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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
联合磁热效应和弹热效应的温度控制系统、方法及装置
本发明提供联合磁热效应和弹热效应的温度控制系统、方法及装置,所述温度控制系统包括驱动装置、磁热装置、弹热装置和换热装置,驱动装置的传动轴分别与磁热装置和弹热装置连接,以带动磁热装置加磁或者退磁,并同时带动弹热装置在磁热装置加磁时拉伸变形,在...
一种延时自降解型农药控释剂及其制备方法
本发明涉及农药制剂领域,公开了一种延时自降解型农药控释剂及其制备方法。该方法包括:在避光、碱性条件下以及醇溶剂存在下,将TiO2、缓冲层单体ATA、正硅酸乙酯进行第一混合,得到缓冲层包覆TiO2的复合材料;在溶剂I存在下,将缓冲层包覆TiO...
电动工具及其防松动机壳机构
本申请公开电动工具及其防松动机壳机构,其中防松动机壳机构包括壳主体和连接部件。所述壳主体包括后壳和前壳,所述后壳形成隐藏腔,所述前壳形成装配通道。所述连接部件包括安装组件,所述安装组件包括第一安装结构和第二安装结构,所述第一安装结构和所述第...
可拆卸扳头的伸缩式多向旋转扳手
本发明公开了一种可拆卸扳头的伸缩式多向旋转扳手,属于手动工具技术领域。该扳手包括扳头和驱动手柄,扳头通过其弧形侧面的滑槽结构与驱动手柄前端的滑动卡块可拆卸连接。驱动手柄由翻转柄、伸缩柄和固定柄依次连接组成,内部集成有旋转、翻转和伸缩三套独立...
控制机器人移动的方法、机器人以及计算机存储介质
一种控制机器人移动的方法,包括:控制机器人在侧壁表面沿第一方向移动;探测第一方向上是否存在障碍物,其中,如果在第一方向上存在障碍物,则控制机器人沿第二方向移动第一距离至第一位置处,其中第一距离在垂直于底部表面的方向上的投影长度大于障碍物在垂...
一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法,包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置,根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿,并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿;在...
问答口语检测方法及相关装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种问答口语检测方法及相关装置、电子设备、存储介质,其中,问答口语检测方法包括:识别目标对象对测试问题的回答语音,得到第一音素序列;基于第一音素序列分别与各个第二音素序列的匹配结果,选择第二音素序列作为目标音素序列;获取目标音素...
CMOS传感器像素校准方法、装置、系统及存储介质
本发明涉及CMOS传感器像素校准方法、装置、系统及存储介质,方法包括采集CMOS传感器在暗场条件下输出的像素图像数据,根据所述像素图像数据计算各像素的暗场偏移值;采集所述CMOS传感器在多个参考光照强度下的初始像素响应值,基于所述暗场偏移值...
一种飞机零部件加工定位装置
本发明公开了一种飞机零部件加工定位装置,包括底座,所述底座通过轨道组件设有工作台,所述工作台远离底座的一侧壁上设有旋转槽,所述旋转槽内转动连接有旋转块,所述旋转块的一端伸出旋转槽设置,所述工作台的一侧外壁上设有工作电机,所述工作电机靠近旋转...
用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备
本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备。目的是提供一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备;该混联机器人装备能够快速执行弯曲与伸缩的自适应运动,可实现对多种曲率大型结构件内腔...
机械臂和增减材复合3D打印装备
本发明提供一种机械臂,包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端,第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽,其中,第一方向和第二方向相交;第二关节包括相对的第一球形凸齿端,第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管
本实用新型公开了一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管,涉及混凝土水泥管技术领域,包括管体,管体外侧一端开设有定位槽,且管体内壁另一端开设有配合管体一端的连接槽;管体内部设有便于两个管体拼接的连接组件;本实用新型通过定位槽和连接槽的配合,便于管体与...
一种具有调节功能的夹具
本实用新型属于夹具技术领域,具体的说是一种具有调节功能的夹具,包括基座,所述基座表面的两侧均滑动连接有定位架,所述定位架的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端伸入定位架的内部并与定位架滑动连接,所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹板,所...
一种汽车衣帽挂钩装配工装
本实用新型涉及装配工装技术领域,具体涉及一种汽车衣帽挂钩装配工装,包括底座,用于放置汽车衣帽挂钩;下压机构,设于所述底座上方,用于将销钉安装进汽车衣帽挂钩安装孔内,所述下压机构包括安装件,所述安装件上开设有垂直设置的竖直槽和圆槽,所述竖直槽...
一种防碰撞桁架机械手
本实用新型涉及桁架机械手技术领域,具体公开了一种防碰撞桁架机械手,包括:支撑柱,支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座,支撑柱下端一侧固定连接有斜撑,支撑柱上端一侧固定连接有支撑块,支撑块上方固定连接有横梁;横移机构,横移机构在横梁上进行横向移动...
一种可转动调节的机器手专用智能工装
本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用智能工装,涉及机器手技术领域。包括底座,所述底座的侧壁面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮转动连接在所述底座内壁面上,所述底座内顶面固定安装有轴座,所述轴座内...
固态摄像元件和摄像装置
在针对各列放大电压的固态摄像元件中降低功耗。该固态摄像元件包括像素电路、输入晶体管、基准侧电流源和反馈电路。像素电路通过光电转换产生输入电压。输入晶体管从漏极输出与源极和栅极之间的电压相对应的输出电压,所述输入电压输入至所述源极。基准侧电流...
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法,属于机构系统驱动控制领域,其特征在于:分析模块化操作臂驱动系统,获取直线驱动器数目及作动参数;选择直线驱动器驱动控制参量;驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动;若是,将所选直线驱动器驱动...
一种高密度力控关节模组
本发明涉及一种高密度力控关节模组,包括壳体、PCB电机组件以及谐波减速器,PCB电机定子固定在壳体一端端面上,PCB电机转子包括转轴、转子毂以及磁环,转子毂设置在转轴的一端,磁环固定在转子毂端面上,谐波减速器包括波发生器、柔轮以及输出轴承,...
一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置
本发明公开了一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置,涉及精密钣金加工技术领域,包括底座、角度调节机构、位置调节机构和夹持装置,底座上方设有角度调节机构,角度调节机构上方设有安装板,安装板上方设有位置调节机构,位置调节机构上方设有第一夹持工作台...
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