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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及盾构刀具技术领域,提出了一种盾构刀具加工用定位装置,包括放置板,还包括移动块、移动架、推杆电机、固定框、辅助片、第一连接片、固定轴、连接管、连接销、第一连接块、伸缩杆、第二连接块、第二连接片和定位板,移动块可滑动地连接在放置板...
  • 本申请涉及电动工具领域,具体公开了一种电动螺丝批,其包括壳体,设置在壳体内的驱动机构,与驱动机构连接的驱动轴,与驱动轴固定连接的驱动齿轮,安装在壳体上并与之转动连接的转动头,衔接头上设有第一衔接齿牙部和第二衔接齿牙部,输出轴的中心轴线S1与...
  • 本实用新型提供了一种桁架机械手装置,属于桁架机械手技术领域。包括桁架本体,桁架本体上滑动连接有移动组件,移动组件下端固定有电动推杆,电动推杆下端连接有抓取组件,抓取组件包括三爪气缸和定位块,抓取组件上固定有旋转气缸,三爪气缸与旋转气缸的输出...
  • 本实用新型公开了一种贴合机用XY机械手模组机构,包括安装板、X轨、第一Y安装架、第二Y安装架,所述第一Y安装架底部固定设置有底架,所述第二Y安装架底部两侧铰接设置有支撑柱,调节组件包括滑动槽与内螺纹块,内螺纹块与滑动槽呈滑动连接,所述滑动槽...
  • 本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人,属于机器人传感技术领域。包括:柔性印刷电路,其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极;刚性传感单元包括温压传感芯片;惠斯通电桥电路与开关芯片连接,开关芯...
  • 本发明公开了一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手。本发明包括中心手掌模块,具有可重构构型,所述中心手掌模块包括至少一个摆角执行器,配置为通过受控变形改变手指基座的相对角度,实现手指排布构型的切换;以及至少一个伸缩执行器,配置为驱动所...
  • 本发明涉及一种面齿轮机器人关节模组, 包括壳体、无框力矩电机、面齿轮轴、面齿轮和输出法兰盘;所述无框力矩电机安装在所述壳体内的前部,所述面齿轮轴竖直且可转动的安装在所述壳体内的后部;所述面齿轮固定套装在所述面齿轮轴的中部,所述无框力矩电机通...
  • 本申请提供一种柔性物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质,其中,柔性物体抓取方法包括:采用位置评估策略模型,确定柔性物体图像中各个抓取位置的Q值;采用姿态抓取策略模型,根据各个抓取位置的Q值,确定抓取目标点以及抓取姿态;控制机械臂采用抓取姿...
  • 本发明提供AD转换电路、光电转换装置、摄像装置、移动体、驱动AD转换电路的方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。提供了AD转换电路。该电路包括:△∑AD转换器,其包括用于对差信号进行积分的积分器;开关,用于进行切换,以在第一时段中将供给...
  • 本实用新型涉及小组件装框机设备技术领域,尤其为一种小组件装框机的边框吸附装置,包括边框吸附组合装置、边框吸附装置底板、伸出吸附平台、调节定位机构、滑台气缸以及滚珠式直线导轨,滑台气缸的滑台向后移动推动伸出吸附平台,方便对平台板、吸盘连接座以...
  • 本实用新型公开了一种数控升降叶轮装配台,涉及叶轮装配台领域。本实用新型包括支撑底板,所述支撑底板的上端设置有液压升降柱,所述液压升降柱的上端设置有台板,所述台板的上端设置有固定环座,所述固定环座的内部活动安装有夹紧臂,所述夹紧臂与固定环座之...
  • 本实用新型公开了一种叉车臂加工支撑架,涉及叉车臂加工技术领域。本实用新型一种叉车臂加工支撑架,包括底座,所述底座的上端面设置有调整装置,所述底座的上端面设置有移动装置,所述调整装置的前侧壁设置有承托装置,所述承托装置的活动端设置有固定装置,...
  • 本实用新型公开了一种机器人门槛抓手,属于汽车生产加工技术领域,包括:机器臂接头;所述机器臂接头一端固定有八角管;所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个副三叉板,所述主三叉板的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座,且第一安装座的一端固定有第一...
  • 本实用新型提供了一种夹持吸取机构及机械手,该夹持吸取机构巧妙地将夹持功能与吸取功能集成于一体,通过夹持模块实现工件的稳定夹持,同时配备第一吸取模块及吸取执行模块,在需要时能够利用吸取方式对工件进行操作;实现了多功能集成设计,简化了整体结构,...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其为一种便于操作的导管鞘鞘座结构,包括主体,主体的侧面设置有固定组件;本实用新型通过利用鞘管座两侧长出的加宽胶位可以提供更大的接触面积,让医护人员在手术的过程中可以轻松拿捏,有效防止在使用过程中因外力作用而...
  • 本实用新型公开了一种油箱和1000MW超超临界汽轮机组的润滑系统,其中,油箱包括箱体,箱体内竖直设置有隔板,隔板将箱体分隔成左腔室和右腔室;左腔室和右腔室的上部相互连通;左腔室内设置有缓冲腔,缓冲腔位于左腔室的顶部;缓冲腔底部开设有贯通的进...
  • 为了解决现有反式行星滚柱丝杠产品的大长径比螺母和滚柱的加工难度过大的问题,本发明提出一种行星滚柱丝杠传动装置,其滚柱2的外螺纹长度大于螺母1内螺纹长度,也大于丝杠3的外螺纹长度。其螺母1的螺纹长度可以短于3厘米,螺母长径比可小于2,极大降低...
  • 本发明公开了建筑幕墙材料保温性能检测方法,涉及建材检测技术领域,包括以下步骤:S1、建筑幕墙材料的位置进行固定;S2、对建筑幕墙材提供多点支撑力检测建筑幕墙材的抗断裂效果;S3、对建筑幕墙材料进行喷水试验,检测建筑幕墙材料的吸水性;通过第一...
  • 本发明设计了一种液压驱动自动取心器,它包括内环钻头,外环钻头,下壳,连接管,上壳,心管等。外环钻头通过锥齿轮与内环钻头下部嵌套安装,内外环齿轮反向旋转同时作用切削地层;内环齿轮上部与下壳嵌套组成轴向柱塞液压马达结构,利用钻井液压力驱动旋转;...
  • 本发明公开了欠驱动机器人系统的控制方法,包括步骤:获取受到未知干扰时欠驱动机器人系统的关节位置和关节速度;根据关节位置和关节速度设计欠驱动机器人系统受到的未知干扰的有限时间干扰观测器,然后根据有限时间干扰观测器求解干扰补偿项;根据关节位置和...
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