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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多用途锂电扳手
本申请涉及一种多用途锂电扳手,涉及铁路轨道作业技术领域,其包括扳手外壳,扳手外壳的一侧形成有操作口,扳手外壳内设置有:转换组件,转换组件用于安装不同的钻头或转换头;推进组件,推进组件用于将转换组件上的钻头或转换头向靠近操作口的一侧推送;夹紧...
一种不锈钢生产用夹具
本发明涉及不锈钢生产夹具技术领域,且公开了一种不锈钢生产用夹具, 包括转动夹持组件,转动夹持组件设置有两个,其中一个转动夹持组件安装在滑动架的顶部,另一个转动夹持组件安装在固定架的顶部,两个转动夹持组件之间安装有螺杆,螺杆对其中一个滑动架进...
一种六轴机械臂用调节机构
本发明涉及一种六轴机械臂用调节机构,第一气缸安装在机台,第一气缸的输出轴竖直设置;支座安装在第一气缸的输出轴上,支座相对于机台滑移;导向机构的一端和机台连接,导向机构的另一端和支座连接;第一滑座和支座滑移连接,第二滑座和第一滑座滑移连接,第...
具有输入饱和与输出约束的多关节机械臂UDE控制方法
本发明公开了一种具有输入饱和与输出约束的多关节机械臂UDE控制方法,具体步骤包括:(1)建立关节空间下的具有输入饱和与时变输出约束下的多关节机械臂动力学模型;(2)使用机械臂的雅可比矩阵,对步骤(1)得到的动力学模型进行转换,得到任务空间下...
一种信号均衡方法、装置及电子设备
本发明公开一种信号均衡方法、装置及电子设备,该方法包括基于均衡器的初始抽头系数对输入信号进行均衡处理,得到均衡器的第一输出信号;在第一误差信息小于或等于第一预设误差阈值的情况下,对初始抽头系数对应的初始退火温度信息进行更新,得到更新退火温度...
一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备
本发明提供了一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备,所述系统包括RFID标签、控制模块、RFID读写器,利用RFID读写器周期性读取RFID标签中的工具负载的信息;利用控制模块依次计算当前时刻各工具负载的置信度,依次判断各工具负...
一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统
本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统,包括:系统初始化,设定参数并确定轨迹起点;生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹;计算初始关节速度指令,获得下一周期关节角;在后续每个控制周期中,测量实际位姿并计算其增...
一种应用于高档汽车内饰件的真木切条固定装置
本实用新型公开了一种应用于高档汽车内饰件的真木切条固定装置,具体涉及真木切条固定工装,包括配重框架,其为U型结构,根据结构分为底部和连接于所述底部两端的侧边;其中一侧的所述侧边螺纹连接的定位螺杆;所述侧边和所述底部相邻一侧的内壁设置有凸檐,...
一种转向节加工用夹持装置
本实用新型提供一种转向节加工用夹持装置,包括底座,所述底座的顶部滑动安装有基板,所述底座上安装有驱动部件,且驱动部件对基板传导,所述基板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部活动安装有支撑组件,所述支撑架的一侧固定安装有翻转部件,且翻转部...
一种制动器安装用快速定位校准结构
本实用新型公开了一种制动器安装用快速定位校准结构,属于制动器安装技术领域,其技术方案要点包括鼓式制动器本体,鼓式制动器本体的底部设置有定位机构,定位机构包括承载组件和校准组件,承载组件设置在鼓式制动器本体的底部,校准组件设置在鼓式制动器本体...
一种自定心多工位夹具
本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种自定心多工位夹具,包括壳体,所述壳体的内部滑动连接有斜度压紧推进块,所述壳体的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的上端固定连接有第一夹块,所述第一夹块的下端固定连接有第一连接块,所述第一滑块的内部滑...
一种温度传感器加工用定位治具
本申请涉及定位治具技术领域,且公开了一种温度传感器加工用定位治具,包括底座,所述底座上表面两侧均设置有横向夹座,两组横向夹座沿横向来回移动,两组所述横向夹座相对的一侧均设置两组纵向夹板,两组纵向夹板可沿纵向来回移动,所述横向夹座与纵向夹板相...
治具
本申请公开了治具。治具包括固定板和活动组件。固定板包括板体,板体上设置有第一抵接部。活动组件位于板体具有第一抵接部的一侧,且与固定板活动连接,活动组件包括拉动件和定位件,定位件与第一抵接部间隔设置,并形成有用于容纳工件的容置空间,拉动件与定...
地牛滚轮拆卸工具
本实用新型涉及一种地牛滚轮拆卸工具,其结构包括第一套筒、第二套筒、连接臂、调节套以及冲子;所述第一套筒、所述第二套筒以及所述调节套同轴设置,且所述第一套筒与第二套筒之间通过位于一侧的连接臂相互连接,所述调节套穿过所述第二套筒,所述调节套在所...
一种油管护丝拆装工具
本实用新型公开了一种油管护丝拆装工具,包含拆装头、转动杆和套筒连接杆,拆装头包含环形的大定位环和环形的小定位环,大定位环与小定位环之间设有定位条,大定位环的端面上设有一对第一通孔,小定位环的端面上设有一对第二通孔,定位条包含长条状的横条主体...
一种便携的UPS电源维修工具箱
本实用新型公开了一种便携的UPS电源维修工具箱,涉及工具箱技术领域,包括两个相铰接的半箱体,半箱体远离其铰接的端部安装有把手和连接卡扣,两个半箱体的内侧均设置有隔板,隔板将半箱体的内侧水平分隔成多个独立的放置槽,两个半箱体的箱口处均设置有限...
一种机械手固定装置
本实用新型涉及一种机械手固定装置,包括H型钢,所述H型钢的顶部中心位置设置有一竖板,所述H型钢的左右两侧对称设置有机械手,所述机械手包括弧形板、电动推杆和锁止板,所述弧形板的顶端与H型钢的顶端面贴合,所述电动推杆固定安装在所述弧形板的底部,...
一种透镜吸盘手掌装置
本实用新型涉及一种透镜吸盘手掌装置,包括机械手掌、吸盘、滑板和驱动机构;其中,所述机械手掌与所述滑板平行设置,所述驱动机构连接所述机械手掌和所述滑板,可驱动所述滑板沿靠近或远离所述机械手掌的方向滑动;若干个所述吸盘设置在所述机械手掌靠近所述...
车轮轮辋及其用材轧钢
本实用新型提供了一种车轮轮辋及其用材轧钢,所述用材轧钢的断面的一侧包括固定轮缘,所述用材轧钢的断面的另一侧包括轮缘安装槽,所述轮缘安装槽用于可拆卸地卡接一可拆卸轮缘;所述用材轧钢还包括用以轧钢成型轮胎拆深槽的成型平面;所述成型平面和固定轮缘...
工业机械及其组装方法
一种工业机械(100),该工业机械(100)具备:第一部件(21),其具备相对于水平成角度而配置的安装面(21s);第二部件(22),其具备能够与安装面(21s)紧贴的被安装面,第一部件(21)或第二部件(22)具备至少一个支撑突起(21p...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术