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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种ESC模块固定支架模具高精度定位夹具
本实用新型属于定位夹具技术领域,具体涉及一种ESC模块固定支架模具高精度定位夹具,包括安装座及安装座的顶部表面开设的安装槽,所述安装座的四角内部螺纹安装有螺纹杆,所述螺纹杆的端部转动安装有固定块,所述固定块的表面贯通连接有螺栓,所述安装槽的...
一种零件工装夹治具
本实用新型涉及治具领域,尤其涉及一种零件工装夹治具。包括支撑座,所述支撑座的表面固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有挤压组件,所述挤压组件的一端固定连接有夹板,所述支撑座的表面活动连接有模具框板,所述支撑座的表面设有调节结构,所述调...
一种轨道车辆牵引拉杆座加工定位工装
本实用新型涉及车辆牵引拉杆座加工定位工装技术领域,且公开了一种轨道车辆牵引拉杆座加工定位工装,包括承载组件、夹紧组件、定位监测组件和降温组件,其中夹紧组件对称分布并安装在承载组件的上方,定位监测组件安装在承载组件的上方,降温组件安装在承载组...
一种螺母辅助紧固装置
本实用新型公开了一种螺母辅助紧固装置,涉及配电维修工具技术领域。包括:紧固组件,包括沿第一方向间隔设置且沿第二方向延伸的第一紧固件和第二紧固件;第一紧固件朝向第二紧固件的一侧设有第一弧形面,第二紧固件朝向第一紧固件的一侧设有第二弧形面;第一...
一种汽车用橡胶管拼接工装
本实用新型涉及橡胶管拼接技术领域,具体涉及一种汽车用橡胶管拼接工装,包括:台面、固定安装于台面上的拼接件放置工装,对拼接件夹持的夹持机构、推动橡胶管插入拼接件上的推动机构;所述推动机构包括:滑动安装于台面上的放置块、与所述放置块固定连接的推...
晶圆隐裂检测装置
本申请公开了一种晶圆隐裂检测装置,包括:移动组件,移动组件包括导热管、驱动单元和至少一个沿设定方向延伸的导轨;隐裂检测组件,隐裂检测组件包括用于固定晶圆的工作载台,工作载台安装于导轨,并能够在驱动单元的作用下沿设定方向相对导轨移动,工作载台...
一种带有篮框的挂衣架
本实用新型公开了种带有篮框的挂衣架,包括篮框和设置在篮框内部的第一挂衣杆和第二挂衣杆,第一挂衣杆包括第一支撑杆和连接在第一支撑杆顶部的第一挂接件,在第一挂接件上垂直设有第一安装套;第二挂衣杆包括第二支撑杆和连接在第二支撑杆顶部的第二挂接件,...
一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具
本实用新型公开了一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具,包括底板,底板上端面中部设有用于支撑叶簧本体中部的支撑组件,底板上端面右端设有用于支撑压紧叶簧本体右端部的支撑压紧组件,底板上端面左端可拆卸式安装有用于将叶簧本体的左端部下压并保持...
变速箱轴系对齿工装
本实用新型提出了变速箱轴系对齿工装,涉及变速箱轴系对齿质检技术领域,包括安装架、底板、安装盘、副轴放置筒、主轴放置筒、阶梯槽、滑动限位组件、通孔、第一限位凸缘、第二限位凸缘以及第三限位凸缘;本申请不需要采用多个螺栓配合压紧件先后定位主轴以及...
一种多功能扳手
本实用新型公开了一种多功能扳手,包括螺纹杆,所述螺纹杆左端的外部螺纹套接有副螺母,所述副螺母的右侧螺纹套接有主螺丝螺母,所述螺纹杆右端的外部套接有螺纹套管。本实用新型采用螺纹套接和螺纹连接的方式,在扳手使用过程中,能够有效地防止各部件之间的...
一种用于汽车零件存放架
本实用新型涉及汽车零件技术领域,且公开了一种用于汽车零件存放架,包括支架板,所述支架板的内部固定安装有连接杆,所述滑块二的外侧固定安装有海绵块,所述海绵块位于放置仓的内部。本实用新型通过在滑块一的内侧固定安装有收纳盒,首先将部件规律的放置到...
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法,属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置,灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号,采集目标的触...
医疗装置及其锁紧器
本发明涉及一种医疗装置及其锁紧器,锁紧器包括第一锁紧件、第二锁紧件和夹持件,第一锁紧件具有相连通的第一内腔和第一穿孔,第二锁紧件具有相连通的第二内腔和第二穿孔,第二锁紧件与第一锁紧件螺纹连接,并使得第一内腔和第二内腔共同形成安装腔,夹持件包...
一种智能避障具身机器人
本发明公开一种智能避障具身机器人,属于机器人避障技术领域,包括主体,主体内固定安装有控制器,主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器,主体的侧壁顶部设有置物组件,主体的中部连接有搬运组件,搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段,第一驱...
一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备
本发明提供了一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备,所述系统包括RFID标签、控制模块、RFID读写器,利用RFID读写器周期性读取RFID标签中的工具负载的信息;利用控制模块依次计算当前时刻各工具负载的置信度,依次判断各工具负...
一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统
本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统,包括:系统初始化,设定参数并确定轨迹起点;生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹;计算初始关节速度指令,获得下一周期关节角;在后续每个控制周期中,测量实际位姿并计算其增...
一种应用于高档汽车内饰件的真木切条固定装置
本实用新型公开了一种应用于高档汽车内饰件的真木切条固定装置,具体涉及真木切条固定工装,包括配重框架,其为U型结构,根据结构分为底部和连接于所述底部两端的侧边;其中一侧的所述侧边螺纹连接的定位螺杆;所述侧边和所述底部相邻一侧的内壁设置有凸檐,...
一种转向节加工用夹持装置
本实用新型提供一种转向节加工用夹持装置,包括底座,所述底座的顶部滑动安装有基板,所述底座上安装有驱动部件,且驱动部件对基板传导,所述基板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内部活动安装有支撑组件,所述支撑架的一侧固定安装有翻转部件,且翻转部...
一种制动器安装用快速定位校准结构
本实用新型公开了一种制动器安装用快速定位校准结构,属于制动器安装技术领域,其技术方案要点包括鼓式制动器本体,鼓式制动器本体的底部设置有定位机构,定位机构包括承载组件和校准组件,承载组件设置在鼓式制动器本体的底部,校准组件设置在鼓式制动器本体...
一种自定心多工位夹具
本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种自定心多工位夹具,包括壳体,所述壳体的内部滑动连接有斜度压紧推进块,所述壳体的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的上端固定连接有第一夹块,所述第一夹块的下端固定连接有第一连接块,所述第一滑块的内部滑...
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