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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种基于电动缸的六自由度平台,包括平台结构和缓冲结构,缓冲结构上限位设有平台结构;平台结构,用于六自由度调整,且球杆与平台板万向连接,通过伸缩杆、电控伸缩调节座控制平台板高度调节,且电动缸勇敢第一虎克铰、第二虎克铰的连接,控...
  • 本发明为一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法,包括以下内容:建立基于LSTM机制的力矩预测模型:将各关节位置、速度、加速度作为输入,输出为预测出的各关节力矩;所述基于LSTM机制的力矩预测模型包括LSTM层、全连接网络层和drop...
  • 本发明公开了一种基于动作基元的拟人运动规划方法、装置及介质,包括:对待执行的任务进行子任务划分,并根据任务需求规划出所述子任务的执行顺序;捕捉执行各个子任务时人臂的运动数据,并通过对各个任务下的动作基元提取与拟合量化,构建各个子任务的动作基...
  • 本发明属于农业灌溉技术领域,提供了一种盐碱地种植用节水滴灌装置,包括内部中空的安置环,所述安置环底部设有固定连接的密封盘,所述安置环上设置环形分布的安置孔,所述安置孔内放置有滴灌头,所述密封盘上方且在所述安置环内设有嵌套式副管,还包括存水腔...
  • 本发明涉及陶瓷基板测试装置技术领域,尤其是一种氧化铝陶瓷基板热导率的快速测试装置,包括测试机体;设置于所述测试机体外部的上料组件、放置输送组件、预处理组件与热导率测试装置;所述预处理组件包括喷涂件与干燥件;所述上料组件包括有储料框架与上料气...
  • 本发明涉及工件锁紧技术领域,公开了一种工装自动夹紧装置,包括治具、至少两个锁紧机构、抓取头、解开机构和旋转机构;治具上设有用于放置并限位工件的放置槽;锁紧机构包括锁座、锁件和锁定驱动组件,锁座设于治具上,并位于放置槽的外侧;锁定驱动组件设于...
  • 本发明公开了一种机器人关节力矩控制系统及方法,包括:关节力矩传感器,用于检测关节的实际输出力矩;关节驱动器,用于根据控制指令驱动机器人关节运动;轴承预紧机构,用于向关节轴承施加预紧力;多源环境感知模块,包括用于检测轴承温度的温度传感器、用于...
  • 本实用新型提供一种器械加工用智能夹紧机械手,主要涉及工业机械手技术领域。一种器械加工用智能夹紧机械手,包括支撑架,所述支撑架顶部铰接固定板,所述支撑架底部对称固定设置安装架,每个所述安装架底部均对称铰接夹爪,两个所述安装架内部铰接连接块,所...
  • 本实用新型公开了一种板状产品加工用平板载具,涉及手机零部件加工技术领域,解决了现有手机背板定位载具定位精度差的问题。其包括:底板;至少三个定位件,用于对待加工产品的相邻两侧进行定位;第一定位单元和第二定位单元,分别用于对待加工产品的另外两侧...
  • 本实用新型属于板件加工工装技术领域,公开了一种R角制作工装,包括固定基座、转动设置于固定基座上表面的圆心处的转轴以及固定于固定基座上表面一侧的转件限位件,还包括竖直杆以及固定于竖直杆下端的挤压件,竖直杆通过位于转件限位件上方的第一连接杆与转...
  • 本实用新型提供一种可调扭力扳手,属于机械工具技术领域,以解决扭力扳手通过棘轮设定扭矩值,棘轮机构易磨损,精度下降,且设定时旋转棘轮旋转圈数过多且费力的问题,包括内芯柱,内芯柱顶部穿设有板头,板头中段与内芯柱顶部铰接,内芯柱内滑动设置有端体与...
  • 本发明公开一种聚变装置间歇热源储热罐热工性能测试系统及方法,属于聚变装置储能系统核心设备性能检测技术领域,包括储热罐运行系统、辅助加热系统和测试控制系统,通过模拟聚变堆脉冲式间歇热源工况,分别对高温储热罐和低温储热罐在储热与放热阶段的内部温...
  • 本申请公开了一种导丝及体内输送系统。该导丝包括主体部、前端部和柔性部,主体部呈直线状,前端部呈弯曲状,柔性部连接于主体部和前端部之间;或主体部连接前端部,柔性部设置于前端部;其中,柔性部的柔性大于主体部及前端部的柔性。通过上述方式,本申请提...
  • 本发明公开了一种冰箱智能降噪方法,涉及冰箱降噪技术领域。本发明包括的数据分析端工作流程如下:收集用户开始两周的冰箱开门时间点数据;对用户两周内工作日的冰箱开门时间点数据按照一天24小时进行开门时间点统计;找出所有时间点的点集群;对每个点集群...
  • 本发明提供了约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:建立运动学模型并解析求解逆运动学,筛选唯一最优关节解;采用层次包围体树与凸分解技术进行高效碰撞检测,结合分离轴定理粗检与精确算法;根据视觉信息计算箱体抓取点位姿,决...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车仪表横梁的固定结构及安装方法。固定结构包括前围支架、横梁本体和支撑组件;前围支架包括罩体和连接部,连接部位于罩体外围,并固定安装在车身前围的内侧,罩体的一侧开口,并与车身前围之间形成容纳腔;横梁本体的...
  • 本实用新型公开了一种便于拆卸的空气热源泵机组:包括空气热源泵机组本体;空气热源泵机组本体的外侧设有快速拆卸散热格栅机构;维护便捷:快速拆卸散热格栅机构设计使得格栅板拆卸简单。当需要维修空气热源泵机组颞部,只需拔出限位插入销杆,握住把手就能快...
  • 本实用新型公开了一种空气源热泵除霜装置,涉及空气源热泵技术领域,包括空气源热泵主体,所述空气源热泵主体侧端设置有连接框,所述连接框内连接有蒸发器,所述空气源热泵主体侧端设置有除霜机构,除霜机构包括:除霜箱,所述除霜箱连接在连接框下端,分隔板...
  • 一种二氧化碳液化精制系统。单纯的压缩‑冷却方式需要达到较高的压力和较低的温度,这对设备的要求较高,能耗也较大。本实用新型组成包括:吸附净化塔、过滤器、第一二氧化碳制冷机和第二二氧化碳制冷机,自干燥塔过滤器来的二氧化碳管路分为两路,其中一路连...
  • 本实用新型公开了一种钢材无损检测设备用定位工装,涉及钢材检测设备技术领域,本实用新型包括固定组件,固定组件包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环内均螺纹插设有丝杆,两个丝杆相互靠近的一端均转动安装有夹持板,两个夹持板上均转动安装有均匀分...
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