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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库
本实用新型提供可低温和高温交替贮存的双温自动化冷库,涉及自动化冷库技术领域,解决了现在的双温自动化冷库在使用的时候不能调节温区大小的问题,包括双温自动化冷库本体,所述双温自动化冷库本体包括库体和隔板,所述库体的顶部内壁开设有第一滑槽,所述库...
一种镍基复合管及其制备方法
本发明涉及金属材料技术领域,具体涉及一种镍基复合管及其制备方法,包括:镍基复合管由外金属层、粉末冶金中间层和内金属层结合而成,其中,外金属层为碳钢或低合金钢板,内金属层为奥氏体不锈钢、双相不锈钢或耐蚀镍基合金板;粉末冶金中间层由镍基合金基体...
一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置
本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置,公开一种安全监测装置,用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元:电流纹波采集单元提取...
一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统
本发明公开了一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统,涉及工业机器人视觉检测技术领域,该系统包括以下组成部分:工件运动数据采集模块、运动追拍调控模块、高速视觉追拍模块、图像与位姿联动模块、机器人在线定位模块;该发明通过构建多模块协同一体化系...
一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统,包括如下步骤:S1、采集并预处理工业机器人的交互数据;S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱;S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵;S4、结合交互数据...
制冷设备及家用电器
本申请公开了一种制冷设备及家用电器。制冷设备包括外壳体;内胆体,所述内胆体设置在所述外壳体上,所述内胆体布置在所述外壳体的内侧;热膨胀调节件,所述热膨胀调节件设置在所述内胆体上,所述热膨胀调节件被配置成对所述内胆体起到抑制热膨胀变形的作用;...
一种涂料加工用散热装置
本实用新型涉及涂料加工技术领域,且公开了一种涂料加工用散热装置,箱体设置于所述罐体外侧壁;管道一环型设置于所述罐体内侧壁;管道二设置于所述箱体内部,所述管道一一端贯穿所述罐体和所述箱体,和所述管道二通过法兰盘固定连接,贯穿处设置有密封垫;循...
冷冻循环装置
当在开度调节阀以外还设置断流阀时,存在冷冻循环装置的结构变得复杂的技术问题。冷冻循环装置(1)包括热源单元(30)、多个利用单元(20、20a)、气体开度调节阀(82)以及控制部(40)。气体开度调节阀(82)是针对利用单元(20)设置的。...
一种冷柜内胆挡水条及包括其的冷柜
本实用新型涉及一种冷柜内胆挡水条及包括其的冷柜,属于冷柜技术领域,冷柜内胆中设有篮筐,内胆与篮筐之间设有缝隙,挡水条安装于内胆前壁和内胆侧壁的上部,内胆前壁的挡水条与内胆前壁等长,内胆侧壁的挡水条长度大于可开启柜门的宽度;挡水条设有向下弯曲...
一种节能型冷库控制装置
本实用新型公开了一种节能型冷库控制装置,包括控制装置本体,所述控制装置本体的背部开口设有排线块,所述排线块上开设有用于线缆贯穿的线孔,所述线孔内设有用于对线缆进行限位固定的加固机构;所述加固机构包括位于所述排线块内且套设于所述线孔上的固定环...
一种用于狭窄空间的固定螺栓分解和装配专用工装
本实用新型提供了一种用于狭窄空间的固定螺栓分解和装配专用工装,解决了现有分解和装配狭窄空间固定螺栓时,费时费力,且易出现打滑损伤产品、影响修理质量的技术问题。该工装包括手柄、扳手头以及紧固组件;手柄一端开设有第一连接通孔;第一连接通孔上下孔...
一种皮带托轮更换辅助工装
本实用新型属于皮带托轮检修技术领域,具体为一种皮带托轮更换辅助工装,包括能够进行伸缩的顶升组件,所述顶升组件的底端设置有支撑角铁,所述支撑角铁抵接在机架上,所述顶升组件的顶端设置有顶板,所述顶板抵接在皮带的底面上。本实用新型先将支撑角铁向下...
减速机齿轮组拆卸工装
本实用新型公开了减速机齿轮组拆卸工装,涉及机械维修技术领域。包括固定架,所述固定架底部设置有多个连接机构,连接机构包含圆形固定块,固定块一侧固定连接有固定管,固定管一端内壁滑动连接有滑动杆,固定管一侧贯穿开设有通孔,通孔内安装有限位螺栓,限...
极低温制冷设备复温用氮气循环回收系统及复温方法
本发明涉及极低温制冷技术领域,提供了一种极低温制冷设备复温用氮气循环回收系统,包括储气罐,其出气口连接出气阀,进气口连接进气阀;循环泵,连接储气罐的进气阀;冷阱,内部设有除杂盘管;连接储气罐的出气阀;送气管,充注管;加热件,套接在充注管的外...
一种利用低温空气制取纯氧、氮气和贫氪氙液氧的方法
本发明提供了一种利用低温空气制取纯氧、氮气和贫氪氙液氧的方法,属于空气分离技术领域,其步骤主要包括:一路低温净化空气被返流气体冷却后进入氮塔T1下塔形成含湿空气;第二路低温净化空气进入低压膨胀机ET2增压冷却后进入高压膨胀机ET1再次增压冷...
一种高速径向透平膨胀机
本发明公开了一种高速径向透平膨胀机,包括底座,所述底座的上端处固定连接有膨胀机主体,所述膨胀机主体的一侧端口处传动连接有传动轴,所述膨胀机主体的侧壁处设置有套筒,所述传动轴位于套筒内,所述膨胀机主体的一侧处设置有连接座,所述连接座的下端处固...
一种开口式钢筋扳手的转轮及开口式钢筋扳手
本发明提供一种开口式钢筋扳手的转轮,包括:开口转轮、滑道A、滑道B、夹紧头A和夹紧头B;开口转轮其前端设置有径向开口;开口转轮外圆周上设置有轮齿;滑道A倾斜设置于开口转轮的上端面且位于径向开口一侧;滑道B设置于开口转轮的上端面且位于径向开口...
一种电力设备巡检装置
本发明涉及电力设备技术领域,特别是一种电力设备巡检装置,电力设备巡检装置包括主体和更换组件。主体包括行走轮、支杆、检测头;更换组件包括接头、接端。本发明的提高了电力设备巡检机器人的维护便利性,增强了设备的密封性和稳固性,以及提高了设备的使用...
一种宽温区气液相变测量装置
本发明公开了一种宽温区气液相变测量装置,包括槽钢基板和相变测量容器,所述槽钢基板上并列设置有辐射底壳、温控系统和输料系统,所述辐射底壳顶部可拆卸连接有辐射端壳,其中,所述相变测量容器居中设置在辐射底壳和辐射端壳所围成的密闭空间内,以铜管和铜...
用于人形机器人的碰撞检测方法及设备
本申请实施例提供一种用于人形机器人的碰撞检测方法及设备。该方法包括:包括获取力传感器采集的机械臂末端的合力,对合力在时间上求导,获得合力在时域上的第一力变化率数据,基于预设频率阈值,对第一力变化率数据进行低通滤波,获得合力在时域上的第二力变...
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