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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种具备状态反馈功能的工业机器人电动快换器
本发明公开了一种具备状态反馈功能的工业机器人电动快换器,属于机器人末端工具应用技术领域,包括相互配合的主盘和从盘,所述主盘安装在机器人末端,所述主盘的一端开设有插槽,所述从盘的一端安装有插头,从盘通过插头插设在主盘的插槽中;还包括电动锁扣,...
冰箱高度调节结构
本实用新型涉及冰箱技术领域,特别是涉及一种冰箱高度调节结构。冰箱高度调节结构包括固定组件、升降组件和限位组件,固定组件用于和冰箱底部固定连接,升降组件安装于固定组件中,并能够沿着竖直方向上升或下降,且升降组件远离冰箱底部的一端支撑于地面,限...
一种芯棒加工用定位夹具
本实用新型提供了一种芯棒加工用定位夹具,包括底座,所述U型架上滑动连接有上安装座,所述上安装座内插接有上十字插块,所述上十字插块底部固定安装有上夹座,所述U型架上固定安装有下安装座,所述下安装座上插接有下十字插块,所述下十字插块顶部固定安装...
编码器的安装工装
本申请涉及一种编码器的安装工装,包括:定位机构,前端面设有容纳槽,用于容纳插入的电机轴,定位机构的前端还用于与套设于电机轴的编码器转子可拆卸地固定连接,以将编码器转子固定安装于编码器电路板后端的电机轴上;活动机构,设置于定位机构的后端并与定...
一种夹具用弹性卡扣及夹具
本实用新型涉及一种夹具用弹性卡扣及夹具,包括:卡扣本体,其用于压紧在夹具的一个端面上;嵌入式铜螺母,其安装在卡扣本体上;弹簧,其套设在卡扣本体上,并且弹簧的一端与卡扣本体外壁上的台阶相抵;旋钮帽,其与嵌入式铜螺母连接,所述卡扣本体套设有弹簧...
一种多功能机械工装夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,具体公开了一种多功能机械工装夹具,包括:加工座,还包括所述加工座表面安装的螺杆,所述螺杆的表面和螺套的内表面连接,所述螺套和传动杆的一端连接,所述传动杆的另一端连接有夹板,所述夹板安装在所述加工座的表面上,且所述...
一种车门铰链装配夹具
本实用新型涉及汽车制造的技术领域,更具体地,涉及一种车门铰链装配夹具,包括机架、定位机构与夹持机构,定位机构安装于机架上,夹持机构包括夹爪与夹持底座,夹爪与夹持底座连接,还包括滑动补偿机构与弹性压紧机构,夹持底座通过滑动补偿机构与机架滑动连...
一种CRH5A型动车组逃生窗液压杆更换工具
本实用新型公开了一种CRH5A型动车组逃生窗液压杆更换工具,涉及维修工具技术领域。该CRH5A型动车组逃生窗液压杆更换工具,包括主框,逃生窗液压杆设置于主框内,所述主框的顶部内壁开设有转动孔,所述主框内转动连接有丝杆,所述主框的外壁开设有滑...
一种便于机器人抓手快速存放零件的新型存放料架
本申请公开了一种便于机器人抓手快速存放零件的新型存放料架,属于存放料架技术领域。主要包括整体料架框,整体料架框的顶面分别固定安装有料架联动部件;料架联动部件包括安装底板、保护外罩、外挡块、多个支撑块、限位杆、固定轴和联动机构,联动机构分别安...
基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法
本发明公开了基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法,包括:外骨骼腰背支撑机构,包括背板、滑轨、背架、腰板、两侧支撑管、连杆;外骨骼髋关节机构包括导管、第一弹簧端、第二弹簧端、弹簧、滚子连接件、滚子、凸轮;外骨骼大腿机构包括第一外...
一种环形气动定位系统及方法
本发明涉及一种环形气动定位系统及方法,其中,定位系统包括底板、设置在底板上的环形台以及设置在环形台内部的气动托盘,待检测的产品放在气动托盘内,环形台的内壁上设有若干第一伸缩管,底板上设有若干第二伸缩管,第一伸缩管和第二伸缩管均连接控制组件,...
用于优化单目视觉-惯性定位系统的方法和装置
本文公开的方法和设备提出一种方法,该方法包括:通过在环境中移动的设备上设置的光学传感器,捕获在环境的一部分内的相应位置处的多个光学数据(1002);通过设备上设置的轮式编码器(258, 602),捕获对应于相应位置处的多个光学数据的编码器数...
末端执行器以及末端执行器的套件
末端执行器具备:一个以上的孔板,其设置有多个孔;缓冲件,其与所述一个以上的孔板一起使用;多个销,其包括多个内销以及配置于所述多个内销的外侧的多个外销;以及施力部,其对所述多个外销施加朝向内侧的力。所述多个内销以能够相对于所述一个以上的孔板在...
一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置
本发明公开了一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置,方法包括:获取机械臂的路径规划原始点序列;计算路径规划原始点序列的每一中间点与路径规划原始点序列的基于起点和终点的基准直线的最短距离值,将最短距离值大于预设残差阈值的所有路径规划原始点构成...
一种半导体炉筒加工夹具
本发明公开了一种半导体炉筒加工夹具,涉及半导体炉筒加工技术领域,包括设置在炉筒两端的顶紧组件,顶紧组件套设在炉筒内的芯轴上,芯轴上在顶紧组件的外侧端套设有推块;顶紧组件包括顶紧板,顶紧板边沿处周向设有缓冲顶紧结构,顶紧板内侧面设有压紧组件,...
一种刮板输送机减速器维修固定支架
本发明属于刮板输送机减速器辅助维修固定装置技术领域,具体公开了一种刮板输送机减速器维修固定支架,包括装置主体;所述装置主体后端设置有千斤顶,所述装置主体与千斤顶之间设置有组装式拆除机构;通过组装式拆除机构的设计,实现了可对千斤顶进行组装从而...
一种用于环形产品的抓手控制方法及系统
本申请涉及一种用于环形产品的抓手控制方法及系统,涉及产品加工技术的领域,该方法包括获取抓手初始位置以及传送区域图像;于传送区域图像上确定产品中心位置以及产品实际尺寸;根据产品中心位置构建未来到达射线,并构建一个模拟到达点;根据模拟到达点以及...
一种旋钮式电子开关
本实用新型公开了一种旋钮式电子开关,其包括有旋座、旋帽、PCB板、按键压片和弹性垫圈,旋帽套设于旋座的外侧且二者转动配合,PCB板固定于旋座的内侧,PCB板上设有计数感应器,旋帽的内侧设有可触发计数感应器并且沿周向均匀分布的触发机构,按键压...
一种平板导热系数测定仪
本实用新型公开了一种平板导热系数测定仪,包括箱体,所述箱体的内侧设置有导热测试机构,所述导热测试机构包括固定连接在箱体内侧底部的固定架,所述箱体的内壁一侧处固定连接有液压缸,所述液压缸的伸缩端安装有连接板,所述连接板的一端安装有热板,所述箱...
一种前副车架衬套压装装置及压装工艺
本发明公开了一种前副车架衬套压装装置及压装工艺,涉及汽车前副车架总成领域,包括工作台,工作台上固定有若干辅助定位块用于支撑前副车架,各辅助定位块之间的工作台上设置伺服压机固定座,用于安装伺服压机;伺服压机固定座上背离伺服压机的一侧设置产品挡...
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