环座的内部活动安装有夹紧臂,所述夹紧臂与固定环座之...
一种叉车臂加工支撑架
本实用新型公开了一种叉车臂加工支撑架,涉及叉车臂加工技术领域。本实用新型一种叉车臂加工支撑架,包括底座,所述底座的上端面设置有调整装置,所述底座的上端面设置有移动装置,所述调整装置的前侧壁设置有承托装置,所述承托装置的活动端设置有固定装置,...
一种机器人门槛抓手
本实用新型公开了一种机器人门槛抓手,属于汽车生产加工技术领域,包括:机器臂接头;所述机器臂接头一端固定有八角管;所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个副三叉板,所述主三叉板的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座,且第一安装座的一端固定有第一...
夹持吸取机构及机械手
本实用新型提供了一种夹持吸取机构及机械手,该夹持吸取机构巧妙地将夹持功能与吸取功能集成于一体,通过夹持模块实现工件的稳定夹持,同时配备第一吸取模块及吸取执行模块,在需要时能够利用吸取方式对工件进行操作;实现了多功能集成设计,简化了整体结构,...
一种便于操作的导管鞘鞘座结构
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其为一种便于操作的导管鞘鞘座结构,包括主体,主体的侧面设置有固定组件;本实用新型通过利用鞘管座两侧长出的加宽胶位可以提供更大的接触面积,让医护人员在手术的过程中可以轻松拿捏,有效防止在使用过程中因外力作用而...
一种油箱及1000MW超超临界汽轮机组的润滑系统
本实用新型公开了一种油箱和1000MW超超临界汽轮机组的润滑系统,其中,油箱包括箱体,箱体内竖直设置有隔板,隔板将箱体分隔成左腔室和右腔室;左腔室和右腔室的上部相互连通;左腔室内设置有缓冲腔,缓冲腔位于左腔室的顶部;缓冲腔底部开设有贯通的进...
一种行星滚柱丝杠传动装置
为了解决现有反式行星滚柱丝杠产品的大长径比螺母和滚柱的加工难度过大的问题,本发明提出一种行星滚柱丝杠传动装置,其滚柱2的外螺纹长度大于螺母1内螺纹长度,也大于丝杠3的外螺纹长度。其螺母1的螺纹长度可以短于3厘米,螺母长径比可小于2,极大降低...
建筑幕墙材料保温性能检测方法
本发明公开了建筑幕墙材料保温性能检测方法,涉及建材检测技术领域,包括以下步骤:S1、建筑幕墙材料的位置进行固定;S2、对建筑幕墙材提供多点支撑力检测建筑幕墙材的抗断裂效果;S3、对建筑幕墙材料进行喷水试验,检测建筑幕墙材料的吸水性;通过第一...
一种液压驱动自动取心器
本发明设计了一种液压驱动自动取心器,它包括内环钻头,外环钻头,下壳,连接管,上壳,心管等。外环钻头通过锥齿轮与内环钻头下部嵌套安装,内外环齿轮反向旋转同时作用切削地层;内环齿轮上部与下壳嵌套组成轴向柱塞液压马达结构,利用钻井液压力驱动旋转;...
欠驱动机器人系统的控制方法
本发明公开了欠驱动机器人系统的控制方法,包括步骤:获取受到未知干扰时欠驱动机器人系统的关节位置和关节速度;根据关节位置和关节速度设计欠驱动机器人系统受到的未知干扰的有限时间干扰观测器,然后根据有限时间干扰观测器求解干扰补偿项;根据关节位置和...
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