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拖动滑块完成拼图
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种模具装配合模工装,四个支撑座分别固定安装在工装底板上表面四侧边位置,支撑座外侧安装有顶推装置,侧模连接板表面中部位置开设有竖向开口,竖向开口内滑动安装有滑块,滑块上安装有锁紧机构,锁紧机构用于将滑块锁紧在竖向开口内,横移...
  • 本实用新型涉及辅助夹爪领域,尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪,包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二,所述安装架下端设有固定架,所述固定架下端设有移动架,所述固定架下端设有夹持臂,所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接,所...
  • 本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件,包括移动车,所述移动车上设置有调节组件,所述调节组件包括支撑杆、放置盘、固定套、固定螺栓和固定孔,所述支撑杆均匀设置在移动车上,所述放置盘均匀滑动连接在支撑杆上,所述固定套均匀设置在放置盘上,所述固...
  • 本实用新型涉及碳纳米管技术领域,具体涉及一种碳纳米管存储装置,包括存储柜主体和冷凝液存储仓,还包括辅助组件,辅助组件包括连接箱、透明窗、限位滑架、浮块和连通构件,连接箱与冷凝液存储仓通过连通构件连接,透明窗与连接箱固定连接,限位滑架与连接箱...
  • 提供一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法,工装由定位齿块、带压力显示的压力传感器、弹簧组成;工装具有与滚柱一一对应的定位齿块,且定位齿块分别制有与滚柱齿部啮合相切的齿槽;定位齿块左右两侧分别安装轴对称的压力传感器;且相邻定位齿块...
  • 本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统,属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号,经预处理形成时序数据,输入两级LSTM模型:第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
  • 本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置,公开一种安全监测装置,用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元:电流纹波采集单元提取...
  • 本发明公开了一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统,涉及工业机器人视觉检测技术领域,该系统包括以下组成部分:工件运动数据采集模块、运动追拍调控模块、高速视觉追拍模块、图像与位姿联动模块、机器人在线定位模块;该发明通过构建多模块协同一体化系...
  • 本申请公开了一种制冷设备及家用电器。制冷设备包括外壳体;内胆体,所述内胆体设置在所述外壳体上,所述内胆体布置在所述外壳体的内侧;热膨胀调节件,所述热膨胀调节件设置在所述内胆体上,所述热膨胀调节件被配置成对所述内胆体起到抑制热膨胀变形的作用;...
  • 本实用新型涉及涂料加工技术领域,且公开了一种涂料加工用散热装置,箱体设置于所述罐体外侧壁;管道一环型设置于所述罐体内侧壁;管道二设置于所述箱体内部,所述管道一一端贯穿所述罐体和所述箱体,和所述管道二通过法兰盘固定连接,贯穿处设置有密封垫;循...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统,包括如下步骤:S1、采集并预处理工业机器人的交互数据;S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱;S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵;S4、结合交互数据...
  • 本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置,涉及空气分离技术领域,包括溴化锂吸收式制冷机,溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器,还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔;空压机排出的高温压缩空...
  • 本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法,属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果,在第二阶段的轨迹跟踪中,根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩,...
  • 本申请涉及一种家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品,方法包括:通过至少两个测点采集待测家电设备产生的声信号;获取各测点对应的声信号的样本评分数据集;根据各测点的样本评分数据集,对各测点中的无效测点进行剔除,得到筛选后测点集;对于...
  • 本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置,包括机械臂主体,机械臂主体的前端设置有夹取座,夹取座的内侧设置有转动套座,且转动套座与夹取座转动连接,转动套座的内侧固设有固定座,固定座的顶端转动连接有两根连接杆,两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头...
  • 本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构,涉及机械臂连接技术领域,包括底座;所述的底座顶部固定安装有防护壳;所述的防护壳内部嵌装有齿圈;所述的防护壳呈C型设置;所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接;所述的驱动组件还包括安装轴;所述...
  • 本发明的润滑油控制方法中的润滑油控制工序包括顺序执行的两个阶段以上的多个阶段,在每个上述阶段中,以规定的压缩机上限频率、规定的室外机膨胀阀下限开度、上述润滑油控制工序的规定的最大运行时间和规定的最小运行时间进行控制,在上述阶段的排出过热满足...
  • 本实用新型提供可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库,涉及自动化冷库技术领域,解决了现在的双温自动化冷库在使用的时候不能调节温区大小的问题,包括双温自动化冷库本体,所述双温自动化冷库本体包括库体和隔板,所述库体的顶部内壁开设有第一滑槽,所述库...
  • 本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
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