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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
冰箱自锁结构及其冰箱
本实用新型涉及冰箱技术领域,特别是涉及一种冰箱自锁结构及其冰箱。冰箱自锁结构包括自锁柱和锁定组件,自锁柱连接于冰箱门体,锁定组件连接于冰箱箱体,锁定组件包括止挡单元,止挡单元能够通过转动在第一位置和第二位置之间移动,随着冰箱门体的打开或关闭...
一种窑炉内壁的固体清除装置
本实用新型涉及硅酸钠生产设备技术领域,具体涉及一种窑炉内壁的固体清除装置,其中包括前后依次设置的铲斗和放置块;铲斗的前侧设置有由前向后逐渐升高的斜面;放置块的前侧凹陷设置有活动槽,活动槽内水平安装有由驱动电机带动旋转的呈椭圆饼状的旋转抵件,...
一种焦炭原粒级温度反应检验装置
本实用新型及炼焦及冶金技术领域,具体为一种焦炭原粒级温度反应检验装置,包括:炉体、一定数量的硅钼棒、热电偶、排风罩、排风管、固定架、刚玉反应器、升降支架、变频控制器和气路管线,一定数量的硅钼棒通过硅钼棒连接带串联,刚玉反应器底部还设有楔形橡...
晶圆隐裂检测装置
本申请公开了一种晶圆隐裂检测装置,包括:移动组件,移动组件包括导热管、驱动单元和至少一个沿设定方向延伸的导轨;隐裂检测组件,隐裂检测组件包括用于固定晶圆的工作载台,工作载台安装于导轨,并能够在驱动单元的作用下沿设定方向相对导轨移动,工作载台...
一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具
本实用新型公开了一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具,包括底板,底板上端面中部设有用于支撑叶簧本体中部的支撑组件,底板上端面右端设有用于支撑压紧叶簧本体右端部的支撑压紧组件,底板上端面左端可拆卸式安装有用于将叶簧本体的左端部下压并保持...
变速箱轴系对齿工装
本实用新型提出了变速箱轴系对齿工装,涉及变速箱轴系对齿质检技术领域,包括安装架、底板、安装盘、副轴放置筒、主轴放置筒、阶梯槽、滑动限位组件、通孔、第一限位凸缘、第二限位凸缘以及第三限位凸缘;本申请不需要采用多个螺栓配合压紧件先后定位主轴以及...
一种多功能扳手
本实用新型公开了一种多功能扳手,包括螺纹杆,所述螺纹杆左端的外部螺纹套接有副螺母,所述副螺母的右侧螺纹套接有主螺丝螺母,所述螺纹杆右端的外部套接有螺纹套管。本实用新型采用螺纹套接和螺纹连接的方式,在扳手使用过程中,能够有效地防止各部件之间的...
一种用于汽车零件存放架
本实用新型涉及汽车零件技术领域,且公开了一种用于汽车零件存放架,包括支架板,所述支架板的内部固定安装有连接杆,所述滑块二的外侧固定安装有海绵块,所述海绵块位于放置仓的内部。本实用新型通过在滑块一的内侧固定安装有收纳盒,首先将部件规律的放置到...
医疗装置及其锁紧器
本发明涉及一种医疗装置及其锁紧器,锁紧器包括第一锁紧件、第二锁紧件和夹持件,第一锁紧件具有相连通的第一内腔和第一穿孔,第二锁紧件具有相连通的第二内腔和第二穿孔,第二锁紧件与第一锁紧件螺纹连接,并使得第一内腔和第二内腔共同形成安装腔,夹持件包...
一种智能避障具身机器人
本发明公开一种智能避障具身机器人,属于机器人避障技术领域,包括主体,主体内固定安装有控制器,主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器,主体的侧壁顶部设有置物组件,主体的中部连接有搬运组件,搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段,第一驱...
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法,属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置,灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号,采集目标的触...
一种带有篮框的挂衣架
本实用新型公开了种带有篮框的挂衣架,包括篮框和设置在篮框内部的第一挂衣杆和第二挂衣杆,第一挂衣杆包括第一支撑杆和连接在第一支撑杆顶部的第一挂接件,在第一挂接件上垂直设有第一安装套;第二挂衣杆包括第二支撑杆和连接在第二支撑杆顶部的第二挂接件,...
一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质
本发明公开了一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质,包括:对待执行的任务进行子任务划分,并根据任务需求规划出所述子任务的执行顺序;捕捉执行各个子任务时人臂的运动数据,并通过对各个任务下的动作基元提取与拟合量化,构建各个子任务的动作基...
一种盐碱地种植用节水滴灌装置
本发明属于农业灌溉技术领域,提供了一种盐碱地种植用节水滴灌装置,包括内部中空的安置环,所述安置环底部设有固定连接的密封盘,所述安置环上设置环形分布的安置孔,所述安置孔内放置有滴灌头,所述密封盘上方且在所述安置环内设有嵌套式副管,还包括存水腔...
一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法
本发明为一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法,包括以下内容:建立基于LSTM机制的力矩预测模型:将各关节位置、速度、加速度作为输入,输出为预测出的各关节力矩;所述基于LSTM机制的力矩预测模型包括LSTM层、全连接网络层和drop...
一种侧开式的磁吸快拆卡扣
本实用新型提供一种侧开式的磁吸快拆卡扣,包括扣座、扣件和按钮,扣座沿竖直方向设置有卡槽,卡槽设置有活动段和锁定段,扣件在上方设置有磁体,按钮包括锁舌部、按压部和弹性部,按压部用于驱动锁舌部远离于扣件移动,弹性部用于驱动锁舌部靠近于扣件移动;...
一种氧化铝陶瓷基板热导率的快速测试装置
本发明涉及陶瓷基板测试装置技术领域,尤其是一种氧化铝陶瓷基板热导率的快速测试装置,包括测试机体;设置于所述测试机体外部的上料组件、放置输送组件、预处理组件与热导率测试装置;所述预处理组件包括喷涂件与干燥件;所述上料组件包括有储料框架与上料气...
一种机器人关节防尘密封结构
本发明公开了一种机器人关节防尘密封结构,包括上摆臂与下摆臂,在上摆臂上固接有第一铰接座,在下摆臂上固接有第二铰接座,第二铰接座上固接有铰接轴,铰接轴插入到第一铰接座内,且第一铰接座能够围绕铰接轴转动,上摆臂与下摆臂的端部外套有密封结构。本发...
一种四象限APD组件自动测试系统的固定夹具
本发明属于光电探测器技术领域,具体公开了一种四象限APD组件自动测试系统的固定夹具,包括测试座和测试盖,被测件安装在测试座的中心腔室内,所述测试盖安装在测试座上,并且测试盖上设置有外转动环和内转动环,所述外转动环和内转动环上设置有转动手柄,...
一种太阳能LED蜡烛灯加工设备
本实用新型涉及LED蜡烛灯加工技术领域,尤其涉及一种太阳能LED蜡烛灯加工设备,包括加工壳、门体、搅拌杆、过滤板、移动块、搅拌部件、喷涂部件和出料部件,搅拌杆设置于加工壳的内部,过滤板设置于加工壳的内部,且过滤板位于搅拌杆的上方,移动块设置...
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