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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种问答口语检测方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,问答口语检测方法包括:识别目标对象对测试问题的回答语音,得到第一音素序列;基于第一音素序列分别与各个第二音素序列的匹配结果,选择第二音素序列作为目标音素序列;获取目标音素...
  • 本发明提供联合磁热效应和弹热效应的温度控制系统、方法及装置,所述温度控制系统包括驱动装置、磁热装置、弹热装置和换热装置,驱动装置的传动轴分别与磁热装置和弹热装置连接,以带动磁热装置加磁或者退磁,并同时带动弹热装置在磁热装置加磁时拉伸变形,在...
  • 本发明涉及农药制剂领域,公开了一种延时自降解型农药控释剂及其制备方法。该方法包括:在避光、碱性条件下以及醇溶剂存在下,将TiO2、缓冲层单体ATA、正硅酸乙酯进行第一混合,得到缓冲层包覆TiO2的复合材料;在溶剂I存在下,将缓冲层包覆TiO...
  • 本发明提供一种能够确保设计性的同时还能够防止门的玻璃面材破损的冰箱。冰箱具备:包括储藏室的壳体、以及以能够旋转的方式被安装于所述壳体的门,所述门具有:门主体,其对所述储藏室能够进行开闭;前面板,其设置于所述门主体的前表面;以及前面板支承部,...
  • 本申请公开电动工具及其防松动机壳机构,其中防松动机壳机构包括壳主体和连接部件。所述壳主体包括后壳和前壳,所述后壳形成隐藏腔,所述前壳形成装配通道。所述连接部件包括安装组件,所述安装组件包括第一安装结构和第二安装结构,所述第一安装结构和所述第...
  • 本发明公开了一种可拆卸扳头的伸缩式多向旋转扳手,属于手动工具技术领域。该扳手包括扳头和驱动手柄,扳头通过其弧形侧面的滑槽结构与驱动手柄前端的滑动卡块可拆卸连接。驱动手柄由翻转柄、伸缩柄和固定柄依次连接组成,内部集成有旋转、翻转和伸缩三套独立...
  • 一种控制机器人移动的方法,包括:控制机器人在侧壁表面沿第一方向移动;探测第一方向上是否存在障碍物,其中,如果在第一方向上存在障碍物,则控制机器人沿第二方向移动第一距离至第一位置处,其中第一距离在垂直于底部表面的方向上的投影长度大于障碍物在垂...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法,包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置,根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿,并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿;在...
  • 本实用新型涉及生物医疗冷库技术领域,尤其涉及一种具有隔热保温结构的生物医疗冷库,包括库体,所述库体内壁等距通过螺栓固定连接有多个板框,所述板框侧壁矩形阵列分布设置有多个孔槽,所述孔槽内部滑动连接有保温块,所述板框侧壁设置有侧盖,所述侧盖侧壁...
  • 本实用新型公开了一种机械臂用安装基座,涉及机械臂技术领域,包括机械臂,所述机械臂的下方可拆卸式安装有底座,所述底座的顶部固定安装有承托座,所述机械臂的底端上固定安装有卡合座,所述卡合座卡合安装在承托座的内部,所述底座的顶部设置有稳固单元,所...
  • 本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架,所述固定架上安装有支板,所述支板上部左侧安装有卡盘体,所述卡盘体内部滑动安装有滑块,所述滑块上方安装有连接块,所述连接块上方安装有夹钳,所述连接块的表面安装有挡板,所述卡盘体上安装有盖板,所述卡盘...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,尤其涉及夹指头,包括安装座,所述安装座内侧设置有两个夹块,两个所述夹块之间滑动安装有两个连接轴,两个所述连接轴两端均贯穿安装座,所述安装座底部固定安装有连接管,所述连接管另一端固定安装有限位块,两个滑块,两个所述...
  • 本实用新型涉及机器人地轨技术领域,特别是一种快速安装拆卸的机器人地轨。本实用新型的优点在于:通过插入口将钉头导入连接口,然后向远离滑动挡块的一侧滑动,从而使得钉柱滑入卡口,从而使钉头压柱连接口的顶部,然后通过转动双向驱动丝杆,可以带动连个滑...
  • 本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
  • 为了解决现有反式行星滚柱丝杠产品的大长径比螺母和滚柱的加工难度过大的问题,本发明提出一种行星滚柱丝杠传动装置,其滚柱2的外螺纹长度大于螺母1内螺纹长度,也大于丝杠3的外螺纹长度。其螺母1的螺纹长度可以短于3厘米,螺母长径比可小于2,极大降低...
  • 本发明提供AD转换电路、光电转换装置、摄像装置、移动体、驱动AD转换电路的方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。提供了AD转换电路。该电路包括:△∑AD转换器,其包括用于对差信号进行积分的积分器;开关,用于进行切换,以在第一时段中将供给...
  • 本实用新型涉及小组件装框机设备技术领域,尤其为一种小组件装框机的边框吸附装置,包括边框吸附组合装置、边框吸附装置底板、伸出吸附平台、调节定位机构、滑台气缸以及滚珠式直线导轨,滑台气缸的滑台向后移动推动伸出吸附平台,方便对平台板、吸盘连接座以...
  • 本实用新型公开了一种数控升降叶轮装配台,涉及叶轮装配台领域。本实用新型包括支撑底板,所述支撑底板的上端设置有液压升降柱,所述液压升降柱的上端设置有台板,所述台板的上端设置有固定环座,所述固定环座的内部活动安装有夹紧臂,所述夹紧臂与固定环座之...
  • 本实用新型公开了一种叉车臂加工支撑架,涉及叉车臂加工技术领域。本实用新型一种叉车臂加工支撑架,包括底座,所述底座的上端面设置有调整装置,所述底座的上端面设置有移动装置,所述调整装置的前侧壁设置有承托装置,所述承托装置的活动端设置有固定装置,...
  • 本实用新型公开了一种机器人门槛抓手,属于汽车生产加工技术领域,包括:机器臂接头;所述机器臂接头一端固定有八角管;所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个副三叉板,所述主三叉板的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座,且第一安装座的一端固定有第一...
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