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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种光学镜头镜片用对中定位装置
本实用新型涉及光学镜头镜片加工技术领域,尤其涉及一种光学镜头镜片用对中定位装置。本实用新型提供了这样一种光学镜头镜片用对中定位装置:包括有工作台、对中机构、三爪卡盘、对中具、垂直滑轨和垂直滑块等,工作台前侧固定设有对中机构,对中机构上端固接...
一种通用靠模存放装置
本实用新型公开了一种通用靠模存放装置,属于钢材加工技术领域,解决了现有的靠模无法快速、精确的进行拿取和存放的问题,该装置包括底座、第一角钢和侧挡板,所述底座上表面对称安装有第一角钢,第一角钢共设置有四组,且第一角钢安装在底座顶角处,所述第一...
机器人
一种机器人,其在中空部件具有能够将其内部空间向外部打开的开口部,开口部具有比布线于内部空间中的线条体的外径稍大的纵向尺寸、以及能够将线条体的长度方向的中途位置拉出的横向尺寸。在该机器人中,开口部具备第一部分和第二部分,第一部分具有能够使处于...
晶圆隐裂检测装置
本申请公开了一种晶圆隐裂检测装置,包括:移动组件,移动组件包括导热管、驱动单元和至少一个沿设定方向延伸的导轨;隐裂检测组件,隐裂检测组件包括用于固定晶圆的工作载台,工作载台安装于导轨,并能够在驱动单元的作用下沿设定方向相对导轨移动,工作载台...
一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具
本实用新型公开了一种用于机车制动系统中叶簧的多用途测试夹具,包括底板,底板上端面中部设有用于支撑叶簧本体中部的支撑组件,底板上端面右端设有用于支撑压紧叶簧本体右端部的支撑压紧组件,底板上端面左端可拆卸式安装有用于将叶簧本体的左端部下压并保持...
变速箱轴系对齿工装
本实用新型提出了变速箱轴系对齿工装,涉及变速箱轴系对齿质检技术领域,包括安装架、底板、安装盘、副轴放置筒、主轴放置筒、阶梯槽、滑动限位组件、通孔、第一限位凸缘、第二限位凸缘以及第三限位凸缘;本申请不需要采用多个螺栓配合压紧件先后定位主轴以及...
一种多功能扳手
本实用新型公开了一种多功能扳手,包括螺纹杆,所述螺纹杆左端的外部螺纹套接有副螺母,所述副螺母的右侧螺纹套接有主螺丝螺母,所述螺纹杆右端的外部套接有螺纹套管。本实用新型采用螺纹套接和螺纹连接的方式,在扳手使用过程中,能够有效地防止各部件之间的...
一种用于汽车零件存放架
本实用新型涉及汽车零件技术领域,且公开了一种用于汽车零件存放架,包括支架板,所述支架板的内部固定安装有连接杆,所述滑块二的外侧固定安装有海绵块,所述海绵块位于放置仓的内部。本实用新型通过在滑块一的内侧固定安装有收纳盒,首先将部件规律的放置到...
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法,属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置,灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号,采集目标的触...
一种带有篮框的挂衣架
本实用新型公开了种带有篮框的挂衣架,包括篮框和设置在篮框内部的第一挂衣杆和第二挂衣杆,第一挂衣杆包括第一支撑杆和连接在第一支撑杆顶部的第一挂接件,在第一挂接件上垂直设有第一安装套;第二挂衣杆包括第二支撑杆和连接在第二支撑杆顶部的第二挂接件,...
医疗装置及其锁紧器
本发明涉及一种医疗装置及其锁紧器,锁紧器包括第一锁紧件、第二锁紧件和夹持件,第一锁紧件具有相连通的第一内腔和第一穿孔,第二锁紧件具有相连通的第二内腔和第二穿孔,第二锁紧件与第一锁紧件螺纹连接,并使得第一内腔和第二内腔共同形成安装腔,夹持件包...
一种智能避障具身机器人
本发明公开一种智能避障具身机器人,属于机器人避障技术领域,包括主体,主体内固定安装有控制器,主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器,主体的侧壁顶部设有置物组件,主体的中部连接有搬运组件,搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段,第一驱...
一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品,涉及人工智能技术领域。方法包括:获取目标机器人的操作场景的视觉数据、目标任务的文本指令数据,以及目标机器人的本体状态特征,分别确定视觉数据的视觉特征、文本指令数据的文本特征;根...
制冷系统的冷媒存量的估测方法、估测装置及制冷系统
本发明实施例提供一种制冷系统的冷媒存量的估测方法、估测装置及制冷系统。该方法包括获取冷凝器出口的冷媒的第一温度信息和第一压力信息,膨胀阀入口的冷媒的第二温度信息;根据第一压力信息和第一温度信息,确定冷凝器出口的过冷度;根据冷凝器出口的过冷度...
一种镁合金发动机缸体夹紧装置
本实用新型公开了一种镁合金发动机缸体夹紧装置,包括加工座,加工座的上表面开设有放置槽,加工座的两端对称固定连接有侧板,对称侧板的上端外侧表面转动连接有支撑板,其中一组支撑板的外侧设有调节机构,另一组支撑板的外侧表面设有测量组件,支撑板的下表...
面板定位装置
本实用新型公开了面板定位装置,涉及定位技术领域,本实用新型包括支腿板,所述支腿板的顶部固定连接有操作台,所述操作台的底部设置有自动夹持定位组件,所述自动夹持定位组件包括L形杆,所述L形杆的一端固定连接在操作台的底部,所述L形杆的顶部固定连接...
一种安装工装
本实用新型实施例公开了一种安装工装,包括基座、限位组件和推动组件;限位组件包括第一限位件、第二限位件和限位杆,第一限位件和第二限位件相对设置于基座,第一限位件和第二限位件之间形成有收容空间,第一限位件和第二限位件中的至少一者与限位杆可拆卸连...
一种建筑景观用LED灯处理治具
本实用新型涉及元器件加工工装领域,并公开了一种建筑景观用LED灯处理治具,包括底板、操作板、定料组件和分料组件,操作板设置于底板上,操作板的中部开设置料槽,于置料槽相对的两侧分别开设第一分料槽和第二分料槽;分料组件包括第一分料块、第二分料块...
一种车身前地板结构
本实用新型提供一种车身前地板结构,包括中央通道部,往所述中央通道部两侧延伸形成的两个侧翼部,在两个所述侧翼部上均设置有第一横向加强组件和第二横向加强组件,及在所述中央通道部上设置的中央通道加强板;本实用新型通过中央通道加强板可对中央通道部进...
一种带楔形球囊的肺动脉微导管
本实用新型公开了一种带楔形球囊的肺动脉微导管,包括导管主体,贯穿导管主体的导丝通道以及设置在导管主体内部的球囊通道,导管主体远端设置有楔形球囊,楔形球囊远端封闭,另一端与球囊通道相通。
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