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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种便于机器人抓手快速存放零件的新型存放料架
本申请公开了一种便于机器人抓手快速存放零件的新型存放料架,属于存放料架技术领域。主要包括整体料架框,整体料架框的顶面分别固定安装有料架联动部件;料架联动部件包括安装底板、保护外罩、外挡块、多个支撑块、限位杆、固定轴和联动机构,联动机构分别安...
冰箱高度调节结构
本实用新型涉及冰箱技术领域,特别是涉及一种冰箱高度调节结构。冰箱高度调节结构包括固定组件、升降组件和限位组件,固定组件用于和冰箱底部固定连接,升降组件安装于固定组件中,并能够沿着竖直方向上升或下降,且升降组件远离冰箱底部的一端支撑于地面,限...
基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法
本发明公开了基于携行负载驱动的被动助力下肢外骨骼助行装置及方法,包括:外骨骼腰背支撑机构,包括背板、滑轨、背架、腰板、两侧支撑管、连杆;外骨骼髋关节机构包括导管、第一弹簧端、第二弹簧端、弹簧、滚子连接件、滚子、凸轮;外骨骼大腿机构包括第一外...
一种环形气动定位系统及方法
本发明涉及一种环形气动定位系统及方法,其中,定位系统包括底板、设置在底板上的环形台以及设置在环形台内部的气动托盘,待检测的产品放在气动托盘内,环形台的内壁上设有若干第一伸缩管,底板上设有若干第二伸缩管,第一伸缩管和第二伸缩管均连接控制组件,...
用于优化单目视觉-惯性定位系统的方法和装置
本文公开的方法和设备提出一种方法,该方法包括:通过在环境中移动的设备上设置的光学传感器,捕获在环境的一部分内的相应位置处的多个光学数据(1002);通过设备上设置的轮式编码器(258, 602),捕获对应于相应位置处的多个光学数据的编码器数...
末端执行器以及末端执行器的套件
末端执行器具备:一个以上的孔板,其设置有多个孔;缓冲件,其与所述一个以上的孔板一起使用;多个销,其包括多个内销以及配置于所述多个内销的外侧的多个外销;以及施力部,其对所述多个外销施加朝向内侧的力。所述多个内销以能够相对于所述一个以上的孔板在...
低温装置热防护功能验证系统、方法
本申请提供了一种低温装置热防护功能验证系统、方法,该系统包括:控制装置,用于执行可配置的控温逻辑并生成加热控制指令;加热执行装置,连接至控制装置,用于响应加热控制指令,向待测热防护装置中的加热元件提供可控的加热功率;测温传感装置,连接至控制...
一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置
本发明公开了一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置,方法包括:获取机械臂的路径规划原始点序列;计算路径规划原始点序列的每一中间点与路径规划原始点序列的基于起点和终点的基准直线的最短距离值,将最短距离值大于预设残差阈值的所有路径规划原始点构成...
一种基于蓝牙通讯的车控方法及系统
本发明属于车辆控制相关技术领域,提出一种基于蓝牙通讯的车控方法及系统,通过引入紧贴动作作为意图确认的关键环节,将物理距离压缩至厘米级,从根本上消除了远距离信号波动的干扰;其次,通过动态调整RSSI阈值和动态限时解闭锁阈值,能够自适应不同设备...
一种PVT组件的集热板生产用台式总装机台
本发明涉及光热设备加工技术领域,具体为一种PVT组件的集热板生产用台式总装机台,包括底台、四个支腿和两个支框,四个支腿分别固定连接在底台两侧的倒角处,两个支框分别安装在前侧两个支腿和后侧两个支腿的顶部,两个支框之间转动连接有辅助辊,所述底台...
一种悬索桥缆索系统检修机器人
本申请实施例提供了一种悬索桥缆索系统检修机器人,用于提供适用于悬索桥主缆和吊索的检修机器人。母机器人和子机器人通过牵引绳连接,子机器人通过驱动牵引绳沿吊索上下运动;母机器人包括牵引部件和第一检修部件,第一检修部件安装在牵引部件,牵引部件与主...
一种机械臂路径规划方法及系统
本发明公开了一种机械臂路径规划方法及系统,方法包括:以机械臂当前位置为路径规划初始点,基于预设路径规划算法计算机械臂各连杆相应的位置预测数据,基于位置预测数据,分别获取各连杆与预设区域障碍物的最短距离;基于每一连杆与预设区域障碍物的最短距离...
一种基于人工智能的助听辅助系统
本发明公开了一种基于人工智能的助听辅助系统,属于助听器械技术领域,包括骨传导助听器、拾音模块和个人终端;所述拾音模块安装于所述骨传导助听器上,用于采集周围环境音,并提取周围环境音中的清晰语音信息;所述个人终端用于控制所述骨传导助听器进行辅助...
一种低能耗大中型高氮装置
本实用新型公开了一种低能耗大中型高氮装置, 属于高氮装置技术领域,包括主换热器、膨胀机、压力塔、低压塔、压力塔冷凝蒸发器、低压塔冷凝蒸发器、液氮泵、过冷器。该装置压力塔冷凝蒸发器液空蒸汽经主换热器复热进入膨胀机膨胀后进入低压塔,使得膨胀机进...
自动定量进行上料的微波真空烘干装置
本实用新型属于烘干领域,公开自动定量进行上料的微波真空烘干装置,包括微波真空干燥机本体,微波真空干燥机本体顶部设置有上料机构;上料机构包括分度盘,分度盘上开设有若干个储存孔,分度盘上端转动连接有隔板,隔板上开设有弧形凹槽,弧形凹槽端部固定有...
一种自行车轮毂加工用固定装置
本实用新型涉及轮毂加工辅助技术领域,具体为一种自行车轮毂加工用固定装置,包括装配仓和操作板,且操作板支撑在装配仓上部,所述操作板表面装配有三组内支杆,且操作板中心固定有中棒,所述内支杆底部支撑有滑块,且滑块中部螺纹插设有螺杆,所述螺杆内端固...
一种轴承加工的定位夹具
本实用新型公开了一种轴承加工的定位夹具,涉及轴承夹具技术领域,包括加工台,所述加工台顶部装配有四组夹框组件,所述加工台内预留有安装腔,所述安装腔内装配用驱动四组夹框组件向中聚拢的驱动电机;夹框组件包括滑动设于加工台顶部的夹框,所述夹框的顶部...
一种保护金属表面夹具
本实用新型公开了一种保护金属表面夹具,属于航空装备试验装置技术领域,包括压盖、电极、上盖、橡胶垫、下盖,上盖与下盖对合固定形成圆筒状夹持结构,用于夹紧副油阀门活塞杆,夹持结构外壁根据需表面处理位置制镂空,未镂空位置内壁贴有橡胶垫以实现保护,...
一种适用于显微镜的多功能PCB灯板夹具
本实用新型公开了一种适用于显微镜的多功能PCB灯板夹具,包括底板、位于底板上的两个固定架,两个所述固定架上均连接有载物托盘,其中一个固定架通过水平调节组件与底板连接,以使两个固定架相互靠近或者远离;所述载物托盘包括载物平台和位于载物平台一侧...
一种大变形材料的防畸变加工工装
本实用新型公开了一种大变形材料的防畸变加工工装,涉及加工工装技术领域的,包括安装架,所述安装架的内腔壁转动连接有两个双向螺杆,所述安装架的一侧固定连接有电机,所述电机的动力输出轴一端贯穿所述安装架并延伸至所述安装架的内腔,且所述电机的动力输...
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