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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种具有调节功能的夹具
本实用新型属于夹具技术领域,具体的说是一种具有调节功能的夹具,包括基座,所述基座表面的两侧均滑动连接有定位架,所述定位架的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端伸入定位架的内部并与定位架滑动连接,所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹板,所...
一种汽车衣帽挂钩装配工装
本实用新型涉及装配工装技术领域,具体涉及一种汽车衣帽挂钩装配工装,包括底座,用于放置汽车衣帽挂钩;下压机构,设于所述底座上方,用于将销钉安装进汽车衣帽挂钩安装孔内,所述下压机构包括安装件,所述安装件上开设有垂直设置的竖直槽和圆槽,所述竖直槽...
一种防碰撞桁架机械手
本实用新型涉及桁架机械手技术领域,具体公开了一种防碰撞桁架机械手,包括:支撑柱,支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座,支撑柱下端一侧固定连接有斜撑,支撑柱上端一侧固定连接有支撑块,支撑块上方固定连接有横梁;横移机构,横移机构在横梁上进行横向移动...
一种可转动调节的机器手专用智能工装
本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用智能工装,涉及机器手技术领域。包括底座,所述底座的侧壁面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮转动连接在所述底座内壁面上,所述底座内顶面固定安装有轴座,所述轴座内...
固态摄像元件和摄像装置
在针对各列放大电压的固态摄像元件中降低功耗。该固态摄像元件包括像素电路、输入晶体管、基准侧电流源和反馈电路。像素电路通过光电转换产生输入电压。输入晶体管从漏极输出与源极和栅极之间的电压相对应的输出电压,所述输入电压输入至所述源极。基准侧电流...
一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法
提供一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法,工装由定位齿块、带压力显示的压力传感器、弹簧组成;工装具有与滚柱一一对应的定位齿块,且定位齿块分别制有与滚柱齿部啮合相切的齿槽;定位齿块左右两侧分别安装轴对称的压力传感器;且相邻定位齿块...
一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统
本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统,属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号,经预处理形成时序数据,输入两级LSTM模型:第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
一种高密度力控关节模组
本发明涉及一种高密度力控关节模组,包括壳体、PCB电机组件以及谐波减速器,PCB电机定子固定在壳体一端端面上,PCB电机转子包括转轴、转子毂以及磁环,转子毂设置在转轴的一端,磁环固定在转子毂端面上,谐波减速器包括波发生器、柔轮以及输出轴承,...
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法,属于机构系统驱动控制领域,其特征在于:分析模块化操作臂驱动系统,获取直线驱动器数目及作动参数;选择直线驱动器驱动控制参量;驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动;若是,将所选直线驱动器驱动...
一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置
本发明公开了一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置,涉及精密钣金加工技术领域,包括底座、角度调节机构、位置调节机构和夹持装置,底座上方设有角度调节机构,角度调节机构上方设有安装板,安装板上方设有位置调节机构,位置调节机构上方设有第一夹持工作台...
一种模具装配合模工装
本实用新型公开了一种模具装配合模工装,四个支撑座分别固定安装在工装底板上表面四侧边位置,支撑座外侧安装有顶推装置,侧模连接板表面中部位置开设有竖向开口,竖向开口内滑动安装有滑块,滑块上安装有锁紧机构,锁紧机构用于将滑块锁紧在竖向开口内,横移...
一种协作机器人用柔性夹爪
本实用新型涉及辅助夹爪领域,尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪,包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二,所述安装架下端设有固定架,所述固定架下端设有移动架,所述固定架下端设有夹持臂,所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接,所...
一种送餐机器人的托盘组件
本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件,包括移动车,所述移动车上设置有调节组件,所述调节组件包括支撑杆、放置盘、固定套、固定螺栓和固定孔,所述支撑杆均匀设置在移动车上,所述放置盘均匀滑动连接在支撑杆上,所述固定套均匀设置在放置盘上,所述固...
一种碳纳米管存储装置
本实用新型涉及碳纳米管技术领域,具体涉及一种碳纳米管存储装置,包括存储柜主体和冷凝液存储仓,还包括辅助组件,辅助组件包括连接箱、透明窗、限位滑架、浮块和连通构件,连接箱与冷凝液存储仓通过连通构件连接,透明窗与连接箱固定连接,限位滑架与连接箱...
一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置
本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置,公开一种安全监测装置,用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元:电流纹波采集单元提取...
一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统
本发明公开了一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统,涉及工业机器人视觉检测技术领域,该系统包括以下组成部分:工件运动数据采集模块、运动追拍调控模块、高速视觉追拍模块、图像与位姿联动模块、机器人在线定位模块;该发明通过构建多模块协同一体化系...
制冷设备及家用电器
本申请公开了一种制冷设备及家用电器。制冷设备包括外壳体;内胆体,所述内胆体设置在所述外壳体上,所述内胆体布置在所述外壳体的内侧;热膨胀调节件,所述热膨胀调节件设置在所述内胆体上,所述热膨胀调节件被配置成对所述内胆体起到抑制热膨胀变形的作用;...
一种涂料加工用散热装置
本实用新型涉及涂料加工技术领域,且公开了一种涂料加工用散热装置,箱体设置于所述罐体外侧壁;管道一环型设置于所述罐体内侧壁;管道二设置于所述箱体内部,所述管道一一端贯穿所述罐体和所述箱体,和所述管道二通过法兰盘固定连接,贯穿处设置有密封垫;循...
一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统,包括如下步骤:S1、采集并预处理工业机器人的交互数据;S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱;S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵;S4、结合交互数据...
一种空分预冷系统和空气分离装置
本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置,涉及空气分离技术领域,包括溴化锂吸收式制冷机,溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器,还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔;空压机排出的高温压缩空...
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