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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种轻量化高强韧中锰钢及其制备方法和应用
本发明涉及金属材料技术领域,具体公开一种轻量化高强韧中锰钢及其制备方法和应用。本发明首先将热轧板在特定低氧分压气氛中进行预氧化,于表面原位形成致密且与基体结合良好的Al2O3‑MnO复合氧化层。随后,在多道次温轧中,该氧化层能够与基体实现同...
一种用于南板蓝根种植的喷灌装置
本实用新型提供一种用于南板蓝根种植的喷灌装置。所述用于南板蓝根种植的喷灌装置包括:机架;固定安装在所述机架上、用于对种植的南板蓝根进行浇水的喷灌管,所述喷灌管上连接有进水管;装配在所述喷灌管上的多个喷头,所述喷头喷出的水用于对种植的南板蓝根...
一种雨伞蜂巢结构
本申请公开了一种雨伞蜂巢结构,以解决现有雨伞蜂巢结构存在开合不便或整体稳定性差的问题。本申请包括上蜂巢、外套管、内套管、挡圈和弹簧,上蜂巢安装于雨伞中棒的顶端,外套管套设于内套管的外部,并随内套管沿中棒轴向移动;本蜂巢结构通过第一拉条上设置...
汽轮机盘车系统的智能化软启动控制方法及系统
本发明公开了汽轮机盘车系统的智能化软启动控制方法及系统,主要涉及系统控制技术领域。包括:按照汽轮机盘车运行过程的时间演化特征,将盘车控制过程划分为多个划分阶段,在分散控制系统中分别建立对应阶段的状态监测与控制逻辑;在获得多个多源运行状态信号...
一种计算机电源模块的全自动装配设备
本发明涉及计算机电源模块装配技术领域,具体涉及一种计算机电源模块的全自动装配设备,包括:底座以及与其固定安装的支撑架;输送系统,其与支撑架固接;装配盒,其与输送系统连接;装配机构,其设置于装配盒上,用于对电源模块组件装配连接;推压机构,其设...
基于主动扰动观测与相位耦合控制的机器人控制方法
本发明公开了基于主动扰动观测与相位耦合控制的机器人控制方法,方法包括:实时采集机器人当前状态量,构建关节空间动力学模型;生成关节空间动力学模型中的状态估计和扰动估计;采用相位参数化方法将多自由度动作的相位映射到期望轨迹,并结合扰动估计和滑动...
一种机械手多模态触觉感知与物体识别系统和方法
本发明涉及一种机械手多模态触觉感知与物体识别系统和方法,系统包括机械手执行器、多通道柔性触觉传感器阵列、信号采集模块以及处理终端,其中多通道柔性触觉传感器阵列中的柔性触觉传感器包括封装层、电极层、导电敏感层以及弹性体层,多通道柔性触觉传感器...
一种护孔管夹具
本申请公开了一种护孔管夹具,属于夹具的技术领域。护孔管夹具,包括:第一夹持件;第二夹持件,其一端转动连接于第一夹持件的一端;手柄,固定连接于第二夹持件;牵引绳,其一端固定连接于第一夹持件,在牵引绳的带动下,第一夹持件朝靠近第二夹持件的方向转...
电子卡钳活塞回位工装
本实用新型属于汽车制动技术领域,公开了一种电子卡钳活塞回位工装。电子卡钳活塞回位工装包括止挡件和推动组件,止挡件用于放置于推动空间并抵接于限位部;推动组件穿设止挡件并与止挡件螺纹连接,推动组件沿前后方向延伸且自由端用于抵接活塞。电子卡钳活塞...
一体化成形后舱总成用装配定位夹持装置
本实用新型涉及定位夹持装置领域,公开了一种一体化成形后舱总成用装配定位夹持装置,包括支撑台,所述支撑台下表面的前部固定连接有固定块,所述支撑台的外部设置有夹持机构,所述支撑台的上方设置有升降组件;所述夹持机构包括驱动组件,所述驱动组件包括电...
一种组合式工具箱
本实用新型涉及一种组合式工具箱,包括数个上下堆叠的箱体,相邻的箱体之间通过扣合组件的配合实现锁定或解锁,所述箱体内具有至少一容工具存放的放置腔;在位于最上侧的箱体的顶端还设置有一箱盖,所述箱盖也通过扣合组件的配合实现与箱体之间的锁定或解锁;...
一种联轴节的装配设备
本实用新型提供了一种联轴节的装配设备,属于电机装配技术领域。联轴节用于连接电机轴和编码器,所述联轴节具有装配孔,装配设备包括加热台、定位治具及抓手模组;所述定位治具设于所述加热台上,所述定位治具具有与所述联轴节的装配孔适配的定位凸起,所述加...
奶酪刨丝器
一种奶酪刨丝器,包括转筒、内筒和压筒;所述内筒连接在转筒内并能相对转筒周向转动,内筒内设有导向板;所述压筒内设有轴向延伸的导向槽,所述压筒上下滑动连接在内筒内,所述导向槽套接在导向板上;所述压筒外壁设有第一螺纹部,所述转筒上端设有与第一螺纹...
一种脚踏内板快拆锁止结构
本实用新型公开了一种脚踏内板快拆锁止结构,包括脚踏内板、座桶、踏板装饰框、车架,还包括锁板、弹力锁、拉伸锁绳、脚踏压板,所述弹力锁包括锁体定位件、锁舌、弹性件、锁体,所述锁体借助所述锁体定位件固定于锁板上,所述锁体中空并容置有锁舌、弹性件,...
一种扭矩校准装置
本实用新型具体涉及一种扭矩校准装置,包括:螺杆件,螺杆件包括:座体;以及杆体,杆体设置于座体;弹簧件,弹簧件由座体支撑且套设于杆体;壳体,壳体由座体支撑且套设于弹簧件;螺母件,螺母件通过螺纹连接的方式活动连接于杆体;传动件,传动件设置于弹簧...
一种条状废钢的无人抓钢机抓取系统及方法
本发明涉及一种条状废钢的无人抓钢机抓取系统及方法,属于自动化领域。本方法为:对条状废钢在抓取前进行预处理,通过感知系统拣选长度在一定偏差范围内的条状废钢,计算条状废钢的重心点,将条状废钢按照同样的方向紧密排列,且重心点在一条直线上;然后末端...
一种地埋式农业喷灌装置
本发明公开了一种地埋式农业喷灌装置,涉及农业灌溉设备技术领域。本发明包括壳体组件,壳体组件一侧设置有调节组件,壳体组件内部设置有动力组件,动力组件上设置有喷灌组件,壳体组件内部设置有定位组件;调节组件用于调节进水量大小,进而调节水压大小;动...
低温装置热防护功能验证系统、方法
本申请提供了一种低温装置热防护功能验证系统、方法,该系统包括:控制装置,用于执行可配置的控温逻辑并生成加热控制指令;加热执行装置,连接至控制装置,用于响应加热控制指令,向待测热防护装置中的加热元件提供可控的加热功率;测温传感装置,连接至控制...
一种汽车货箱外板定位工装
本发明提供一种汽车货箱外板定位工装,包括前定位机构、后定位机构;所述的前定位机构定位并夹紧在门环总成上,所述的前定位机构包括前定位架,所述的前定位架上连接有第一前压紧机构、第二前压紧机构、滑动限位机构,所述的第一前压紧机构和第二前压紧机构用...
一种基于几何约束与重力优化的机械臂自适应抓取方法
本发明公开了一种基于几何约束与重力优化的机械臂自适应抓取方法,涉及机器人运动规划领域,包括:获取目标物体的三维点云数据,通过几何特征解析分割出平滑表面区域;筛选满足法向量平行约束与摩擦锥约束的候选抓取点对;基于候选抓取点对生成包括目标夹持力...
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