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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种冰箱及流体流路调节组件。流体流路调节组件,包括腔体、调节件、驱动件。腔体具有内腔,腔体开设有连通内腔的进风口与出风口。调节件设置于内腔,调节件包括至少第一板体和第二板体,第一板体和第二板体连接并形成夹角,第一板体和第二板体将...
  • 本申请公开了一种问答口语检测方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,问答口语检测方法包括:识别目标对象对测试问题的回答语音,得到第一音素序列;基于第一音素序列分别与各个第二音素序列的匹配结果,选择第二音素序列作为目标音素序列;获取目标音素...
  • 本发明提供联合磁热效应和弹热效应的温度控制系统、方法及装置,所述温度控制系统包括驱动装置、磁热装置、弹热装置和换热装置,驱动装置的传动轴分别与磁热装置和弹热装置连接,以带动磁热装置加磁或者退磁,并同时带动弹热装置在磁热装置加磁时拉伸变形,在...
  • 本发明涉及农药制剂领域,公开了一种延时自降解型农药控释剂及其制备方法。该方法包括:在避光、碱性条件下以及醇溶剂存在下,将TiO2、缓冲层单体ATA、正硅酸乙酯进行第一混合,得到缓冲层包覆TiO2的复合材料;在溶剂I存在下,将缓冲层包覆TiO...
  • 本发明提供一种能够确保设计性的同时还能够防止门的玻璃面材破损的冰箱。冰箱具备:包括储藏室的壳体、以及以能够旋转的方式被安装于所述壳体的门,所述门具有:门主体,其对所述储藏室能够进行开闭;前面板,其设置于所述门主体的前表面;以及前面板支承部,...
  • 本申请公开电动工具及其防松动机壳机构,其中防松动机壳机构包括壳主体和连接部件。所述壳主体包括后壳和前壳,所述后壳形成隐藏腔,所述前壳形成装配通道。所述连接部件包括安装组件,所述安装组件包括第一安装结构和第二安装结构,所述第一安装结构和所述第...
  • 本发明公开了一种可拆卸扳头的伸缩式多向旋转扳手,属于手动工具技术领域。该扳手包括扳头和驱动手柄,扳头通过其弧形侧面的滑槽结构与驱动手柄前端的滑动卡块可拆卸连接。驱动手柄由翻转柄、伸缩柄和固定柄依次连接组成,内部集成有旋转、翻转和伸缩三套独立...
  • 一种控制机器人移动的方法,包括:控制机器人在侧壁表面沿第一方向移动;探测第一方向上是否存在障碍物,其中,如果在第一方向上存在障碍物,则控制机器人沿第二方向移动第一距离至第一位置处,其中第一距离在垂直于底部表面的方向上的投影长度大于障碍物在垂...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法,包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置,根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿,并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿;在...
  • 本实用新型涉及生物医疗冷库技术领域,尤其涉及一种具有隔热保温结构的生物医疗冷库,包括库体,所述库体内壁等距通过螺栓固定连接有多个板框,所述板框侧壁矩形阵列分布设置有多个孔槽,所述孔槽内部滑动连接有保温块,所述板框侧壁设置有侧盖,所述侧盖侧壁...
  • 本实用新型公开了一种机械臂用安装基座,涉及机械臂技术领域,包括机械臂,所述机械臂的下方可拆卸式安装有底座,所述底座的顶部固定安装有承托座,所述机械臂的底端上固定安装有卡合座,所述卡合座卡合安装在承托座的内部,所述底座的顶部设置有稳固单元,所...
  • 本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架,所述固定架上安装有支板,所述支板上部左侧安装有卡盘体,所述卡盘体内部滑动安装有滑块,所述滑块上方安装有连接块,所述连接块上方安装有夹钳,所述连接块的表面安装有挡板,所述卡盘体上安装有盖板,所述卡盘...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,尤其涉及夹指头,包括安装座,所述安装座内侧设置有两个夹块,两个所述夹块之间滑动安装有两个连接轴,两个所述连接轴两端均贯穿安装座,所述安装座底部固定安装有连接管,所述连接管另一端固定安装有限位块,两个滑块,两个所述...
  • 本实用新型涉及机器人地轨技术领域,特别是一种快速安装拆卸的机器人地轨。本实用新型的优点在于:通过插入口将钉头导入连接口,然后向远离滑动挡块的一侧滑动,从而使得钉柱滑入卡口,从而使钉头压柱连接口的顶部,然后通过转动双向驱动丝杆,可以带动连个滑...
  • 本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
  • 本发明涉及CMOS传感器像素校准方法、装置、系统及存储介质,方法包括采集CMOS传感器在暗场条件下输出的像素图像数据,根据所述像素图像数据计算各像素的暗场偏移值;采集所述CMOS传感器在多个参考光照强度下的初始像素响应值,基于所述暗场偏移值...
  • 本发明公开了一种飞机零部件加工定位装置,包括底座,所述底座通过轨道组件设有工作台,所述工作台远离底座的一侧壁上设有旋转槽,所述旋转槽内转动连接有旋转块,所述旋转块的一端伸出旋转槽设置,所述工作台的一侧外壁上设有工作电机,所述工作电机靠近旋转...
  • 本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备。目的是提供一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备;该混联机器人装备能够快速执行弯曲与伸缩的自适应运动,可实现对多种曲率大型结构件内腔...
  • 本发明提供一种机械臂,包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端,第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽,其中,第一方向和第二方向相交;第二关节包括相对的第一球形凸齿端,第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
  • 本实用新型公开了一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管,涉及混凝土水泥管技术领域,包括管体,管体外侧一端开设有定位槽,且管体内壁另一端开设有配合管体一端的连接槽;管体内部设有便于两个管体拼接的连接组件;本实用新型通过定位槽和连接槽的配合,便于管体与...
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