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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种飞机零部件加工定位装置
本发明公开了一种飞机零部件加工定位装置,包括底座,所述底座通过轨道组件设有工作台,所述工作台远离底座的一侧壁上设有旋转槽,所述旋转槽内转动连接有旋转块,所述旋转块的一端伸出旋转槽设置,所述工作台的一侧外壁上设有工作电机,所述工作电机靠近旋转...
用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备
本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备。目的是提供一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备;该混联机器人装备能够快速执行弯曲与伸缩的自适应运动,可实现对多种曲率大型结构件内腔...
机械臂和增减材复合3D打印装备
本发明提供一种机械臂,包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端,第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽,其中,第一方向和第二方向相交;第二关节包括相对的第一球形凸齿端,第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管
本实用新型公开了一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管,涉及混凝土水泥管技术领域,包括管体,管体外侧一端开设有定位槽,且管体内壁另一端开设有配合管体一端的连接槽;管体内部设有便于两个管体拼接的连接组件;本实用新型通过定位槽和连接槽的配合,便于管体与...
固态摄像元件和摄像装置
在针对各列放大电压的固态摄像元件中降低功耗。该固态摄像元件包括像素电路、输入晶体管、基准侧电流源和反馈电路。像素电路通过光电转换产生输入电压。输入晶体管从漏极输出与源极和栅极之间的电压相对应的输出电压,所述输入电压输入至所述源极。基准侧电流...
一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法
提供一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法,工装由定位齿块、带压力显示的压力传感器、弹簧组成;工装具有与滚柱一一对应的定位齿块,且定位齿块分别制有与滚柱齿部啮合相切的齿槽;定位齿块左右两侧分别安装轴对称的压力传感器;且相邻定位齿块...
一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统
本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统,属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号,经预处理形成时序数据,输入两级LSTM模型:第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
一种高密度力控关节模组
本发明涉及一种高密度力控关节模组,包括壳体、PCB电机组件以及谐波减速器,PCB电机定子固定在壳体一端端面上,PCB电机转子包括转轴、转子毂以及磁环,转子毂设置在转轴的一端,磁环固定在转子毂端面上,谐波减速器包括波发生器、柔轮以及输出轴承,...
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法
一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法,属于机构系统驱动控制领域,其特征在于:分析模块化操作臂驱动系统,获取直线驱动器数目及作动参数;选择直线驱动器驱动控制参量;驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动;若是,将所选直线驱动器驱动...
一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置
本发明公开了一种方便操作的精密钣金加工用辅助装置,涉及精密钣金加工技术领域,包括底座、角度调节机构、位置调节机构和夹持装置,底座上方设有角度调节机构,角度调节机构上方设有安装板,安装板上方设有位置调节机构,位置调节机构上方设有第一夹持工作台...
一种模具装配合模工装
本实用新型公开了一种模具装配合模工装,四个支撑座分别固定安装在工装底板上表面四侧边位置,支撑座外侧安装有顶推装置,侧模连接板表面中部位置开设有竖向开口,竖向开口内滑动安装有滑块,滑块上安装有锁紧机构,锁紧机构用于将滑块锁紧在竖向开口内,横移...
一种协作机器人用柔性夹爪
本实用新型涉及辅助夹爪领域,尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪,包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二,所述安装架下端设有固定架,所述固定架下端设有移动架,所述固定架下端设有夹持臂,所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接,所...
一种送餐机器人的托盘组件
本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件,包括移动车,所述移动车上设置有调节组件,所述调节组件包括支撑杆、放置盘、固定套、固定螺栓和固定孔,所述支撑杆均匀设置在移动车上,所述放置盘均匀滑动连接在支撑杆上,所述固定套均匀设置在放置盘上,所述固...
一种碳纳米管存储装置
本实用新型涉及碳纳米管技术领域,具体涉及一种碳纳米管存储装置,包括存储柜主体和冷凝液存储仓,还包括辅助组件,辅助组件包括连接箱、透明窗、限位滑架、浮块和连通构件,连接箱与冷凝液存储仓通过连通构件连接,透明窗与连接箱固定连接,限位滑架与连接箱...
一种空分预冷系统和空气分离装置
本申请公开一种空分预冷系统和空气分离装置,涉及空气分离技术领域,包括溴化锂吸收式制冷机,溴化锂吸收式制冷机包括发生器、冷凝器和蒸发器,还包括用于输送压缩空气的第一压缩空气管路、用于输送污氮气的第一冷污氮气管路和洗气塔;空压机排出的高温压缩空...
用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法
本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法,属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果,在第二阶段的轨迹跟踪中,根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩,...
家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品
本申请涉及一种家电设备声品质数据处理方法、装置、介质和程序产品,方法包括:通过至少两个测点采集待测家电设备产生的声信号;获取各测点对应的声信号的样本评分数据集;根据各测点的样本评分数据集,对各测点中的无效测点进行剔除,得到筛选后测点集;对于...
一种机械臂的夹取装置
本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置,包括机械臂主体,机械臂主体的前端设置有夹取座,夹取座的内侧设置有转动套座,且转动套座与夹取座转动连接,转动套座的内侧固设有固定座,固定座的顶端转动连接有两根连接杆,两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头...
一种用于人型机械臂关节的连接结构
本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构,涉及机械臂连接技术领域,包括底座;所述的底座顶部固定安装有防护壳;所述的防护壳内部嵌装有齿圈;所述的防护壳呈C型设置;所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接;所述的驱动组件还包括安装轴;所述...
空调压缩机的润滑油控制方法
本发明的润滑油控制方法中的润滑油控制工序包括顺序执行的两个阶段以上的多个阶段,在每个上述阶段中,以规定的压缩机上限频率、规定的室外机膨胀阀下限开度、上述润滑油控制工序的规定的最大运行时间和规定的最小运行时间进行控制,在上述阶段的排出过热满足...
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