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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种角度加工治具,包括:定位块及限位锁紧件,定位块的一侧面上设置有斜角度平面,斜角度平面的一侧设置有限位凸台,且定位块上还开设有安装孔;限位锁紧件穿设于安装孔内,限位锁紧件与限位凸台之间形成限位区,限位区用于对待加工部件进行...
  • 本实用新型公开了一种平整度高的高精度平片工装,涉及加工工装技术领域,该平整度高的高精度平片工装包括安装座,还包括定位安装机构、调节底脚与锁定机构,其中:所述定位安装机构包括设置在安装座中部可前后转动的定位框架,所述定位框架与安装座转动连接;...
  • 本实用新型涉及一种弹性旁承拆装夹具,该拆装夹具,包括电磁铁芯、线圈绕组、机器视觉相机和固定板,电磁铁芯和机器视觉相机均固定在固定板上,电磁铁芯的磁极柱内设有线圈绕组,机器视觉相机采集弹性旁承的定位凸台的尺寸与位置信息,控制线圈绕组的通断电,...
  • 本实用新型涉及一种钻井用高压循环管汇由壬拆装液压扳手,包括固定钳、旋转钳和伸缩缸;固定钳的一端设有第一扳手,固定钳的另一端与伸缩缸的一端铰接,伸缩缸的另一端与旋转钳的一端铰接,旋转钳的另一端设有第二扳手;第一扳手能够可选择地固定套设于管汇本...
  • 本实用新型公开了一种丝杆支撑装置,包括丝杆套、支撑杆和用于与外部设备相连的固定座,所述支撑杆活动套设于丝杆套内,所述固定座套设于丝杆套外、并与丝杆套螺纹配合,所述支撑杆上设有销钉,所述丝杆套上开设有用于与销钉配合的卡槽。本实用新型的丝杆支撑...
  • 本实用新型公开了一种移动通信终端设备维修用辅助机构,包括:主体机构和夹持机构,所述固定底座内部设置有若干调节卡槽,夹持机构包括放置弧板、用于夹持固定手机的固定夹板和用于限制手机位置的固定压板,所述放置弧板安装到调节卡槽内部,所述固定夹板设置...
  • 本实用新型公开了一种压缩机缸体轴承压轴承工装,包括底板,所述底板上表面固定连接有支撑杆,支撑杆上固定连接有凸缘,凸缘上表面固定连接有定位杆,凸缘上滑动连接有移动座,移动座上表面开设有第三安装槽,第三安装槽内开设有通孔,且凸缘套接于通孔内,移...
  • 本实用新型公开了一种减速机装配用高效定位工装,涉及减速机加工技术领域,包括支架,所述支架一侧的底部固定设置有第一定位件,所述第一定位件包括固定连接于支架侧面的加工板,在加工板的顶部转动安装有多个沿其轴心周向均匀分布的转轴,所述转轴的外表面固...
  • 本实用新型涉及水处理设备维护技术领域,特别地涉及一种反渗透膜拆卸装置。反渗透膜拆卸装置包括杆件、限位件、活动件以及弹性件。限位件设置于杆件的一端。活动件套设于杆件,且活动件能够沿杆件的轴向在第一位置与第二位置之间切换,其中,活动件处于第二位...
  • 本实用新型公开了一种用于花键轴的样冲,涉及机械加工技术领域,包括固定结构、驱动装置、冲头结构、导向杆和导向筒,其中:固定结构与驱动装置对向设置且相对位置固定;驱动装置的驱动端连接于冲头结构;固定结构用于固定花键轴;导向杆安装于冲头结构;导向...
  • 本实用新型涉及一种机器人,尤其是冗余驱动的高刚度重载工业机器人。目的是提供一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人,该机器人具有刚度高、承载能力大等特点。技术方案是一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人,其特征在于:所述第一机械臂的中部两侧均通过第七...
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种装配式建筑施工用支撑底座,包括支撑座,所述支撑座的底部固定连接有调节结构,所述支撑座的顶部卡合连接有加固结构,所述调节结构包括液压杆,所述液压杆的一端固定连接有滑块,所述滑块的顶部通过第一转动轴转动...
  • 本申请涉及一种可控弯微导管,属于医疗器械技术领域;微导管包括由内到外依次设置的内管、第一加强层、操作机构、第二加强层和外管;微导管还包括从近端到远端依次设置的近端主体段以及远端弯曲段,远端弯曲段设置有靠近远端的第一显影环以及靠近近端的第二显...
  • 本实用新型涉及智能水表技术领域,具体涉及智能水表数据异常监测装置,包括:智能水表主体,所述智能水表主体左右两侧均设置有水管接头,所述水管接头内侧均安装有供水管;漏水收集机构,包括设置于智能水表主体下方的收集盒,所述收集盒内底部开设有贯穿的通...
  • 本实用新型涉及一种烧结机台车轮注油端盖在线清理装置,应用在烧结机清理技术领域,解决了人工手持铲子清理端盖表面油污不仅效率低下,而且难以确保清理的彻底性与一致性, 影响设备后续的润滑的问题,在线清理装置包括:刮铲;支撑杆,所述刮铲设置在所述支...
  • 本申请公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及机器学习技术领域,包括:获取机器人工作场景的二维图像、三维点云和基于自然语言的任务指令文本;根据任务指令文本确定待执行任务在二维图像中对应的感兴趣区域,以及预测感兴趣区...
  • 本公开涉及机械臂技术领域,包括基于物理空间约束机制生成模型的冗余机械臂运动学逆解求解方法。对于n个自由度的冗余机械臂,将下一时刻的末端目标位姿输入生成式神经网络,得到r个第一自由度的多组运动学参数解;基于第二自由度运动学参数的转换表达式、末...
  • 本申请提供一种碰撞处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。涉及计算机科学技术领域。该方法包括:接收双臂机器人的控制指令,控制指令用于指示将双臂机器人移动至目标空间位置;根据控制指令,确定双臂机器人对应的碰撞壳网格和多个目标碰撞对;根据碰撞...
  • 发送器包括耦合到该发送器的输出端的驱动器切片。每个驱动器切片包括第一差分预驱动器,该第一差分预驱动器通过第一开关基于控制代码配置来选择性地启用和禁用。当第二差分预驱动器被启用时,第二差分预驱动器向第一组驱动器切片提供第一差分缓冲数据信号。当...
  • 本发明提供一种绳牵式变刚度柔性抓手,其包括驱动组件、连接组件、变刚度抓取单元、驱动绳索和传感器组件。变刚度抓取单元外形呈夹具一样固定再连接组件上,驱动绳索将变刚度抓取单元和驱动组件相连,在驱动绳索的拉动下变刚度抓取单元实现张开与闭合,根据传...
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