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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
  • 本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法,它包括如下步骤:针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解;建立环境接触力模型,得到环境接触力减去期望力的力误差;将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
  • 公开了一种工程电缆管理机器人,包括:移动车体,该移动车体上设有:扫描仪,其被配置为获取电缆的信息;喷码机,其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息;以及计算机,该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆,并对敷...
  • 本实用新型涉及气动装配工具的技术领域,尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心,所述气室的一侧外端面固定有固定架,且固定架内部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定有支撑杆,且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆,...
  • 本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域,公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台,包括:配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台,其中:定位固定台用于固定定位管和定位器,定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件,所述定位管固定件包括相对...
  • 本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人,包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件,所述升降件的升降端安装有机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中,所...
  • 本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人,涉及外骨骼机器人技术领域,该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人,动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池,壳体具有容纳腔,壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口;动力组件包括位于容...
  • 本发明涉及锂离子电池资源化利用领域,具体为一种高能电磁波深度清洁废旧磷酸锰铁锂电池正极粉料的方法:对废旧磷酸锰铁锂电池进行放电、拆解、破碎及打粉,得到废旧磷酸锰铁锂正极粉料;以高能电磁波电离上述磷酸锰铁锂正极粉料,电离后的磷酸锰铁锂正极粉料...
  • 本发明涉及农业灌溉技术领域,具体的说是一种农业灌溉用智能节水喷雾装置,包括支撑架和滑动卡接在支撑架内的喷淋器,喷淋器底端安装有加压泵;喷淋器内端嵌设有与加压泵输出端相连接的导水管道,喷淋器壳体顶端安装有电磁驱动器,导水管道顶端设置有调节组件...
  • 本发明涉及定位工装术领域,且公开了一种汽车零部件用定位工装,包括架台,所述架台底部固定连接有支腿,所述架台顶部设置有翻转机构,所述翻转机构顶部设置有定位机构,所述架台底部设置有固定机构,所述翻转机构包括翻转组件和滑动组件,所述翻转组件设置于...
  • 本发明公开了一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法,该装置包括:下肢运动测量模块,用于测量得到下肢运动数据;腰部拖曳力测量模块,用于测量得到腰部所受到拖拽力;控制器模块,用于根据深度神经网络运动模式识别模型,对下肢运动数据和腰部拖拽...
  • 本申请涉及汽车零部件冲压技术领域,尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置,包括:机械手,所述机械手于空间内做三维运动;至少一个安装架,所述安装架上连接有至少一个放置块,所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽;端拾器本体,所述端拾器本体一端与所述...
  • 本发明涉及机器人机械臂技术领域,且公开了一种大倾角多级伸缩机械臂,包括基座、旋转组件和多级伸缩臂,其特征在于:所述旋转组件固定安装在基座的顶部用于调节多级伸缩臂,所述多级伸缩臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体的内部滑动插接有第一伸缩杆,...
  • 一种带有径向分区出力活塞的摩擦离合器,属于动力传输技术领域。本发明解决了在只需要传递阶梯扭矩的场合下,现有湿式多片摩擦离合器存在结构复杂的技术问题。通过凸环和分区凹环将活塞与油缸之间的腔体分隔为三段环形腔,第一环形腔设置在凸环上侧,第二环形...
  • 本发明公开了一种运载机器人,包括移动装置,移动装置上竖向设置有支架组件,支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件,收纳存储组件位于抓取组件的上方,收纳存储组件上设置有多个收纳槽,抓取组件和收纳存储组件可相对转动,以便于抓取组件将抓取到的物品存...
  • 本发明的主题是一种用于自动化建立螺纹连接的装置(100),所述装置包括关节臂机器人(1)和旋拧单元(2),所述旋拧单元能够由关节臂机器人(1)的端部环节(12)的从动元件(11)围绕效果器轴线(wE)旋转。根据本发明,旋拧单元(2)具有壳体...
  • 提供一种能在减少部件数量的同时对来自利用单元的制冷剂泄漏进行应对的冷冻循环装置。空调机(100)包括:具有压缩机(12)和热源热交换器(16)的热源单元(10);分别具有利用热交换器(32)的多个利用单元(30);将热源单元的压缩机与多个利...
  • 提供一种在制冷剂泄漏的情况下能迅速从发生了制冷剂泄漏的利用单元回收制冷剂的空调机。空调机(100)包括热源单元(10)、利用单元(30)、连通配管(2、4)、断流阀(52)以及服务端口(60)。利用单元配置于空调空间。连通配管(2、4)对热...
  • 本实用新型公开了一种用于磁悬浮制冷机组的吸气管。该吸气管包括异径弯头,异径弯头的两端分别设有第一转接件和第二转接件,第一转接件的直径大于第二转接件的直径。异径弯头的侧壁上设有测压孔和测温孔,外部的控制系统可通过管路连接至测压孔和测温孔。通过...
  • 本实用新型公开了一种车辆轮胎检测用夹具,涉及轮胎夹具技术领域。本夹具包括支撑架一,支撑架一上转动连接有转轴,转轴上设有锁紧机构和夹持机构,所述锁紧机构包括固定连接在转轴前侧的螺纹杆,螺纹杆的末端固定连接有限位板,螺纹杆远离限位板的一侧设有移...
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