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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及机器人地轨技术领域,特别是一种快速安装拆卸的机器人地轨。本实用新型的优点在于:通过插入口将钉头导入连接口,然后向远离滑动挡块的一侧滑动,从而使得钉柱滑入卡口,从而使钉头压柱连接口的顶部,然后通过转动双向驱动丝杆,可以带动连个滑...
  • 本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
  • 为了解决现有反式行星滚柱丝杠产品的大长径比螺母和滚柱的加工难度过大的问题,本发明提出一种行星滚柱丝杠传动装置,其滚柱2的外螺纹长度大于螺母1内螺纹长度,也大于丝杠3的外螺纹长度。其螺母1的螺纹长度可以短于3厘米,螺母长径比可小于2,极大降低...
  • 本发明提供AD转换电路、光电转换装置、摄像装置、移动体、驱动AD转换电路的方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。提供了AD转换电路。该电路包括:△∑AD转换器,其包括用于对差信号进行积分的积分器;开关,用于进行切换,以在第一时段中将供给...
  • 本实用新型涉及小组件装框机设备技术领域,尤其为一种小组件装框机的边框吸附装置,包括边框吸附组合装置、边框吸附装置底板、伸出吸附平台、调节定位机构、滑台气缸以及滚珠式直线导轨,滑台气缸的滑台向后移动推动伸出吸附平台,方便对平台板、吸盘连接座以...
  • 本实用新型公开了一种数控升降叶轮装配台,涉及叶轮装配台领域。本实用新型包括支撑底板,所述支撑底板的上端设置有液压升降柱,所述液压升降柱的上端设置有台板,所述台板的上端设置有固定环座,所述固定环座的内部活动安装有夹紧臂,所述夹紧臂与固定环座之...
  • 本实用新型公开了一种叉车臂加工支撑架,涉及叉车臂加工技术领域。本实用新型一种叉车臂加工支撑架,包括底座,所述底座的上端面设置有调整装置,所述底座的上端面设置有移动装置,所述调整装置的前侧壁设置有承托装置,所述承托装置的活动端设置有固定装置,...
  • 本实用新型公开了一种机器人门槛抓手,属于汽车生产加工技术领域,包括:机器臂接头;所述机器臂接头一端固定有八角管;所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个副三叉板,所述主三叉板的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座,且第一安装座的一端固定有第一...
  • 本实用新型提供了一种夹持吸取机构及机械手,该夹持吸取机构巧妙地将夹持功能与吸取功能集成于一体,通过夹持模块实现工件的稳定夹持,同时配备第一吸取模块及吸取执行模块,在需要时能够利用吸取方式对工件进行操作;实现了多功能集成设计,简化了整体结构,...
  • 本发明公开了建筑幕墙材料保温性能检测方法,涉及建材检测技术领域,包括以下步骤:S1、建筑幕墙材料的位置进行固定;S2、对建筑幕墙材提供多点支撑力检测建筑幕墙材的抗断裂效果;S3、对建筑幕墙材料进行喷水试验,检测建筑幕墙材料的吸水性;通过第一...
  • 本实用新型公开了一种油箱和1000MW超超临界汽轮机组的润滑系统,其中,油箱包括箱体,箱体内竖直设置有隔板,隔板将箱体分隔成左腔室和右腔室;左腔室和右腔室的上部相互连通;左腔室内设置有缓冲腔,缓冲腔位于左腔室的顶部;缓冲腔底部开设有贯通的进...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其为一种便于操作的导管鞘鞘座结构,包括主体,主体的侧面设置有固定组件;本实用新型通过利用鞘管座两侧长出的加宽胶位可以提供更大的接触面积,让医护人员在手术的过程中可以轻松拿捏,有效防止在使用过程中因外力作用而...
  • 本发明设计了一种液压驱动自动取心器,它包括内环钻头,外环钻头,下壳,连接管,上壳,心管等。外环钻头通过锥齿轮与内环钻头下部嵌套安装,内外环齿轮反向旋转同时作用切削地层;内环齿轮上部与下壳嵌套组成轴向柱塞液压马达结构,利用钻井液压力驱动旋转;...
  • 本发明公开了欠驱动机器人系统的控制方法,包括步骤:获取受到未知干扰时欠驱动机器人系统的关节位置和关节速度;根据关节位置和关节速度设计欠驱动机器人系统受到的未知干扰的有限时间干扰观测器,然后根据有限时间干扰观测器求解干扰补偿项;根据关节位置和...
  • 本发明公开了一种冰箱及流体流路调节组件。流体流路调节组件,包括腔体、调节件、驱动件。腔体具有内腔,腔体开设有连通内腔的进风口与出风口。调节件设置于内腔,调节件包括至少第一板体和第二板体,第一板体和第二板体连接并形成夹角,第一板体和第二板体将...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,具体的说是一种具有调节功能的夹具,包括基座,所述基座表面的两侧均滑动连接有定位架,所述定位架的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端伸入定位架的内部并与定位架滑动连接,所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹板,所...
  • 本实用新型涉及装配工装技术领域,具体涉及一种汽车衣帽挂钩装配工装,包括底座,用于放置汽车衣帽挂钩;下压机构,设于所述底座上方,用于将销钉安装进汽车衣帽挂钩安装孔内,所述下压机构包括安装件,所述安装件上开设有垂直设置的竖直槽和圆槽,所述竖直槽...
  • 本实用新型涉及桁架机械手技术领域,具体公开了一种防碰撞桁架机械手,包括:支撑柱,支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座,支撑柱下端一侧固定连接有斜撑,支撑柱上端一侧固定连接有支撑块,支撑块上方固定连接有横梁;横移机构,横移机构在横梁上进行横向移动...
  • 本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用智能工装,涉及机器手技术领域。包括底座,所述底座的侧壁面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮转动连接在所述底座内壁面上,所述底座内顶面固定安装有轴座,所述轴座内...
  • 本发明涉及CMOS传感器像素校准方法、装置、系统及存储介质,方法包括采集CMOS传感器在暗场条件下输出的像素图像数据,根据所述像素图像数据计算各像素的暗场偏移值;采集所述CMOS传感器在多个参考光照强度下的初始像素响应值,基于所述暗场偏移值...
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