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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
用于优化单目视觉-惯性定位系统的方法和装置
本文公开的方法和设备提出一种方法,该方法包括:通过在环境中移动的设备上设置的光学传感器,捕获在环境的一部分内的相应位置处的多个光学数据(1002);通过设备上设置的轮式编码器(258, 602),捕获对应于相应位置处的多个光学数据的编码器数...
末端执行器以及末端执行器的套件
末端执行器具备:一个以上的孔板,其设置有多个孔;缓冲件,其与所述一个以上的孔板一起使用;多个销,其包括多个内销以及配置于所述多个内销的外侧的多个外销;以及施力部,其对所述多个外销施加朝向内侧的力。所述多个内销以能够相对于所述一个以上的孔板在...
低温装置热防护功能验证系统、方法
本申请提供了一种低温装置热防护功能验证系统、方法,该系统包括:控制装置,用于执行可配置的控温逻辑并生成加热控制指令;加热执行装置,连接至控制装置,用于响应加热控制指令,向待测热防护装置中的加热元件提供可控的加热功率;测温传感装置,连接至控制...
一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置
本发明公开了一种机械臂路径规划冗余点去除方法及装置,方法包括:获取机械臂的路径规划原始点序列;计算路径规划原始点序列的每一中间点与路径规划原始点序列的基于起点和终点的基准直线的最短距离值,将最短距离值大于预设残差阈值的所有路径规划原始点构成...
一种农田灭鼠毒饵站
本实用新型公开一种农田灭鼠毒饵站,包括壳体,所述壳体的一侧焊接有放置板,所述壳体顶部的两侧均焊接有固定板,所述固定板之间安装有挡板,所述固定板的一侧设有伸缩组件,所述伸缩组件在雨雪天气时可以将挡板伸展出来,所述挡板的顶部焊接有放置框,所述放...
皮带机托辊架更换用便携式支撑装置
本实用新型涉及皮带机维修技术领域,公开了皮带机托辊架更换用便携式支撑装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有限位板,所述底座顶部固定连接有固定块一,所述固定块一两端外周均转动连接有连接板一,所述连接板一另一端中部转动连接有推板,所述推板中部螺...
一种抽油泵阀门加工固定装置
本实用新型公开了一种抽油泵阀门加工固定装置,包括固定板,所述固定板之间设置有用于固定阀门的固定机构,所述固定机构包括安装板、旋转平台、三爪卡盘、第一蜗轮、第一蜗杆、第一伺服电机,所述固定板之间通过转轴活动设置有安装板,所述安装板上端中部通过...
碰撞检测装置及机器人
本申请提供一种碰撞检测装置及机器人,碰撞检测装置包括:柔性筒,开设容置空间,柔性筒的轴向尺寸在受压状态下维持不变,且柔性筒的侧壁可弹性弯曲形变;柔性件,位于容置空间内,柔性件包括连接头和检测头,连接头与检测头在柔性筒的轴向上相对设置,连接头...
一种应用于电磁加热纸板线蒸汽加湿装置
本实用新型涉及纸板生产技术领域,提供了一种应用于电磁加热纸板线蒸汽加湿装置,包括:底板,所述底板两端固定连接有连接架,所述连接架内转动连接有转盘,所述转盘之间固定连接有外管;内管,所述内管贯穿转盘至外管内部,所述内管和外管之间形成分离结构。...
多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统
本发明涉及智能制造与工业机器人技术领域,尤其是涉及一种多机器人协同路径规划与防碰撞动态避障焊接方法及系统,该系统在各机器人关节驱动器集成微型边缘计算模块,基于健康状态变化率触发毫秒级本地决策,通过四阶段闭环流程,健康动态监测、复合风险评估、...
一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法
本发明公开了一种用于多线激光三维测量系统的光平面标定方法,包括获取不同位置下多组棋盘格标定图片,正常曝光下采集清晰的棋盘格图像,在低曝光参数下采集落在棋盘格平面上的各级次激光条纹图像,通过正常曝光下采集清晰的棋盘格图像组来标定相机的内外参矩...
一种固定工装
本技术方案属于夹具工装技术领域,具体涉及一种固定工装,其安装在可转动地设置于机架的转向台上,用于配合解锁装置对工件进行夹持定位,包括承载底座,承载底座的两侧均设置有定压部;定装夹具,其两侧分别延伸有与定压部对应设置的抵接部,定装夹具可在锁定...
人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统
人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统,属于机器人控制领域,包括:实时采集并融合机器人的内部状态和外部环境信息,构建混合状态向量;采用离线训练的深度强化学习策略网络根据混合状态向量输出高层动作序列;采用基于模型预测控制的实时优化器将行为语...
一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置
本申请提供一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置,包括:获取踝关节实时力矩值、膝髋踝三关节的惯性吸收分担量以及头部前后加速度数据,根据所述踝关节实时力矩值与预设的额定范围进行比较,判断踝部力矩趋近额定范围的程度;根据所述趋近额定范围的...
一种陶瓷材料热稳定性检测方法及系统
本发明涉及材料检测技术领域,揭露了一种陶瓷材料热稳定性检测方法及系统,所述方法包括:对陶瓷材料施加阶梯式温度载荷,并同步采集时间序列温度分布数据,对时间序列温度分布数据进行热传导相位解耦,并分离异步热响应,生成动态热应力特征,对动态热应力特...
一种排气管用夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种排气管用夹具,包括电动旋转底座,所述电动旋转底座上固接有“U”形的安装座,安装座的底部安装有夹持驱动机构,夹持驱动机构上设有两组对称设置的可变夹持机构,两组可变夹持机构均滑动设置在安装座内;所述可变夹...
一种涡轮转子支点轴承安装装置
本申请公开一种涡轮转子支点轴承安装装置,包括底盘,从底盘的一端至另一端依次设有锁紧组件、第一支撑组件、第一安装组件、第二支撑组件、第二安装组件、第三支撑组件;锁紧组件设有套齿,用于与转轴的花键匹配;第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件均...
一种U型换热器管束套筒辅助装置
本实用新型涉及压力容器技术领域,公开了一种U型换热器管束套筒辅助装置,包括U型换热器管束,所述U型换热器管束上沿其轴向安装有多个折流板,所述折流板的外周上开设有安装槽,所述安装槽内通过轴座转动装有滚轮,所述滚轮沿U型换热器管束的轴向旋转;所...
一种用于拆接高压进回液管路的辅助装置
本实用新型涉及高压管路拆接技术领域,具体为一种用于拆接高压进回液管路的辅助装置,为了解决高压进回液管在进行拆解时危险系数大以复接时工效低的问题,故提供了一种新的用于拆接高压进回液管路的辅助装置,包括两个分别卡固于两节高压液管路靠近管头处的拆...
一种高精度倒角模具设计工具
本实用新型公开了一种高精度倒角模具设计工具,涉及倒角工具技术领域,包括弧形板和圆块,圆块的圆周侧壁与弧形板的内壁之间固定连接有连接杆,圆块的顶壁转动连接有转柱,转柱的柱体表面套设有活动板,活动板的中部板体设置有倒角划线机构,弧形板的顶壁开设...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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