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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法,属于机构系统驱动控制领域,其特征在于:分析模块化操作臂驱动系统,获取直线驱动器数目及作动参数;选择直线驱动器驱动控制参量;驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动;若是,将所选直线驱动器驱动...
  • 本发明公开了一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置,涉及精密钣金加工技术领域,包括底座、角度调节机构、位置调节机构和夹持装置,底座上方设有角度调节机构,角度调节机构上方设有安装板,安装板上方设有位置调节机构,位置调节机构上方设有第一夹持工作台...
  • 本实用新型公开了一种模具装配合模工装,四个支撑座分别固定安装在工装底板上表面四侧边位置,支撑座外侧安装有顶推装置,侧模连接板表面中部位置开设有竖向开口,竖向开口内滑动安装有滑块,滑块上安装有锁紧机构,锁紧机构用于将滑块锁紧在竖向开口内,横移...
  • 本实用新型涉及辅助夹爪领域,尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪,包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二,所述安装架下端设有固定架,所述固定架下端设有移动架,所述固定架下端设有夹持臂,所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接,所...
  • 本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件,包括移动车,所述移动车上设置有调节组件,所述调节组件包括支撑杆、放置盘、固定套、固定螺栓和固定孔,所述支撑杆均匀设置在移动车上,所述放置盘均匀滑动连接在支撑杆上,所述固定套均匀设置在放置盘上,所述固...
  • 本实用新型涉及碳纳米管技术领域,具体涉及一种碳纳米管存储装置,包括存储柜主体和冷凝液存储仓,还包括辅助组件,辅助组件包括连接箱、透明窗、限位滑架、浮块和连通构件,连接箱与冷凝液存储仓通过连通构件连接,透明窗与连接箱固定连接,限位滑架与连接箱...
  • 本实用新型提供可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库,涉及自动化冷库技术领域,解决了现在的双温自动化冷库在使用的时候不能调节温区大小的问题,包括双温自动化冷库本体,所述双温自动化冷库本体包括库体和隔板,所述库体的顶部内壁开设有第一滑槽,所述库...
  • 本发明的润滑油控制方法中的润滑油控制工序包括顺序执行的两个阶段以上的多个阶段,在每个上述阶段中,以规定的压缩机上限频率、规定的室外机膨胀阀下限开度、上述润滑油控制工序的规定的最大运行时间和规定的最小运行时间进行控制,在上述阶段的排出过热满足...
  • 本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置,涉及空气分离技术领域,包括溴化锂吸收式制冷机,溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器,还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔;空压机排出的高温压缩空...
  • 本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法,属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果,在第二阶段的轨迹跟踪中,根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩,...
  • 本申请涉及一种家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品,方法包括:通过至少两个测点采集待测家电设备产生的声信号;获取各测点对应的声信号的样本评分数据集;根据各测点的样本评分数据集,对各测点中的无效测点进行剔除,得到筛选后测点集;对于...
  • 本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置,包括机械臂主体,机械臂主体的前端设置有夹取座,夹取座的内侧设置有转动套座,且转动套座与夹取座转动连接,转动套座的内侧固设有固定座,固定座的顶端转动连接有两根连接杆,两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头...
  • 本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构,涉及机械臂连接技术领域,包括底座;所述的底座顶部固定安装有防护壳;所述的防护壳内部嵌装有齿圈;所述的防护壳呈C型设置;所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接;所述的驱动组件还包括安装轴;所述...
  • 本发明涉及金属材料技术领域,具体涉及一种镍基复合管及其制备方法,包括:镍基复合管由外金属层、粉末冶金中间层和内金属层结合而成,其中,外金属层为碳钢或低合金钢板,内金属层为奥氏体不锈钢、双相不锈钢或耐蚀镍基合金板;粉末冶金中间层由镍基合金基体...
  • 本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
  • 本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法,它包括如下步骤:针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解;建立环境接触力模型,得到环境接触力减去期望力的力误差;将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
  • 公开了一种工程电缆管理机器人,包括:移动车体,该移动车体上设有:扫描仪,其被配置为获取电缆的信息;喷码机,其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息;以及计算机,该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆,并对敷...
  • 本实用新型涉及气动装配工具的技术领域,尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心,所述气室的一侧外端面固定有固定架,且固定架内部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定有支撑杆,且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆,...
  • 本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域,公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台,包括:配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台,其中:定位固定台用于固定定位管和定位器,定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件,所述定位管固定件包括相对...
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